1. 悬臂式起重机
脆杆式起重机常用分类
（一）独脚拔杆
独脚拔杆分为：木独脚拔杆、钢管独脚拔杆和格构式独脚拔杆。
独脚拔杆是由拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳及锚碇等组成。其中缆风绳数量一般为6～12根，最少不得少于4根。起重时拔杆保持不大于10°的倾角。独脚拔杆的移动靠其底部的拖撬进行。（独脚拔杆的竖立）
木独脚拔杆起重量在100kN？心一以内，起重高度一般为8～15m；钢管独脚拔杆起重量可达300kN，起重高度在20m以内；格构式独脚拔杆起重量可达1000kN，起重高度可达70m。
（二）人字拔杆
人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用钢丝绳绑扎或铁件铰接而成。其优点是侧向稳定性比独脚拔杆好，所用缆风绳数量少，但构件起吊后活动范围小。人字拔杆底部设有拉杆或拉绳以平衡水平推力，两杆夹角一般为30°左右。人字拔杆起重时拔杆向前倾斜，在后面有两根缆风绳。为保证起重时拔杆底部的稳固，在一根拔杆底部装一导向滑轮，起重索通过它连到卷扬机上，再用另一根钢丝绳连接到锚碇上。
圆木人字拔杆，起重量40～140kN，拔杆长6～13m，圆木小头直径200～340mm；钢管人字拔杆，起重量100kN，拔杆长20m，钢管外径273mm，壁厚10mm；起重量200kN，拔杆长16.7m，钢管外径325mm，壁厚10mm。
（三）悬臂拔杆
悬臂拔杆是在独脚拔杆中部或2/3高度处装一根起重臂而成。它的特点是起重高度和起重半径较大，起重臂摆动角度也大。但这种起重机的起重量较小，多用于轻型构件的吊装。起重臂亦可装在井架上，成为井架拔杆。
（四）牵缆式桅杆起重机：在独脚把杆的下端装上一根可以回转和起伏的起重杆而成。起重半径较大，较机动灵活，宜用于重型工业建筑的结构吊装。[1]
2. 悬臂式起重机结构图
悬臂吊工作原理
悬臂吊由立柱、回转臂、驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速安装来驱动悬臂回转，电动葫芦在回转臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机回转臂为空心型钢构造，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采取带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快;构造尺寸小，特殊有利于进步吊钩行程。
3. 悬臂式起重机图片
悬臂起重机的安全操作规程：
1、悬臂起重机的操作者在使用之前应对开关电钮及钢丝绳限位等检查有无故障，如有问题，要及时修复后方可使用，用毕必须将电源开关等全部关闭，方可离开。
2、在吊运工件时要精力集中，双手放在操作开关上，以便随时刹车，不准边吊运边闲谈、吃东西等，以免发生危险。
3、在吊运任何工件时，一定要试吊一下，吊钩要垂直，发现不平衡及时调整吊钩，不准斜吊，重新试吊保持工件平稳后再起吊。
4、不准超负荷起重，吊运任何工件不准超过500kg
，否则将按违反操作规程从重处罚。
5、吊运工件时不准离地面过高，应在半人高左右，若有越过物体应注意不要碰撞，禁止跨过机床吊运。
6、在吊运任何工件时，应随时注意运行状况，发生异响及不正常现象立即停吊，及时报告进行处理，如带病作业，将按违反操作规程从重处罚。
7、悬臂吊在使用时严禁一切突击修理。
8、不使用时，旋臂吊应放置在安全之处，不准阻碍其他吊运设备运行路线，更不准随意停放，否则将按违反操作规程处罚
4. 悬臂式起重机和塔吊的区别
根据实际情况决定，从3.4米到20米不等，最佳距离为4-5米，要考虑拆塔时能不能降下来。
也要根据塔吊附墙的说明书来确定。一般是8米，再长的话就要用非标的附墙了。
一般塔吊中心线距建筑物外边缘不得小于3.8m，最大是塔机的臂长减去在欲安装位置的建筑物最长距离，比如塔机为50臂长，在欲安装点的墙边缘点距建筑物远端两角点的距离分别为30m和28m，那么最大距离为50-30=20m。 各种型号塔吊的“悬臂高度”稍有差别，一般不得超过24m。
5. 臂式悬臂式起重机
起重机的功率一般不会标注,原则上讲就是将起重机起升,行走电机的功率简单相加即可（因所有动作一般不会同时进行）,如需计算供电电缆的截面积,需记住起重机尤其是无变频器的起重机电流一般7倍计算
6. 悬臂式起重机属于特种设备吗
起重机三吨以下国家免检产品
根据国家标准，额定起重量大于或等于0.5t的电梯、起重滑车、吊索、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，额定起重量大于或等于3t的起重机(或额定起重力矩大于或等于40tm的塔式起重机，或生产率大于或等于300t/h的装卸桥)，以及起升高度大于或等于2m的起重机是其它设备，因此这些起重机需要每年进行检查梁起重机三吨以下国家免检产品
7. 悬臂式起重机仰角
15吨吊车悬臂长度为 7米
有效起升高度 30米
额定起重量 15L
品牌 斯凯机械
型号 东风15吨
起重机类型 单梁起重机
操作形式 液压
结构形式 液压
跨度 6
悬臂长度 7
有效起升高度 30
额定起重量 15
适用范围 工程机械
大车运行速度 90
额定起重力矩 385
最大回转速度 0-2.6
规格 15吨
是否跨境货源 否
8. 悬臂式起重机空车行驶时吊杆应放在什么位置
1、主龙骨应吊挂在吊杆上，主龙骨间距900～1000mm。
2、主龙骨分为轻钢龙骨和T形龙骨，轻钢龙骨可选用UC50中龙骨和UC38小龙骨。
3、主龙骨应平行房间长向安装，同时应起拱，起拱高度为房间跨度的1/200～1/300。
4、主龙骨的悬臂段不应大于300mm，否则应增加吊杆。
5、主龙骨的接长应采取对接，相邻龙骨的对接接头要相互错开，主龙骨挂好后应基本调平。
6、跨度大于15m以上的吊顶，应在主龙骨上，每隔15m加一道大龙骨，并垂直主龙骨焊接牢固。
7、如有大的造型顶棚，造型部分应用角钢或扁钢焊接成框架，并应与楼板连接牢固。
9. 悬臂起重机
用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等属于起重机械类特种设备。