1. 插秧机插秧机构简图
水稻插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧
2. 插秧机分插机构简图
插秧机抓秧结构的工作原理：水稻插秧机的分插机构是曲柄摇杆机构即四连杆机构的一种，通过动力驱动曲柄转动使分插机构按着固定的轨迹运动；其抓秧结构中有一个叫分离针的工件固定在栽植臂的前端，栽植臂的壳体内（在曲柄轴上）还装有推秧凸轮、推秧拨叉、推秧器等零件；该机构按着固定的轨迹连续运动时使分离针进入秧门取秧、入土时再由推秧器将秧苗推入泥土中，既完成取秧、栽秧的过程。
3. 插秧机分秧机构简图
发动机分别将动力传递给曲柄连杆插秧机构和送秧机构，在两机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机梁的相对位置和浮板与插针的相对位置，从而能在秧田不平时使得插秧深度基本一致。
4. 插秧机送秧机构组成
1、一换。就是更换发动机、插秧箱、齿轮、驱动、插植臂、齿轮箱中的机油和齿轮油。按插秧机使用说明书规定的要求，发动机工作一季或50小时后应更换机油；插秧机插秧箱工作二季或100小时后，应更换机油；插秧机齿轮箱工作三季或150小时后应更换齿轮油。
2、二洗。就是每班作业后，应清洗插秧机上的泥污杂物，同时，还要清洗发动机的化油器和沉淀杯，空滤器。
3、三查。就是检查发动机，插秧机工作机构、行走和操纵机构。检查发动机的主要内容是：燃油量、机油量、各连接紧固部位的情况等；检查插秧机工作机构的主要内容是：送秧机构、曲柄、摆杆、秧爪、插植叉等的磨损、变形、润滑情况及间隙大小；检查行走和操纵机构的主要内容是：离合器、驱动轮、转向离合器工作状况、齿轮箱的油量，v型皮带的松紧度、驱动链轮箱油量、各种操纵拉线等。
4、四调。就是发动机、插秧工作机构、行走机构和操纵机构的调整等。 发动机调整主要内容是：火花塞间隙的调整、化油器怠速的调整； 插秧机工作机构的调整主要内容是：株距、株数、插秧深度、秧针与插植叉间隙等； 行走和操纵机构的调整主要内容是：拉线的调整包括，插植离合手柄拉线、安全拉线、液压升降手柄拉线、转向离合器拉线等间隙以及灵敏度调整，如果间隙过大或不灵敏，应对调节螺母进行调整。同时在这些拉线孔内滴上几滴机油，以减少拉线的摩擦增加灵敏度。
5、五保养。主要包括：新机保养、班次保养、定期保养、存放闲置期保养、特殊保养。 维护保养的主要内容都基本上相同，清洗、检查、润滑、调整、紧固、修复、更换等； 新机保养又称新机或大修后试运转保养。班次保养又称日常保养。定期保养就是技术保养和技术检修。一般插秧机使用说明书中规定，插秧机工作100小时以上，就要对插秧机进行定期保养； 存放闲置期保养又叫季后保养，插秧机在一个工作季节结束后往往要闲置停放几个月甚至半年以上。因此做好季后保养，对延长插秧机使用寿命很重要； 特殊保养又称有针对性的保养：如插秧机在作业时或转移时发生翻机、进水、摔沟、碰撞等事故需要进行某个部位维护保养和修复，以恢复原有的使用性能。
5. 插秧机结构原理图
插秧机抓秧结构的工作原理：水稻插秧机的分插机构是曲柄摇杆机构即四连杆机构的一种，通过动力驱动曲柄转动使分插机构按着固定的轨迹运动；其抓秧结构中有一个叫分离针的工件固定在栽植臂的前端，栽植臂的壳体内（在曲柄轴上）还装有推秧凸轮、推秧拨叉、推秧器等零件；该机构按着固定的轨迹连续运动时使分离针进入秧门取秧、入土时再由推秧器将秧苗推入泥土中，既完成取秧、栽秧的过程。