1. 液压挖掘机构
缺 液 压 油
液压油在液压系统中起着能量的传递、润滑、防锈、冷却等作用，液压油不够会导致液压管系统内存在空气，导致挖掘机的挖掘力不够，容易导致磨损，损毁挖掘机。。。。。。。。。。。。。。挖掘机常见故障：
变速传动机构磨损W4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。
在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致"跳挡"。
自锁机构的性能下降为防止变速器"跳挡"，该型挖掘机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。
扩展资料
挖掘机维修保养
对挖掘机实行定期维护保养的目的是：减少机器的故障，延长机器使用寿命，缩短机器的停机时间，提高工作效率，降低作业成本 。
只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。
挖掘机日常检查
目视检查：起动机车前应进行目视检查。按如下顺序彻底检查机车周围环境与底部：
1、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。
2、是否有松动的螺栓和螺母。
3、电气线路中是否有电线断裂、短路和电瓶接头松动。
4、是否有油污。
5、是否有民物积聚。
2. 液压挖掘机构的自由度怎么算
不是液压，机械臂。中国天宫空间站天和核心舱的小柱段底部就安装了一条这样的机械臂，它的展开长度达10.2米、有2段长的臂杆和7个活动关节，具备7个自由度，甚至比人的胳膊还灵活；机械臂自身质量为738千克，却能承载25吨重的物体，因此被许多网友尊为“牛臂”。
中国“牛臂”
“牛臂”之牛绝不只体现在“大力出奇迹”上，中国机械臂不仅能扳动几十吨重的实验舱、辅助航天员太空行走，它还能根据任务要求全自动地在空间站外“爬行”转移，抵达空间站的任何位置完成工作。
机械臂舱外“爬行”
空间站机械臂的“爬行”动作很像一种飞蛾的幼虫尺蠖[chǐ huò]，尺蠖在爬行的时候先是尽量伸长躯体、固定前足、弓起身体后足着地、然后再伸展身体，如此往复。凭借这一技能尺蠖可以爬得很快，至少比其它大多数毛毛虫要快许多。
尺蠖在爬行
与其说机械臂在太空移动是借鉴了尺蠖爬行的仿生学原理，倒不如说它更像一个两条腿的分规。你需要先将一条腿“钉”在地板上再移动另一条腿去寻找下一个支点。
分规
机械臂的支点在哪里呢？它就是空间站表面事先安装好的“锚点”，中国空间站表面的“锚点”被称作适配器。机械臂的每一次移动都需要先找到适配器的位置，将插头连接到适配器上，再松开另一个插头往前“走”。
3. 液压挖掘机构造与维修手册
液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫做液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。
全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。
下面以WY160A型液压挖掘机为例，简单介绍履带式挖掘机的液压系统。
WY160A型液压挖掘机是四川长江挖掘机厂生产的。该机为适应应用要求，配备有正、反铲和其他特殊需要的工作装置，正、反铲的标准斗容量均为l 6m³，机重38. 5t。
4. 液压挖掘机构造与维修手册电子版
液压挖掘机全车油路的讲解是，内部柱体和外部壳体。液压油从主控阀接到到内部柱体，行走马达油路接在外壳上。内部柱体从上到下铸有环行凹槽（即油道）。
内部柱体从上到下铸有环行凹槽（即油道）；外部壳体上也铸有与凹槽对应的小槽（用来安装回转接头密封环）。当机器作回转运动时，壳体固定不动，内部柱体与壳体间存在相对运动（柱体在壳体内转动）。因为油道是环行，所以机器可以在圆周范围内任意转动。
5. 液压挖掘机构自由度计算
故障1：压力不足
处理办法：溢流阀损坏，维修或更换；油位不够，补充液压油；油泵损坏，更换油泵；阀块和接头处泄漏，拧紧或更换O型圈；油缸密封圈磨损，更换密封圈。
故障2：保压不佳
处理办法：活塞密封圈磨损，更换密封圈；油路泄漏，检修油路；液控单向阀堵塞或磨损，清洗或更换；电磁球阀堵塞或磨损，清洗或更换。
故障3：滤板破裂
处理办法：过滤时进料压力过高，调整进料压力；进料温度过高，换高温板或滤前冷却；进料速度过快，降低进料速度；滤板进料孔堵塞，清理进料孔；滤布破损，出料口堵塞，更换滤布，清理干净；滤饼不饱满，清理检查使滤饼饱满。
故障4：滤板向上抬起
处理办法：安装基础不平整，重新修整地基；滤板下部除渣不净，清除干净。
故障5：滤液不清
处理办法：滤布破损，更换滤布；滤布选择不当，重新试验，更换滤布；滤布开孔过大，更换滤布；滤布缝合处开线，重新缝合。
故障6：液压系统有噪声
处理办法：吸入空气，打开放气阀放气；紧固件松动，紧固；液压油粘度过大，降低液压油粘度。
故障7：主梁弯曲
处理办法：油缸端地基粗糙自由度不够，重新安装；滤板排列不平行，拉板不同步，重新排列滤板，调整拉板小车同步性；头板不正，压滤支撑架变形，调整找整。
故障8：滤布损坏
处理办法：滤布材质的选型是否正确，确认选型；滤布卸料铲材质不对或过于尖锐，更换PP材质卸料铲；滤布到了使用寿命，更换滤布
故障9：喷浆
处理办法：压紧力不够，增加压紧力；滤板边缘夹饼渣，清理饼渣；滤布折叠，整平滤布。
故障10：止退销上下不动
处理办法：接近开关接触不良，检查更换接近开关；止退销机构故障，检查制动电机。
故障11：压榨时空板滤液管跑风
处理办法：滤板破损，检查更换滤板；滤板进气孔密封圈掉，补密封圈。
故障12：卸荷松开，面板显示松开超时
处理办法：松开接近开关坏，更换接近开关；液压故障，检查并维修。
故障13：油泵发热不上油
处理办法：电机或油泵转向不对，油脏，油面低，油泵有问题等，调整油泵或电机转向；清洗油
6. 液压挖掘机构造与维修手册.pdf
1、液压油缸中空气过多排除方法：通过排气阀排气；检查空气是否由活塞杆往复运动部位的密封圈处吸入，如是，更换密封圈。
2、液压泵运转有不规则现象如振动噪声大，压力波动厉害，泵转动有阻滞，轻度咬死现象。
3、有缓冲装置的液压油缸，反向启动时，单向阀孔口太小，使进入缓冲腔油量太少，甚至出现真空，因此在缓冲柱塞离开端盖的瞬间，会引起活塞一时停止或逆退现象。需要在操作过程中加大液压油缸单向阀孔口。
4、活塞运动速度大时，单向阀的钢球跟随油流流动，以致堵塞阀孔，致使动作不规则。当设备在通过流量较大时，应改成带导向肩的锥阀式结构。
5、橡胶软管内层剥离，使油路时通时闭，造成液压油缸动作不规则。这时只要我们适当的更换液压油缸的橡胶软管即可解决。
导致液压油缸在使用过程中动作不灵敏原因以及排除方式想必大家也都有所了解了，相信通过上面的这些知识，后期我们在使用过程中遇见类似的情况就能够快速有效的解决了。同时为了避免设备故障的发生，在平时使用设备时候最好还是做好对设备的维护工作。
7. 液压挖掘机构造与维修手册 在线阅读
油杂质太多，一般叶轮泵都是这原因液压回路设计缺陷，油温高等原因，长时间工作容易使内部密封老化，工作环境震动太大，或油路压堵塞压力过高，导致泵本身机械损伤，零件过度疲劳，变形磨损严重等。
8. 液压挖掘机构自由度计算图解
故障1：压力不足
处理办法：溢流阀损坏，维修或更换；油位不够，补充液压油；油泵损坏，更换油泵；阀块和接头处泄漏，拧紧或更换O型圈；油缸密封圈磨损，更换密封圈。
故障2：保压不佳
处理办法：活塞密封圈磨损，更换密封圈；油路泄漏，检修油路；液控单向阀堵塞或磨损，清洗或更换；电磁球阀堵塞或磨损，清洗或更换。
故障3：滤板破裂
处理办法：过滤时进料压力过高，调整进料压力；进料温度过高，换高温板或滤前冷却；进料速度过快，降低进料速度；滤板进料孔堵塞，清理进料孔；滤布破损，出料口堵塞，更换滤布，清理干净；滤饼不饱满，清理检查使滤饼饱满。
故障4：滤板向上抬起
处理办法：安装基础不平整，重新修整地基；滤板下部除渣不净，清除干净。
故障5：滤液不清
处理办法：滤布破损，更换滤布；滤布选择不当，重新试验，更换滤布；滤布开孔过大，更换滤布；滤布缝合处开线，重新缝合。
故障6：液压系统有噪声
处理办法：吸入空气，打开放气阀放气；紧固件松动，紧固；液压油粘度过大，降低液压油粘度。
故障7：主梁弯曲
处理办法：油缸端地基粗糙自由度不够，重新安装；滤板排列不平行，拉板不同步，重新排列滤板，调整拉板小车同步性；头板不正，压滤支撑架变形，调整找整。
故障8：滤布损坏
处理办法：滤布材质的选型是否正确，确认选型；滤布卸料铲材质不对或过于尖锐，更换PP材质卸料铲；滤布到了使用寿命，更换滤布
故障9：喷浆
处理办法：压紧力不够，增加压紧力；滤板边缘夹饼渣，清理饼渣；滤布折叠，整平滤布。
故障10：止退销上下不动
处理办法：接近开关接触不良，检查更换接近开关；止退销机构故障，检查制动电机。
故障11：压榨时空板滤液管跑风
处理办法：滤板破损，检查更换滤板；滤板进气孔密封圈掉，补密封圈。
故障12：卸荷松开，面板显示松开超时
处理办法：松开接近开关坏，更换接近开关；液压故障，检查并维修。
故障13：油泵发热不上油
处理办法：电机或油泵转向不对，油脏，油面低，油泵有问题等，调整油泵或电机转向；清洗油