1. 行星回转减速机结构
行星齿轮减速机又称为行星减速机，齿轮减速机。在减速机家族中，行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高、寿命长等诸多优点，广泛应用在汽车驱动、通讯天线电调系统、精密医疗器械、智能家居等领域。行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组合而成；行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.用途：汽车驱动器、通讯天线设备、医疗器械设备、电子产品、家用电器、智能家居设备、智能厨卫设备、智能穿戴设备、按摩保健设备、安防设备、光学设备、摄影设备、家庭影音设备、智能办公设备、机器人设备、工业自动化设备等等；
2. 行星回转减速机结构图
这个没有什么固定的，不过一般都是做成输入输出同方向转的，毕竟你电机也可以正反转的，，看你齿轮装法吧。
3. 行星减速机的结构
都是利用齿轮进行减速，只是结构不一样。简单点说可以从外观看，行星减速机一般在外形来说比较“圆”，普通减速机的箱体一般都是趋向与方形。 行星减速机，因为有太阳轮和行星轮，所以在较小的体积下，可以得到更大的减速比和输出扭矩。 所以选用的时候要考虑具体使用要求。
4. 回转行星齿轮减速机
对行星齿轮减速机，其结构一经确定，各个齿轮的齿数也就确定了，其传动比，也就是速比就确定下来了。如果需要改变速比，就需要改变齿轮齿数。对速比确定的减速机，速比不可调，但输出转速则是可以改变的，这可通过差动机构来实现。也可以通过采用变频电机来改变。
5. 立式行星回转减速机
行星减速机种类：带输出轴(巴普曼)行星减速机、带输出法兰的行星减速机、带输出轴直角型行星减速机、带输出法兰直角型行星减速机。 原理：行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
6. 行星减速机内部结构图
给煤机行星齿轮减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
（减速机的作用）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
7. 行星回转减速机结构原理
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用
8. 行星减速机旋转方向
转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大 成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机 那么惯量就放大了100倍。用两台的话 ，分一半。