一、安川sgdm伺服报警代码?
安川sgdm伺服的报警代码的解决方法
AF5报警故障有以下两种可能:
1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元。
2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新配线
二、安川伺服电机编码器更换?
需要更换编码器。因为如果安川伺服电机编码器出现故障,将无法准确获取电机旋转的位置与方向,导致电机无法达到预期效果,因此需要更换编码器以保证电机的正常运行。同时,在更换编码器时,需要注意选择适用于该型号伺服电机的编码器,并且更换过程需要仔细操作以避免损坏其他部件,以免造成不必要的损失。
三、安川sgdm-01ada系列伺服编码器报错代码af6?
安川sgdm-01ada的系列伺服编码器报错代码af6的处理方法:
af6报警:位置偏差异常故障
检查刹车电机的刹车有没有打开
动力线UVW线的插头有没有连接好
编码器线插头有没有连接好
先按M键面板显示PR 000时再按S键调节Pr000到Pr313再按S键调节参数值,参数值范围为(0~10000),单位ms,假如Vc代表速度的目标值,那么减速时间(ms)的计算公式=Vc/1000×Pr3.13×1ms
四、安川伺服电机编码器接线定义?
安川的伺服电机编码器接线定义如下:
接线定义就是将伺服控制器发送给伺服电机的脉冲传输过去,起到位置发送各反馈的中介作用。
五、安川伺服电机编码器数据异常?
常见的原因是:
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油,粉尘等
4、驱动器故障
解决处理方法:
1、检测机械连接部分,排除机械振动
2、查找高频干扰源头,增加相对应的高频吸收装置;
3、伺服电机进水进油,粉尘的直接更换新电机或维修;
4、如果更换了电机报警还不能消除,是驱动器故障,可发维修中心检测维修
六、安川伺服电机SGDM-01ADA A10报警是什么原因?
过电流检测( 功率晶体管(IGBT) 产生过电流) 或者散热片过热
在接通控制电源时发生:可能原因:伺服单元的电路板与热开关连接不良或伺服单元电路板故障。处理:更换伺服控制器
在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流:原因:
伺服控制器UVW对地短路,更换伺服控制器。
伺服电机UVW对地短路,更换伺服电机。
负载过大,超出了再生处理能力,检查负载。
伺服单元的风扇停止转动,更换风扇。
伺服单元故障,更换伺服。
七、日本安川伺服电机SGDM-10ADA报警R91是什么原因?
安川驱动报警没有R91,应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警。报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死;
解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率。
八、安川伺服电机编码器的信号线详解?
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 二、工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
九、编码器异常3是安川电机报错信息吗?
如果能正常表示编码器是好的,至于几率那么低,个人感觉几点 1:编码器的电机端引出线是否有断 2:编码器的电机内连接线是否牢靠,是不是松了 3:编码器上元器件是否有虚焊 4:是否屏蔽层有问题,干扰产生的(我碰到过)
十、安川伺服电机编码器信号线的含义?
编码器线就是将伺服控制器发送给伺服电机的脉冲传输过去,起到位置发送各反馈的中介作用
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