1. 红外视觉传感器可以直接接在
方法如下：先把前床针板打开，把左剪刀夹子拆开，打开罗拉再把罗拉拆下，拆罗拉皮之前先用彩色笔在右边做个记号，装新罗拉皮要对准记号，再装的时候就方便了。记住要从上面装开机，读入花型资料，基本调节拉布，度目，速度，纱嘴等资料
2. 红外视觉传感器的工作原理
在自主移动机器人的实时避障和路径规划过程中，机器人须依赖于外部环境信息的获取，感知障碍物的存在，测量障碍物的距离。目前，机器人避障和测距传感器有红外、超声波、激光及视觉传感器。激光传感器和视觉传感器价格贵，对控制器的要求较高，因而，在移动机器人系统中多采用红外及超声波传感器。
多数系统采用单一传感器进行信息采集，但超声波传感器因为存在测量盲区的问题，测距范围一般在30～300cm之间；而红外测距传感器的探测距离较短，一般在几十厘米之内，它可以在一定程度上弥补超声波传感器近距离无法测量的缺点。因而，本系统采用多路红外和超声波传感器进行距离信息的测量和采集。
二、测距原理及方法
（一）超声波传感器
超声波是指谐振频率高于20 Hz的声波，频率越高反射能力越强。超声波传感器价格低廉，其性能几乎不受光线、粉尘、烟雾、电磁干扰的影响，并且，金属、木材、混凝土、玻璃、橡胶和纸等可以反射近乎100％的超声波，因而，可以用来探测物体。
超声波测距的方法为回声探测法，发射换能器不断发射声脉冲，声波遇到障碍物后反射回来被接收换能器接收，根据声速及时间差计算出障碍物的距离。距离与声速、时间的关系表示为
式中：s为与障碍物间的距离，m; c为声速，m/s；t为第一个回波到达的时刻与发射脉冲时刻的时间差，s。
c与温度有关，空气中声速与温度的关系可表示为
式中c为声速，m/s; θ为环境温度，℃。
（二）提高超声波测距精度的方法
1．采用合适的频率和波长：使用超声波传感器测距，频率取得太低;外界杂音干扰较多；频率取得太高，在传播过程中衰减较大。并且，超声波传感器在测量过程中容易产生盲区，接收端易接收到泄漏波。改善这一缺点，须减少发射波串的长度，增高发射波频率。但发射波串长度过短会使得发射换能器不能被激振或激振达不到最大值；发射波频率过高则衰减大，作用距离下降、有试验表明：使用40 kHz的超声波，发射脉冲群含有10-20个脉冲，具有较好的传播性能。
2．提高系统的计时精度也可提高超声波的测距精度，计时器的计数频率越高，则由于时间的量化误差所引起的测距误差就越小。
3．对系统电路的时间延迟进行补偿可以减小测距误差，提高测距精度。延迟时间
3. 红外视觉传感器可以直接接在电视上吗
当红外感应探测到人体时，红外感应器输出开关量信号给模块，接在模块另一端的电机线路会由常开变为常闭，电机供电线路导通。当人离开，红外感应器会自动复位，电机又关闭。 一般传感器不能跟步进电机连接的啊，一个是检测元件，一个是执行元件，它们之间至少需要一个驱动的元件才能实现控制目的的。
4. 红外感应器是传感设备吗
是直线的。
红外传感器是利用红外线来进行传感的仪器，英文名称为infra-red sensor，是一种以红外线为介质来完成测量功能的传感器，红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质，红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。
5. 红外传感器的使用
由于不同品牌的红外体温计的设计差异，其测温点的选取是不同的，有测额温的，有测耳温的等等，所以不同的红外体温计要根据使用说明来使用！
6. 红外传感器能感应车辆进入么
1) 打开电源，3秒后系统进入工作状态；
2) 读卡器读到有效卡时，峰鸣器会发出悦耳声响，向行人提示读卡成功;同时还对从卡中读到的信息进行判断、处理，并向主控制板发出申请通过翼闸信号；
3) 主控板接收到读卡器和红外线传感器的信号，并经综合处理后，向方向指示器和电机发出有效控制信号，使方向指示标志转为绿色箭头通行标志，此时若系统处于常闭模式时，电机运转，限位开关控制电机动转角度，闸门打开(常开模式时，电机不动作)，允许行人通行；
4) 行人根据方向指示器标志指示通过翼闸通道后，红外线传感器感应到行人通过通道的全过程，并不断向主控板发出信号，直至行人已经完全通过通道；
5) 若行人忘记读卡或读无效卡进入通道时，系统将禁止行人通行(对于常开模式 ，闸门将关上;常闭模式，闸门不动作;)，并且会发出报警，直至行人退出翼闸通道后，才解除报警;重新读有效卡方允许通行。
7. 红外感应传感器
原因如下
红外 感应灯 一直亮可能是因为内部的元件出现故障了，或是处于太过潮湿的环境，影响了其自动控制的性能，需要请专业的维修人员进行维修。
红外感应灯容易受各种热源、光源、射频辐射、热气流的干扰，被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，环境温度如果与人体温度接近的话，探测和灵敏度就会明显下降，可能会造成短时失灵。
红外感应灯的红外信号处理集成主要完成红外信号的处理，电路的电源按各部分电路的要求对设计电路中各分电路分开进行单独供电，可以保证电路的稳定性能， 红外感应开关 的优点是探测距离远、适用范围广泛、抗干扰能力强、工作性能稳定。
基于热释电红外传感技术的红外感应开关，其本身不会发任何类型的辐射，且功耗很小，白天在光控作用下，开关处于关闭状态，晚间有人进入感应范围内，传感器探测到人体 红外光谱 的移动变化，开关就会自动接通灯亮。
8. 红外传感器连接
1、红外接收头一般有三只引线脚，分别为接地、电源和信号输出。不同型号的红外接收头，其引脚排列也不相同。笔者用电阻法判别红外接收头的引脚简单、快速。
2、用指针式万用表（数字表不适用）电阻挡R×1k（或R×100），先测量确定接地脚，一般接地脚与屏蔽外壳是相通的，余下的两只脚假设为a和b。
3、然后用黑表笔搭接地脚，用红表笔去测a或b脚的阻值，读数分别约为6kΩ和8kΩ（有的接收头相差在1kΩ左右）；调换表笔，红表笔接地，黑表笔测a和b脚，读数分别约为20kΩ和40kΩ。
4、两次测量阻值相对应都小的a脚即为电源脚，阻值大的b脚即为信号输出脚。不过用不同的万用表和测不同型号的接收头，所测得的电阻都各不相同。
5、但总的结论是：电源脚对地的电阻值不管正反向都要比信号脚对地的电阻值小。
红外接收头管脚的判别方法:
1、先准备一个5V电源，因为三端红外接收头的正常工作电压均为5V（也可以用两节电池组成3V电源代替）。将要测量的三端红外接收头的任意一脚分别接电源正极，万用表黑表笔接电源负极，红表笔分别接红外接收头的另外两脚，测其静态电流（万用表置电流挡）。
2、若测量电流达几十mA，则为管脚接错，应立即断开以免损坏。只有测量结果为3mA以下（各种型号接收头静态电流有差异）时，才为接收头电源端的正确接法，该两脚即为电源正负极引脚。
3、将接收头正负极接入电源上，万用表黑表笔接电源负极，红表笔接另一未接入电源的一脚，测量其电压若与电源电压相近，即该脚为输出脚。
4、再取一个任何型号的红外遥控器对准接收头，使遥控器发射一次信号，若输出脚电压波动下降，说明该脚已输出接收的数据信号，证明三脚排列判别正确，并且该接收头完好无损，能正常工作。