1. 起重称重传感器
履带吊力矩限制器工作原理：由传感器和控制器(仪表)两大部分组成。当起重机械起吊重物，重量、转角和角/幅度通过相应的传感器传导到变送器。
变送器将信号进行转换放大，通过系统内接口，传输到控制器(仪表)，经仪表CPU数据处理后进到显示屏显示相关数据，与此同时仪表将测得的重物重量、转角、幅度等数据与程序预置的起重机运行工况的额定值进行比较，然后按规定执行显示、报警和控制输出等动作。
2. 起重量传感器
地磅的重量通过称重传感器的转化为电信号，即可读出。 重量传递给称重传感器的机械平台称重传感器，是地磅的核心部件，起着将重量值转换成对应的可测电信号的作用，再通过专用软件处理显示重量读数，并可将数据进一步传递至打印机、大屏幕显示器、电脑管理系统。
3. 称重传感器和重力传感器
第一步：确认某只称重传感器已经损坏后、使用5t以上的千斤顶在靠近称重传感器位置将秤台缓缓顶起来、起升的高度为60-70mm。
第二步：在秤台下靠近千斤顶的位置垫上硬木或铁板、防止千斤顶落下或移位。
第三步：打开损坏的称重传感器的上盖板或侧盖板，卸下地线及连接螺丝。
第四步：打开接线盒，将损坏的称重传感器电缆线从接线盒中拆除，与接线盒脱离，把信号线抽出。将损坏的称重传感器电缆线一端附带捆上一根16号铁丝，以便在更换新称重传感器时方便将称重传感器电缆线从秤台中通过，使新的称重传感器电缆穿过秤台进入接线盒。称重传感器电缆取出后将已经损坏的称重传感器移出秤台。
第五步：将新的称重传感器放在原来的位置、垫好垫板、检查称重传感器的位置是否正确？称重传感器受力中心与秤台的支点必须重合。
第六步：新的称重传感器位置固定好后,将电缆与16号铁丝捆绑好，用铁丝使电缆通过秤台到达接线盒。注意：通过秤台时应缓缓用力防止电缆划伤，在靠近称重传感器的一侧预留的长度应适当多预留100-150mm，并且固定牢靠，防止秤台晃动损伤称重传感器电缆，多余的电缆应捆扎好，不能直接放置在地面上。
第七步：按照原来的接线顺序、称重传感器电缆线压在接线盒接线端子上。
第八步：移去所垫的方硬木或铁板、松开千斤顶，盖上盖板。
第九步：更换称重传感器后需要对汽车衡重新进行秤量校准标定，标定的步骤要根据所配套的仪表，不同的仪表有不同的方法。
4. 称重传感器 重量传感器
一．称重传感器安装面与安装底座应保持水平，不偏斜。
多称重传感器称量系统中相互安装面之间的水平差小于5mm，如果系统计量精度低的话（5/1000)，还可以放宽。
称重传感器安装面需保持平整、光洁，安装面上不能有胶膜、毛刺、尖点等。
故障隐患：
称重传感器会产生扭力，计量不准确，承载孔与连接件表面产生磨损。
称重传感器计量精度下降。
二．安装面底座要牢固并保持一定的厚度。
安装面的底座面积应大于称重传感器安装面积。
故障隐患：
安装底座会发生弯曲，计量不准确，甚至可能造成安全事故。
称重传感器计量精度下降。
三．安装、更换称重传感器时，须选择合适的力矩扳手，调整至称重传感器所紧固的力矩要求。
故障隐患：
力矩过松，导致称重传感器计量不准确，重复性不好。
力矩过紧，导致称重传感器紧固螺拴拉伸、变形，起不到紧固作用
四．安装称重传感器，选用托利多公司规定等级的高强度螺栓进行紧固。（8.8、10.9级等）。
需要安装垫圈的称重传感器，则需在螺栓上套上垫圈方可安装。
在紧固螺栓前，需涂抹少许黄油，防止螺栓生锈及拆装方便。
故障隐患：
称重传感器紧固螺拴拉伸、变形，计量不准确，重复性差。
计量精度下降。
称重传感器拆装、更换不方便。
五．严禁称重传感器电缆线在多称重传感器称量系统中，随意加长或剪短某一部分称重传感器电缆。
在单称重传感器称量系统中，如安装条件允许，建议最好不要加长或剪断称重传感器电缆。
故障隐患：
剪短电缆后称重传感器灵敏度变化，导致角差偏大甚至无法调整。
屏蔽线不连接或不合理，易受到周围其他强电设备干扰。
六．称重传感器安装时，严禁采用电焊方式。
称重设备需要电焊时，最好将称重传感器取下与设备分离。
如称重传感器不能与设备分离，电焊前需确保设备有良好接地。
故障隐患：
如果有大电流通过称重传感器会导致内部电路或电子元器件烧毁
5. 起重传感器怎么量测
电子秤传感器怎样接线，称重传感器接线分为两种，一种四线制另一种是六线制。
四线制称重传感器总共有五根线，一组电源线、一组信号线，另外还有根屏蔽线。电源线对应的颜色分别是红色和黑色，信号线对应的颜色分别是绿色和白色，接地线是黑粗线六线制称重传感器总共有七根线，一组电压线，一组信号线，还有一组反馈线和屏蔽线。电源和信号线以及屏蔽线的颜色跟四线制的一样，反馈线的颜色分别为蓝色和黄色称重传感器接线盒中的接线端子，有激励正负(EXC+ EXC_)接电源线，有信号正负(SIG+SIG_)接信号线，有反馈正负(EXN+EXN_)接反馈线。遇到六线制改四线制，激励正与反馈正短接，激励负与反馈负短接，其余的接线不变。
正规传感器厂家的产品，利用导线颜色可以简单辨别。
红=E+[传感器激励电压+]
黑=E-[传感器激励电压-]
绿=S+[传感器输出信号+]
白=S-[传感器输出信号-]
或者
红=E+[传感器激励电压+]
黄=E-[传感器激励电压-]
绿=S+[传感器输出信号+]
蓝=S-[传感器输出信号-]
具体接法应当使用万用表测量传感器的阻值,普通传感器激励电压两端是400欧左右,输出信号两端是350欧.如果信号接反可以对调其导线.
6. 起重称重传感器设置方法
1、用万用表测量阻值法，每个称重传感器出厂时都会在合格证上标注线和线之间的阻值，如果超过了这个范围基本就是坏了。2、用万用表测量阻值法，在通电的情况下，测量传感器输出信号，放同样的重物在传感器上看输出的变化，相差很大，传感器可能就坏了。
7. 称重传感器的
物料分拣系统一般用光敏传感器。摄像头采集到的图像主要作如下处理：首先对数据解码，利用查表法将RGB空间模型数据转化为HSI空间模型，然后采用类间方差法将图像进行二值化，再利用连通域对目标进行标定，最后对图像进行去噪，从而实现目标的识别和定位。