1. 安川伺服信号线插头接线图
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。 二、工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
2. 安川伺服编码器插头接线图
CN2是连接电机编码器啊。你选配的电机没带编码器？如果一定要自己做插头来接：PIN1:供电+5VPIN2:供电GNDPIN3给绝对编码器使用的电池电源＋PIN4:给绝对编码器使用的电池电源－PIN5:编码器输出的串行脉冲信号＋PIN6:编码器输出的串行脉冲信号－如果增量编码器，使用1、2、5、6和编码器对应信号连接即可。如果绝对编码器，使用1、2、3、4、5、6和编码器对应信号连接即可。
3. 安川伺服驱动器cn3接线图
动力线L1，L2，L3为电源输入，U，V，W为电源输出。
编码器线个个厂家的线数和接发都不一样。
I/O口线，puls为脉冲信号，sign为脉冲方向信号，srv-ON为使能等等。
4. 安川伺服控制器接线图解
伺服驱动器run是变频器端子运行通道，和变频器数字公共端短接，参数修改正确就可以启动
即使按操作器的 RUN 键或输入外部运行信号，电机也不按照指令旋转? 电机不旋转
变频器非驱动模式 确认 LED 操作器的 DRV 指示灯是否点亮。
? 请操作 LED 操作器，进入驱动模式。(参照 77 页)
按了 LO/RE 功能选择键
(从控制回路端子输入指令时)
在变频器停止时按 LO/RE 功能选择键后，运行指令权将转移到操作器，无法再从控制回路端子输
入运行指令。
? 请进行以下任一操作。
· 再次按 LO/RE 功能选择键。
· 先暂时切断变频器的电源，然后再接通。
(注) 如果将 o2-01 设定为 0，则可使 LO/RE 功能选择键的指令权切换操作无效。
自学习刚刚结束后 自学习刚刚结束后，由于变频器被切换到了程序模式，因此即使输入运行指令也不会运行。
? 请操作 LED 操作器，进入驱动模式。
输入了紧急停止信号 ? 解除紧急停止输入。
运行指令的输入方法选择错误
确认 b1-02 (运行指令选择 1)的设定值。
? 根据运行指令的输入方法，正确设定 b1-02。
0：LED 操作器或 LCD 操作器
1：控制回路端子 (出厂设定)
2：MEMOBUS 通信
3：选购卡
安全输入无效
? 确认 H1、HC 端子间的短接线是否脱落。
并确认变频器外部的安全开关是否已打开。
? 正确进行接线。
向控制回路端子的接线不正确
确认变频器控制回路端子的接线
? 正确进行接线。
? 通过 U1-10 (输入端子的状态)确认输入端子的状态。
频率指令的输入方法选择错误
确认 b1-01 (频率指令选择 1)的设定值。
? 根据频率指令的输入方法，正确设定 b1-01。
0：LED 操作器或 LCD 操作器
1：控制回路端子 (出厂设定)
2：MEMOBUS 通信
3：选购卡
4：脉冲序列输入
主速频率指令的电压／电流输入选择错误 ? 确认拨动开关 S1 的设定。同时确认 H3-09(多功能模拟量输入(电流)端子 A2 信号电平选择)
的设定。(参照 63 页)
共发射极模式／共集电极模式的选择错误 ? 确认拨动开关 S3 的设定。
频率指令的值过低 确认 U1-01 (频率指令)。
? 请使频率高于 E1-09 (输出频率)的设定值。
多功能模拟量输入的设定不正确
确认多功能模拟量输入的设定内容。
将 H3-02 (多功能模拟量输入 (电流)端子 A1 功能选择)或 H3-10 (多功能模拟量输入端子 A2
功能选择)设定为 1 (频率增益)，未输入电压 (电流)时，频率指令为零。
5. 安川伺服端子接线图
/抱闸线圈两端分别接在电机Y形接法的中性联结点和三个接线端的任意一端上。线圈两端并接二极管续流，从而快速释放线圈储能，二极管负极对应电源的正极。
这几根线的作用实际是为了在不同的情况下适应不同的电压,在线圈中间进行抽头,例如400多的是380V的,300多的是220V的,
6. 安川伺服电机插头接线图
BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。
应通过外接继电器转换。比如用24V继电器： 24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然后用继电器触点来控制制动盘。控制器里面冒烟是光耦烧了，换一个就行了。以上是我这里用到的安川伺服控制器的接线方法，不太清楚和你的是不是一样的。可以参照一下。
7. 安川伺服电源接线
2个伺服电机要做到转速绝对同步，从理论上讲，是不可能的。但通过一些方法，使慢速电机实现同步，还是可以的。 以安川伺服电机驱动器为例：
1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。
2、然后修改电子齿轮参数，设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048