1955年学校建校，前身是“榆次纺织机械工业学校”。1957年学校迁往郑州市，更名为“郑州纺织机械制造学校”。1958年青岛纺织干校电机专业并入学校，学校改称郑州纺织机电学校。同年学校划归河南省管理，省政府根据河南纺织行业发展的需要，将学校改建为“河南纺织机械学院”，实行本科、中专并存。1959年全国院校调整，学校恢复郑州纺织机械制造学校校名，仍归纺织工业部管理。
1960年纺织部报经国务院批准将学校更名为“郑州纺织机械学院”，再次升格为本科院校。1961年国家进行国民经济调整，学校本科停办，恢复“郑州纺织机电学校”校名。“文革”期间，学校先后划归河南省、郑州市纺织局管理，由于“文革”的原因工作陷于瘫痪。
1970年，郑州市革委会将学校撤销，改建为“郑州纺织机械配件厂”。“文革”结束后，1978年，纺织部经与河南省政府协商，决定恢复“郑州纺织机电学校”，并重归纺织部管理。
1980年经国务院批准，学校更名为“郑州纺织机电专科学校”，招收首届专科生。1987年学校升格为“郑州纺织工学院”，成为面向全国招生的普通本科院校。1997年学校通过了原国家教委组织的本科教学工作合格评价。
1998年，高校管理体制改革，实行省部共建，以省为主的管理体制。2000年经教育部批准，更名为中原工学院。