绝对值编码器回参考点设置方法？

一、绝对值编码器回参考点设置方法？

绝对值编码器参考点调整一

通常，只需在初次开机调试时进行一次校正，系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正：

①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后；

②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后；

③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。

数控系统上电时及相应进给轴被识别后，自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行，例如，上电时，自动回参考点必须满足两个前提条件：

①进给轴使用绝对值编码器控制位置；

②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

进给轴带有绝对值编码器时，测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式，则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点，移动待校正的进给轴到达给定位置，然后设定实际值，其校正一般步骤如下：

①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。

②在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。

③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按下运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况，会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况：变速换挡，该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下，用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录，表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时)，则当数据载入和使能后，必须进行校正。

二、x轴配备绝对编码器怎么设定参考点？

答：

x轴配备绝对编码器设定参考点的方法：

通常，只需在初次开机调试时进行一次校正，系统就会知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。偏移量保存在MD34090REFPMOVEDIST—CORR。出现以下情况时必须重新校正：

①拆除、安装或更换编码器或内装有编码器的电机后；

②电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换挡后；

③编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。

数控系统上电时及相应进给轴被识别后，自动使用绝对值编码器回参考点。接收绝对值不发生轴运行，例如，上电时，自动回参考点必须满足两个前提条件：

①进给轴使用绝对值编码器控制位置；

②绝对值编码器已校正(MD34210ENC—REFP—STATE=2)。

进给轴带有绝对值编码器时，测量系统无需通过回参考点挡块进行同步而采取校正的方式，则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。绝对值编码器回参考点，移动待校正的进给轴到达给定位置，然后设定实际值，其校正一般步骤如下：

①设定MD34200ENCREFP—MODE=0和MD34210ENC—REFP—STATE=0，然后重新上电使能。参数ENC—REFP—MODE=0表示进给轴的实际值曾经设定。

②在JOG方式下，手动使轴进给到已知的加工原点位置。位置进给的方向必须按MD34010_REFP_CAMDIRISMINUS(0=正方向，1=负方向)中的设定。

③设定MD34210ENC—REFP—STATE=1，按复位使能修改后的机床数据。更换到JOG—REF方式，按下运行键（“+”或者“-”）当前偏移自动设定到MD34090REFP_MOVE-DIST-CORR，MD34210ENC-REFP-STATE=2，即轴已校正。系统不能发现需要重新校正的所有情况。如果系统发现某些情况，会设定机床数据MD34210的值为0或1。系统能够识别以下情况：变速换挡，该变速挡在编码器和负载间具有不同的变速比。在其他情况下，用户自己必须覆盖机床数据MD34210。数据保存也同时保存MD34210ENC—REFPSTATE的状态。通过载入该数据记录，表示进给轴已自动校正。如果数据记录来自其他机床(如串行调试机床时)，则当数据载入和使能后，必须进行校正。

三、绝对式编码器和伪绝对式编码器？

绝对是编码器，可以直接将编码进行绝对化编码，而伪绝对是编码之后存在一定变化性，需要彻底确定才可以使用

四、fanuc0i系统绝对编码器为啥还要回参考点？

需要重新设定参考点。 可能:1.驱动器的电池没电。 2.伺服电机编码器被插拔过。 3.更换了伺服电机。 4.驱动器的电池被拔下过。5.回零位置离参，FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤:分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。

把参数1815#4 设为零。

在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.

把机床下电，再重新上电。

在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ， 再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作，回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。

手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号，在加工前需要重新进行对刀。

五、绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类？

简单介绍：

相对编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能，每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。

绝对编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能，编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置，不需重新回零或者找参考点。

区别：

1、能否确定位置

相对编码器（增量型编码器）在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,

绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.

2、断电影响

使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。

相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。

3、伺服电机状态

绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。

而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。

4、价格

绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。

绝对编码器的分类

绝对值编码器有单圈和多圈之分。

单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;

多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.

六、怎样设置编码器参考点？

编码器参考点的设置可以通过以下步骤进行：

1. 将编码器安装到设备上并且保证其稳定。 

2. 手动将设备移动到一个已知的位置（通常是机械极限位置）。 

3. 通过编程控制将编码器的计数器清零。 

4. 将此位置设为编码器的参考点并存储在控制器的内存中。 

5. 在编程中使用编码器的计数器值来测量设备的位置，并使用存储在控制器中的参考点来确定位置的绝对值。

需要注意的是，编码器参考点的设置可能因设备类型、应用场景和编程语言而异，需要参考相关的设备说明书和编程手册。同时，设置参考点时需要确保设备在稳定状态下，避免误差的产生。

七、增量式编码器和绝对编码器区别？

记忆功能不同：增量编码器发生电源故障时丢失轴位置，绝对编码器即使发生电源故障也不丢失轴位置；

工作原理不同：绝对编码器通过读取光码盘上有许多道光通道刻线来获得2进制编码，增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。

八、绝对值编码器原理？

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

九、绝对值编码器计算？

、首先点击角度所在的单元格，这里是B2单元格。

2、在上方的工具栏上点击【公式】选项。在【公式】工具列表中单击【插入函数】选项。

3、在【插入函数】窗口中依次单击【全部函数】-【全部】-【ASIN】-【确定】按钮。

4、在【函数参数】窗口中输入相应的数值并单击【确定】按钮。

十、ssi绝对编码器方向反？

绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来。

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