单片机控制电机(单片机控制电机正反转汇编语言程序)

海潮机械 2022-12-14 01:41 编辑:admin 181阅读

1. 单片机控制电机正反转汇编语言程序

C语言源程序----->C编译器----->汇编代码----->汇编器----->机器代码所谓的单片机C语言的意思是拿C语言来编写单片机程序,没有什么C语言控制单片机这回说法。

具体过程是:C语言源程序通过特定的C编译器编译为针对某种单片机的汇编代码,再由汇编器将汇编代码汇编为单片机可执行的机器代码,然后下载到单片机的存储器运行。

当前一般的集成开发环境(如Keil C)可以一次搞定生成机器代码。需要补充一点的是,单片机也是一种计算机,不要以为只有在PC机上才可以用C语言编程,C语言可以用作为任何计算机的编程语言,当然包括单片机,但有一个条件就是,你必需要有针对某种架构的计算机的C编译器。

目前来讲,C语言的编译器种类非常多,有用于各种单片机以及微处理器架构的编译器版本,所以可以用C来做为单片机的编程语言。

不同的是,你用TC或者VC编译得到的是X86(如Intel,AMD)的目标代码,只能在PC机上运行,而如果用单片机C编译器(比如Keil C)编译的代码是单片机代码,只能在特定的单片机上运行。目前C/C++是最流行的单片机/微处理器编程语言。

2. plc编程控制电机正反转控制程序

搞两个输出点,两个反馈信号,接不同的接触器上。

程序运行大概就是做电流高低比较,切断运转电机,延时启动停止电机。很简单的东西。

3. 电机正反转控制程序c语言

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。

以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口(+),Y1接入步进驱动器的方向输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口(+)。

正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA,也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令

注意:步进电机加减速时间D1343设置,设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0,Y1)输出模式,即D1220=0

建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书,里面有说明和例子。

4. 单片机步进电机正反转编程

单片机可以直接驱动步进电机控制器,但不可以直接驱动步进电机。

需要注意的是,步进电机控制器通常都是PWM接口,所以最好选型有PWM功能的单片机。如果用IO口模拟PWM输出,程序难度就比较大。

另外,步进电机的实际转速都比产品手册上标注的额定转速低很多,所以不能采用高频pwm。

5. 电机正反转plc程序的编写

步进电机要有驱动器,一般驱动器有脉冲、使能、方向的输入,你从PLC引出三个输出端,一个产生脉冲控制电机速度,使能用来控制电机的启停,方向用来控制正反转。程序上网查查不难写。

6. 单片机控制直流电机汇编语言

软件和硬件。

单片机是硬件,汇编是语言,是软件。

单片机从诞生到现在,经过了将近70年的发展。众所周知,单片机是可以通过编写程序实现产品的功能,这么多年来,单片机的规格并没有多大变化,而单片机编程一般使用的都是汇编语言和c语言。

汇编语言是一种用文字助记符来表示机械指令的符号语言,是最接近机械码的一种语言。

7. 单片机控制直流电机正反转程序

、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低。2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来。3、你要是不清除PWM是怎么回事呢,可以先作一些了解,再来知道有征对性地提问就好了。

8. 单片机控制交流电机正反转

Proteus的51单片机控制步进电机,一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转,一般而言,步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口,那么可以按如下方式来控制:

while(1)

{

for(i=0;i

{

if(fx==1)P0=step[i]; //正向

else P0=step[3-i]; //反向

delay(x); //x大小决定电机速度。

9. 单片机控制电动机正反转程序

1、控制电机正反转、停等要有电机驱动器。

2、编码用来测量。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。编码器常用来测电机转速、位置等信息。

(我想用增量式的编码器比较常用)。

3、 增量式编码器测量只能输出脉冲,不能自己记数,后续要有后续电路处理计数这一块,也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。

编个记数的程序,转速测量用一个零位信号也能测,在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。

信号AB是一样的,只是相位上相差1/4T(90度相位差)。可以用来判向,和倍频。

4、 绝对式编码器输出的是码,格雷码转成自然二进制码直接就知道数了,不用后续计数器。要是并口的话,信号线多些,可以用口线直接读出位置信息。

10. 单片机控制电机转动程序

这个不难的。

就一个电机处理程序,一个按键处理程序呗

11. 单片机控制电机正反转代码

1.应该先明确电机的种类和控制方式,是直流电机还是步进电机,如果是直流电机的话是简单的正反转控制还是pwm调速控制。

2.不同的电机有不同的控制方法。直流电机正反转控制只需要两个io口,pwm控制又有两种方式(两个带pwm的io口直接控制,或者2个普通io+1个pwm口控制使能的方式)。步进电机的话一般是4线或者5线控制。

3.根据方案所需要的资源选择符合要求的单片机(需要阅读单片机数据手册)。