1. 10-4编码器原理
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC 、可编程逻辑控制器PLC 、控制系统等来处理
2. 10-4线编码器
做好屏蔽，可避免干扰。
3. 10-4线编码器输入编码信号应有
"格雷码"只是数学编码形式,用绝对值编码器输出“格雷码”的说法很不专业。绝对值编码器的输出有SSI，RS485，Profibus-DP，Canopen，4--20mA以及并行信号输出等等。前面有人所讲的“格雷码‘一般是指单圈并行输出，而并行输出的还有推挽式，集电极开路式PNP与NPN，正逻辑与负逻辑多种，还有格雷余码等等。。。
4. 10-4编码器原理图
编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。
可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
5. 2-10编码器
1..
“err210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。 Err指的是错误,含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法...
2.保护功能:编码器通讯断线异常保护。
3.故障原因:编码器和驱动器的通信,在达到一定次数后中断,激活断线检测功能。
4.解决对策:按照接线图正确连接编码器线路,纠正连接器插头的错误连线
6. 14线编码器
出现14故障报警代码表示含义为编码器状态故障告警。
原因: 出现这种故障的原因是省线式初始状态错误。
处理方法：检查电机安装的编码器类型是否为省线式编码器、检查编码器连接线缆及其插接情况、检查编码器的运行参数设置是否正确。
7. 4-16编码器
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
8. 4-2编码器
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
9. 设计10-4编码器,输入用10中取1码
伺服器显示17是编码器计数异常。
可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，需更换编码器或维修其内部器件。
编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出