1. 机器人视觉传感器
1、机器人工具端位置检测
机器人工具端位置检测
通过 XYZ 的 3 轴来检测机器人手臂的夹头精度。使用长传感器探头，还可以进行远距离检测。
2、视觉系统探头的高度定位
视觉系统探头的高度定位
在基板检查下，进行视觉系统的 Z 轴方向定位。即使目标工件的材质发生变化，也可进行稳定检测。
3、滚动夹头的位置检测
滚动夹头的位置检测
检测薄膜卷取滚动夹头的位置。即使机械材料发生了变化，仍可大幅度地缩短工作时间。
4、切断机工件的定位
切断机工件的定位
在切断钢板之际，检测焊接枪的高度位置。即使工件的材质发生了变化，仍可实现稳定检测。
5、加压工序的厚度判断
加压工序的厚度判断
在加压工序下，通过厚度判断钢板的不同品种，以及检测 2 张供给。在大型压力机下，也可通过长传感器探头从远距离进行判断。
6、测量建材板的厚度/ 宽
测量建材板的厚度/ 宽
在挤出流程之后能立即对厚度和宽度同时执行测量。而且，使用厚度校正功能即可缩短安装和产品更换所需的工时。
7、辨别基板的 1、2 张
辨别基板的 1、2 张
在搬送基板之际，辨别基板的 1、2 张。即使基板的材质发生了变化，仍可实现稳定检测。
8、薄形板的厚度检测
薄形板的厚度检测
日常监视薄形板的厚度辨别。通过使用多点传感器探头，可以同时检测两端面和中央部的厚度不均。
9、橡胶带的接缝检测
橡胶带的接缝检测
检测橡胶带的接缝。通过上下检测方式，即使橡胶带发生不均，也能够实现稳定检测。
10、熔接的接缝检测
熔接的接缝检测
检测钢板熔接的接缝。通过凸距计数过滤功能，能够进行稳定检测。
11、堆积箱装置计数与叠层检测
堆积箱装置计数与叠层检测
非接触地检测运送中传送带上薄材张数计数和堆积箱内叠层变化。即使工件颜色变化也能稳定检测。
12、空调过滤器的计数
空调过滤器的计数
计算空调过滤器的张数。通过高通过滤功能，即使是高度不均的工件，也能够实现稳定检测。
13、运送至炉膛前平台倾斜度检测
运送至炉膛前平台倾斜度检测
通过对运送至炉膛前的平台进行多点检测后计算出倾斜度。在进行倾斜度修正后再运送产品可实现均匀的温度控制。
14、巧克力罐级别检测
巧克力罐级别检测
在不接触液面的情形下实施日常监视。通过长传感器探头，即使是狭窄的空间，也可在远处进行检测。
15、树脂零件的异品种辨别
树脂零件的异品种辨别
即使是品种高度差很小的零件，高精度传感器探头也能稳定判断。即使品种改变也可用存储功能设定项目至最大 4 种模式实现外部转换。
16、芯片的双重、有无检测
芯片的双重、有无检测
在搬送芯片的过程中，对双重、有无进行检测。即使在高速搬送的情形下，也能够实现稳定检测。
17、刻印高度控制
刻印高度控制
控制刻印机的头和工件的距离。即使目标工件发生变化，也能够实现稳定检测。
18、带卷取直径的控制
带卷取直径的控制
在卷出、卷取工序下，通过日常监视带的直径，来控制供给速度和张力滚轮。
19、熔接机焊接枪高度控制
熔接机焊接枪高度控制
控制熔接装置的焊接枪高度。通过日常监视全部焊接枪，来提高熔接精度。
20、卷绕材料的高度控制
卷绕材料的高度控制
凭借长距离型的传感器头，即使在运输期间也能控制钢板和片材等卷绕材料的高度。传感器头可以安装在距离高达 1000 mm 的位置。
21、陶瓷基板的弯曲度检测
陶瓷基板的弯曲度检测
于传感器探头小型化结构，因此可实现小型基板的多点测量。通过外部计算测量数据，可实现同时测量定位及弯曲度。
22、H 钢法兰盘的凸差检测
H 钢法兰盘的凸差检测
在投放进矫正机之前，多点检测H钢法兰盘的凸差。通过使用长传感器探头，还能够应对多品种工件。
23、加压行程管理
加压行程管理
通过日常监视加压行程量和下死点，能够事先防止加压不良。如果使用长传感器探头，还能够应用在大型压力机上。
24、转车台的行程管理
转车台的行程管理
通过管理转车台的行程，防止线圈乱绕。同时，测量绕线筒的绕线值后，反馈给设备。
2. 机器人视觉传感器包括
视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头方式出现的，一般分为单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。
（1）单目摄像头。单目摄像头的优点是成本低廉，能够识别具体障碍物的种类，识别准确；缺点是由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物，工作准确率与外部光线条件有关，并且受限于数据库，没有自学习功能。
（2）双目摄像头。相比于单目摄像头，双目摄像头没有识别率的限制，无须先识别，可直接进行测量；直接利用视差计算距离，精度更高；无须维护样本数据库。
（3）三目摄像头。三目摄像头感知范围更大，但同时标定三个摄像头，工作量大。
（4）环视摄像头。环视摄像头一般至少包括4个摄像头，实现360°环境感知。
随着摄像机技术的不断升级，视觉传感器对于外部环境的感知能力也在不断提升。
3. 机器人视觉传感器的主要组成部件有
视觉传感器得到的信息与存储的信息对比，如果发现异常，做出分析判断。 机器视觉，可以实现的功能有：定位( 点，圆，线，几何体，甚至不规则斑点)，测量（物体之间 的距离和角度），计数（对圆、线、交点、不规则图形、像素点）瑕疵检测（表面凹陷、磨损、划痕、凸起），字符识别（多角度全视野检测数字和字母）。 看看。 视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：
在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。
在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中 在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签 在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。
在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。
4. 机器人视觉传感器的分类及工作原理
人工智能视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
工作原理
视觉源于生物界获取外部环境信息的一种方式，是自然界生物获取信息的最有效手段，是生物智能的核心组成之一。人类80%的信息都是依靠视觉获取的，基于这一启发研究人员开始为机械安装“眼睛”使得机器跟人类一样通过“看”获取外界信息，由此诞生了一门新兴学科——计算机视觉，人们通过对生物视觉系统的研究从而模仿制作机器视觉系统，尽管与人类视觉系统相差很大，但是这对传感器技术而言是突破性的进步。视觉传感器技术的实质就是图像处理技术，通过截取物体表面的信号绘制成图像从而呈现去扑捉动态模拟。
5. 机器人视觉传感器有哪些
视觉传感器主要应用于车道偏离预警、车道保持辅助、前向碰撞预警、行人碰撞预警、交通标志识别、盲区监测、夜视辅助、自动泊车辅助、全景泊车、驾驶员疲劳预警等
6. 机器人视觉传感器不包括
机器人常用的传感器有：位移传感器、角度（或倾角）速度（或加速度）传感器、力（力矩）传感器、接近度传感器、声波传感器、滑觉传感器与视觉传感器等。
扫地机器人最少也要有速度（加速度）传感器、角度传感器与接近度传感器。
速度传感器用来控制机器人的移动速度，角度传感器用来控制机器人在遇到障碍物时可以正常转身，防止倾翻，接近度传感器多使用超声波传感器或者红外传感器，使机器人能识别障碍物。以上内容为个人总结，如果有不足的地方请大家补充