1. 基恩士编码器
90为编码器通信故障，马达是绝对是还是相对式编码器？？
最好把马达型号抄过来，马达型号不同接线方法是不同的，绝对式编吗器有电池输入的 编码器侧 驱动器侧 天蓝（PS） 5脚（PS） 白/天蓝（/PS） 6脚（/PS） 红(PG5V) 1脚（PG5V） 黑（PG0V） ...
2. 基恩士条码读取器
扫描枪通过一个激光二极管发出一束光线，照射到一个旋转的棱镜或来回摆动的镜子上，反射后的光线穿过阅读窗照射到条码表面，光线经过条或空的反射后返回阅读器，由一个镜子进行采集、聚焦，通过光电转换器转换成电信号，该信号将通过扫描期或终端上的译码软件进行译码。
3. 凯恩帝编码器
凯恩帝的系统编码器过热报警的原因和解决方法：
报警与电机编码器和连接线有关。建议调换驱动器的CN2线缆排查,如果换线后,报警消失,说明此反馈线有接触不良等问题;如果仍然有此报警,那么可以判断是电机编码器有故障了,只能换编码器了。
伺服驱动器空载正常,重载异常 2:伺服驱动器满载高速是否异常。 3:伺服驱动器满载低速是否正常。 4:伺服驱动器起动加速是否正常。 5:伺服驱动器起动
2. 故障分析及处理 先检测电源,排除电源电压低。断电,待电容放电完毕 ,用万用表测变频器的输入 /输出与P /N 一呈二极管特性,排除整流、
4. 基恩士编码器2相2递增
伺服报E15故障是主电路电源配线错误故障，故障原因是三相输入的主电路电源有一相没连接。解决的方法是1检查输入电源是否缺相。2检查输入电源电压是否符合要求。
编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
e15是过热报警，使用环境温度太高驱动器散热不好？负载率过高，有可能是你的负载真的很重，或者电机转速超过了额定转速，或者是你的增益参数设置的过高（刚性、惯量比等）。
5. 基恩士刻码机
1、刻字机在使用前请仔细阅读刻字机的使用说明书。
2、刻字机使用过程中，请避免在周围使用大功率的电器(如：切割机、机床等)。
3、刻字机的输入电源要有可靠的接地点，请最好使用1千瓦以上的非继电器式的稳压电源。
4、刻字机与计算机的开机顺序是先刻字机后计算机。在开机情况下，请不要拔插信号线，以防损坏刻字机。
5、请保持刻字机的清洁，使用一段时间之后请清洗压轮，当刻字机的压条出现明显地刻痕时，请即时更换。否则可能会给您的使用带来不便。
6、在使用过程中，刻刀不要露出太长，刀压不要选择过大，这样可能会损害到压条，以能将即时贴刻透为最佳。在不使用时，请将刻刀退回至刻刀座内，防止损坏您的刻刀。