机械指的是利用力学原理组成的各种装置。机械的分类：
(1)动力机械将已有的机械能或其他非机械能转换成可利用的机械能。动力机械包括风力机械、水力机械、热力发动机(汽油机、柴油机、煤气机、汽轮机)、电动机、气动马达、液压马达等。
(2)能量变换机械将机械能变换为某种非机械能或用机械能来做特定工作。能量变换机械包括发电机、热泵、液压泵、压缩机等。
(3)工作机械利用人、畜或动力机械提供的机械能改变工作对象(原料、工件或工作介质)的物理状态、性质、结构、形状、位置等。
工作机械覆盖了几乎所有目前在各行各业使用的机械，其大类包括农业机械、林业机械、矿山机械、冶金机械、化工机械、纺织机械、运输机械等及各种通用机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕种机械、表土耕种机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械等。林业机械包括营林机械、木材生产切割机械、林业起重输送机械等。
矿山机械包括采矿机械(采掘机械、采煤机械、石油钻采机械)、选矿机械(破碎机械、粉磨机械、筛分机械、分选机械、脱水机械)等。冶金机械包括炼铁机械、炼钢机械、轧钢机械等。
化工机械包括物料输送设备(流体输送设备、气体输送设备)、固体输送设备、换热器及换热塔设备等。纺织机械包括纺纱机械、织造机械、染整机械等。运输机械包括普通车辆、越野车辆、工程车辆、农用车辆等。各种机械都是人工制造的实体组合，并进行机械能的转换或机械能的利用。
根据机械内部组件之间是否有相对运动，可分为机器和设备。机器在其组成件之间有确定的相对运动和力的传递以及机械能的转换和利用。设备其组成零部件之间没有相对运动，也没有机械能的转换和利用，如蒸汽发生器、凝汽器、换热器、反应塔、精馏塔、各种压力容器等。
机械是现代社会进行生产和服务的五大要素(即人、资金、能量、材料和机械)之一，并且能量和材料的生产必须有机械的参与。经济的发展得益于以相关自然科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，开发、设计、制造、安装和使用的各种机械。据统计，发达国家60％～70％的财富来源于制造业生产的产品，而制造业的主要支柱正是机械。