四轮矿山专用车的(新型矿山车)

海潮机械 2023-01-07 02:54 编辑:admin 197阅读

1. 新型矿山车

矿山设备有哪些及矿山设备用途  新型设备  超细层压自磨机  全截面气升式微泡浮选机  多频脱水筛尾矿干排  矿采作业中会应用都很多的专业性机械设备大致分为采矿设备,选矿设备,和探矿设备。矿山机械是指直接用于矿物开采和富选等作业的机械,包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与采矿机械大多相同或相似,广义说也是一种矿山机械。矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械。  采矿设备  掘进的有掘进机/扒矸机/皮带运输机/转载机/破碎机等采煤的 有采煤机滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带运输机/液压支架/刮板输送机等  包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械;开采石油用的石油钻采机械滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带运输机   选矿设备  按选矿流程可分为破碎机械(圆锥破碎机,鄂式破碎机,箱式破碎机,反击式破碎机等)、粉磨机械、筛分机械、分选(选别)机械和脱水机械,以及各种生产线等。其中分选机械按作用原理分为重力选矿机械、磁选机、浮选机和特殊选矿机械。选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。选矿是在所采集的矿物原料中,根据各种矿物物理性质、物理化学性质和化学性质的差异,选出有用矿物的过程。实施这种过程的机械称为选矿机械,选矿机械按选矿流程分为破碎、粉磨、筛分、分选(选别)和脱水机械。  探矿设备   主要有转钻机,回转式立轴钻机,井架(钻塔)、绞车、动力机(电动机、柴油机)和泥浆泵等设备 ,以及机械手和拧管机等附属设备。

2. 矿山车百度百科

俄罗斯机械制造商别拉斯于2013推出75710型矿用卡车,它的出现一举将美国CATERPILLAR 797F从世界最大矿卡的宝座上拉下马。双轴的车架结构,配备8条轮胎,自重450吨,拥有4500马力,与西门子驱动系统相匹配,并配有两个2800升的油箱,简直是一台巨无霸!

长×宽×高:20.60米×9.87米×8.16米

发动机:MTU DD 16V4000

额定功率:3430kW(2×1715KW,4600hp)

驱动系统:西门子 MMT500交流

载重量:450吨(496短吨)

最大车辆总重量:810吨

燃油箱容量:5600升(2x2800升)

最大行驶速度:60km/h

轮胎型号:59/80R63(8条)

车斗容积:269.5立方米(堆装SAE2:1)

Top 2 徐工 DE400

最大特点made in China,这也是中国首次有如此大型的卡车和世界上其他矿卡一较高下,该卡车由铁装公司与研究院共同设计研发的,于2012年正式下线,采用的交流电传动系统搭配的是一台电控高性能柴油发动机,载重为400吨。别看它块头大,操控性却很不错,整车配备自动称重系统、集中灭火系统、 自动润滑系统及各种安全设备,确保运行时的安全高效。

长×宽×高:15.92米×10米×7.63米

发动机型号:MTU20V400C2、MTU20V400C23

额定功率:2720kW(3650hp)/1800rpm、2800kW(3750hp)/1800rpm

电传动系统:XCMG交流驱动系统

额定载重:400吨(440短吨)

车厢容量:265立方米(SAE 2:1堆装)

轮胎型号:59/80R63

最大速度:50km/h

Top 3 CATERPILLAR 797F

曾经的NO.1,由美国工程机械行业的巨头CATERPILLAR制造,整个重量为624吨,使用的轮胎是59/80R63,797F型搭载了排量106升的20缸Cat C175-20 ACERT柴油机,使用4个涡轮增压器,最低售价343万美元。

长×宽×高:14.8米×9.8米×7.7米

额定载重:363吨(400短吨)

车箱容积:267立方米(堆装:SAE 2:1)

油箱容积:7571L

轮胎型号:59/80R63

总功率:2983kW(4059马力)/1750rpm

最大扭矩:13635N·m/1300rpm

最大速度:67.6km/h

Top 4 特雷克斯 UNIT RIG MT6300 AC

2010年11月,Bucyrus被另一机械制造巨头CAT收购,不过MT系列矿用车可以继续用UNIT RIG品牌生产。MT6300的传动形式为交流电控制,最大车速64km/h,整备总重量为603吨。

长×宽×高:15.4米×9.5米×7.7米

最大输出功率:3800马力

额定载重:363吨(400短吨)

车箱工作容积:206立方米

轮胎型号:59/80R63

最大速度:64km/h

Top 5 LIEBHERR T282C

首款T282于1999年问世,而升级版T282B诞生于2004年,其载重能力为363吨,最新的继承者T282C是在2010年4月的德国Bauma2010上首次亮相,C型的升级主要体现在废气排放和新技术方面,交流驱动控制系统为Liebherr AC Drive(IGBT),即使在满载的情况下,依然可以保持较快的行进速度。

长×宽×高:15.6米×9.6米×8.3米

总功率:2722kW(3703马力)/1800rpm

额定载重:363吨(400短吨)

燃料箱容量:5250升

车箱容积:218立方米(堆装:SAE 2:1)

轮胎类型:56/80R63或59/80R63

最大速度:64km/h

Top 6 BELAZ 75603

与它的哥哥75710相比它的确是小那么一点点,但是丝毫不妨碍它成为世界最大的卡车之一,这是家族基因决定的。2011年开发完成的75603使用的也是西门子交流传动系统,空车重261吨。

长×宽×高:14.9米×9.6米×7.4米

总功率:2800kW(3810马力)/1800rpm

额定载重:360吨

车箱容积:218立方米(堆装:SAE 2:1)

最大车速:64km/h

Top 7 KOMATSU 960E-2K

960E是日本KOMATSU集团生产的最大的矿用车型号,该型号自2008年推出以来包括960E-2和960E-2K两种配置,960E-2K在电力传动方面做了改进,增加了起坡功能等,车辆总重量为576吨。

长×宽×高:15.6米×9.6米×7.4米

总功率:2610kW(3551马力)/1900rpm

额定载重:327吨(360短吨)

车箱容积:214立方米(堆装:SAE 2:1)

燃料箱容量:5300升

轮胎类型:56/80R63

最大速度:64km/h

Top 8 UNIT-RIG MT5500 AC

又是同一家族系列的上榜,MT5500AC同为交流电传动系统控制。

长×宽×高:15.2米×9.5米×7.7米

总功率:2014kW(2740马力)

额定载重:326吨(360短吨)

车箱容积:167立方米(堆装:SAE 2:1)

最大速度:64km/h

Top 9 TEREX 33-19

还是特雷克斯旗下的矿卡,不过它可是上世纪70年代的产品,至今还能榜上有名是很不可思议的,当时一面世就被吉尼斯载入史册成为世界上最大的卡车, 满载重量为553吨,所采用的是一台16缸的机车引擎,GE的电传动系统。1974年开始投放使用,直至1990年退役,而退役的理由让人哭笑不得,竟然是因为维修费用过高导致的,现在它被停放在加拿大英属哥伦比亚省Sparwood作为景点供游客参观。

长×宽×高:20.1米×7.8米×6.9米

总功率:3348马力/900rpm

额定载重:318吨(350短吨)

油箱容量:3632升

车箱容积:168立方米

Top 10 CATERPILLAR 795F

基本上前十名至少有一半是来自同一家制造商的,这款795F也不例外。在2008年的MINExpo展会上,CAT全新的矿用卡车795F首次公开露面,作为世界最大电传动版矿卡的795F使用CAT自主开发的交流电传动系统(IGBT),并搭载一台排量为85升的CAT C175-16柴油机,标准燃油箱容量3596升。

长×宽×高:15.1米×9.4米×7.8米

总功率:2536kW(3449马力)/1800rpm

额定载重:313吨(345短吨)

车箱容积:181立方米(堆装:SAE 2:1)

最大速度:64

3. 矿山专用车

对已注册机动车在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标识的予以强制报废。

根据《道路交通安全法实施条例》有关规定:

第十六条:机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验:

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次;

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次;

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的,每年检验1次;超过15年的,每6个月检验1次。

(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的,每年检验1次。

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。

(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖),但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案),然后买卖。

4. 特种矿山车

特种作业人员:安全员、瓦斯监控员、绞车司机、压风机司机等

5. 大型矿山车

第十名 Elektro Dumper(瑞士)

世界上排名第十的是由Kuhn Schwei打造的。名为Elektro Dumper的重型矿用自卸卡车。它是基于小松HB 605-7自卸卡车而打造的电动矿用自卸车,现在服役于瑞士比尔的一家采石场。该车长9米1、宽4米2、高4米2,车轮1.8米高,翻斗完全打开时可以达到8.5米,自重达45吨并可以承载65吨的矿石。

配备了一块重达5吨的高性能锂电池组,电量为600千瓦时。由于它需要爬山来获取石灰因此返回时满载重量为110吨。由于重量超过自身两倍,该车的动能系统会在卡车下山时重新获得比上山时更多的能量。

该车最大的功率时588kw,扭矩也达到9490牛米,可以达到每小时40公里的速度。配备了再生制动能量回收系统,正是这套系统让这辆电动矿山车不需要充电。据悉,一辆普通的小型矿山车,每天要消耗4万升的柴油,这辆电动矿山车就可以每年为矿山公司省下4万升的燃油费,而且每年可以少排放196万吨的二氧化碳,对环境是一个巨大的保护。但是这辆车目前仅此一台,能否应用到别的矿山上还要看它的实际表现,希望这种电动大卡车能早点普及世界各地,这样结合它的环保效应就可以让地球早点“退烧”了。

第九名 SANYI SRT95(中国)

SANYI SRT95完全由中国自主研发,长10.29米,宽5.03米,高6.79米,额定载重量95吨,堆装容积60方。发动机型号为康明斯QST30-C1050,12个气缸,30.5升排量,发动机最大输出公里为783kw,最高形式速度为每小时47公里。驱动桥传动类型为一级螺旋齿轮,主减速器搭配行星式轮边减速器,配备Allison H8610AR 柔性换挡变速箱,有6个前进档和一个倒档。前悬挂采用三一自主专利技术的麦佛逊式独立悬挂,驾驶室噪音低于78db,驾驶空间更宁静,达到了国际先进水平。

自主研发的油冷盘制动器集行车制动、驻车制动、缓行制动和紧急制动功能于一体;具有空/满载变阻尼特性的油/气悬缸;高强度骨架驾驶室,首创无盲区的设计技术;国内首创自主研发设计重负荷、高强度合金铸钢壳体、焊接组合式结构后桥;国际首创全景可视技术,视角范围覆盖车身周围360°。世界一流的车架技术,更加可靠耐用。

第八名 Volvo R100E(瑞典)

现在沃尔沃建筑设备正在携种类齐全的沃尔沃品牌产品系列进军刚性自卸卡车市场,所有卡车都依托苏格兰马瑟韦尔工厂的专业技术打造而成。R100E是沃尔沃建筑设备的一款全新100吨(95公吨)级刚性自卸卡车,该机型的开发充分利用了沃尔沃建筑设备下属品牌特雷克斯卡车常年累计的刚性自卸卡车专业技术,同时融合了沃尔沃集团的各类技术优势,长10.9米,宽6.5米,高5米,车身容量64吨,自重69.5吨。全新轻量化设计技术,采用康明斯QST30 CAC(Tier 2/Stage II)发动机,发动机功率在783kw左右,最大行驶速度每小时50公里。

无论何种地形条件,沃尔沃R100E刚性自卸卡车都能如履平地。得益于完善的动力传动系统设计和配置,自卸卡车产生卓越的牵引力,使您能够轻松应对恶劣的作业场合,无惧任何坡道路况,一往无前。车辆通过驱动桥增加扭矩,提供高水平轮缘牵引力,以实现卓越的爬陡坡性能。

借助沃尔沃的车载称重 (OBW) 技术,为确保卡车运输更合理的安全有效载荷,并记录所有运输的货物,以实现全面生产管理。在车载显示屏上分析实时数据,并可通过沃尔沃车载通讯系统进行远程监控。安全已经融入沃尔沃设备的每个设计要素之中 – R100E刚性自卸卡车也不例外。标准配备一个变速箱减速器,可在任何气候条件下工作,在各种下坡条件下均能够提供出色的车辆安全控制。

第七名 GINAF HD5395TS 10×6非公路自卸车(中国)

GINAF(吉纳福):GINAF是一家国际知名的重型载货汽车和特种车公司。公司位于荷兰中部VEENDAAL(福嫩达尔市),以生产重型多轴载货汽车为主。公司成立于1948年,于1967年开始组装生产载货汽车,1980年GINAF采用全新部件完成了了新车型的开发,1985年,GINAF首台5轴载货汽车研发成功,1986年成功研发出EVS系统(电子多轮转向系统)。GINAF品牌现在已经背中国恒天纳入旗下。

HD5395 TS是GINAF(HD)系列重型卡车的一个特殊版本,普通HD卡车采用达夫驾驶室搭载帕卡MX13发动机,而TS版本则配装了康明斯QSX15发动机。最大功率610马力,最大扭矩2542N.m,最大排量14.9升,搭配采埃孚Tronic手动一体12AS3141TO变速箱。由于主要在矿区工作,安装的干式空气过滤器带有指示器,出厂配备GINAF HD采矿轮班程序软件,车辆满载后速度为40公里/小时。

车厢翻起的最大角度57度,车辆总长度10950毫米,加上前顶棚车身高度4450毫米。前双转向轴为单胎,后三轴为双胎,后部车身宽度2913毫米,车厢整体宽度2950毫米。车厢容积32立方米,翻起用时29秒,回落用时19秒。为了适应矿区工况,GINAF HD5395 TS在驾驶室后方车架上搭载了容积400升铝制油箱。底盘主要是采用螺栓固定结构,这种车架易于更换维修。为了达到更加坚固的效果,车架本身进行加高,属于纵向单层加高,横向双层加固,并且横梁前后带U形固定结构。

第六名 Bis,Rexx20轮自卸矿用卡车(澳大利亚)

由澳大利亚物流公司比斯推出的名为Rexx的双动力20轮自卸矿用卡车,先服役于西澳大利亚Gold Fields的Granny Smith矿场,长14.3米,宽4.8米,高4.9米,自重67吨,能高效运输160吨有效载荷,是传统自卸车的四倍。该车搭载双动力康明斯15升发动机,总功率1100马力,车厢容积89.13m³,翻起用时60s,回落用时40s。

使用20个常规公路轮胎代替其它矿用卡车常见的四个超大轮胎,最大行驶速度60公里每小时,转弯半径12.6米,据比斯公司称这种轮胎方案更便宜,并且简化了轮胎的维护,特别是因为如果轮胎背刺穿,车辆仍然矿用运行。

Rexx的宽度为4.8米,重量分布均匀,并且能够在12%的坡度上有效运行,这意味着它矿用在较窄的托运道路上使用,并且可以在更紧凑的道路上行驶。Rexx的五轴和20轮设计增加了表面积并且降低了地面压力,从而使其可以在所有地形有效工作。这种独特的多车轴设计将载荷更均匀地分配到车轴和轮胎上,可以轻松应对发粘和起伏的路面,从而使Rexx能够在恶劣的坑洼环境中运行,包括潮湿的路面条件。Rexx还具有在至少两个12小时轮班中携带足够燃料的能力,从而消除了加油所需的停机时间。

Rexx可以完成从矿井到库存地点30公里的往返行程,其距离能力是同类自卸卡车的四倍以上,与传统的自卸卡车相比,Rexx的运营成本降低了30%。每一台Rexx都配备了世界一流的疲劳检测和驾驶员监控系统,从而带来了安全优势。

第五名 日立 HITACHI EH5000AC-3(日本)

EH50O0AC-3是日立有史以来最大的刚性框架运输车,EH5000AC-3配备了康明斯QSKTT A60-CE柴油发动机。总长15.5米,高度7.52米,宽度8.61米,有效载荷296吨,车辆总重500吨,油箱容量2900升,可在1900rpm的转速下产生2125 kW (2,850 hp)的功率。

日立EH3500ACⅡ矿用卡车新型HI-TECHROPS/FOPS驾驶室如同日立的大型挖掘机那样,已经新装备了日立控制器和大型中央安装的彩色液晶显示装置(LCD)。11个仪表内部和外部刚面板的双臂结构形成一个机构上更完善的驾驶室。三点橡胶ISO座布置把对驾驶室的振动降至最低。

日立AC驱动技术带来了更高的行驶速度、更好的爬坡能力以及更稳定的减速功能。这 些特性提高了生产率和利用率,降低了操作和保养成本。由于无刷马达的使用和触点的取消,实现了更低的保养成本。日立AC马达没有整流器,降低了成本并使卡 车实现更高的行驶速度。无停机时间以及更高的速度使生产率跟高,吨成本更低。

整体箱型截面和矩形车架导轨结构具有优良的抗弯曲和扭曲载荷强度。一体式顶部和底部凸缘消除了横梁连接点并提供了一个更大的暴露中心区域,以便接近主要部件。日立的横向加强肋板结构通过分散整个车身长度上的负荷冲击,将应力集中减至最小。

日立牵引臂悬挂系统提供了优秀的机动性,即使在高速情况下也可平稳舒适地驾驶。与王销设计型式的悬挂相比,这种牵引臂外形在提升卡车性能的同时更易于维护保养。这种曲轴安装在牵引臂的设计可以使每个前轮单独固定在可绕前扭力管轴摆动的牵引臂上,允许前轮始终保持垂直运动。

第四名 Liebherr T282C(瑞士)

首款T282于1999年问世,而升级版T282B诞生于2004年,其载重能力为363吨,最新的继承者T282C是在2010年4月的德国Bauma2010上首次亮相,C型的升级主要体现在废气排放和新技术方面,交流驱动控制系统为Liebherr AC Drive(IGBT),即使在满载的情况下,依然可以保持较快的行进速度。

LIEBHERR T282C轮胎为Michelin(米其林)的55/80R63,最大车速为64km/h,空车质量230t,车辆(最大)总重量592t。更重要的是它363t的额定载荷,目前世界上所有卡车之中,无出其右者。同时,Liebherr利勃海尔T282C不仅是世界上最大的柴油机动力驱动的双轴四轮卡车,它也是世界最大的交流电混合动力车, 车辆运行时,柴油机带动交流发电机发电,电流经过转换后,驱动位于后轮内的轮毂电动机。

其实只要是大型的货物或者是重型的货物都可以使用利勃海尔,主要是由于其性能非常的强,并且动力也很足。自带翻斗货车能够卸货,在使用时也是非常的方便,是在装货的时候需要有吊装机为其配合,其实这样一辆大的货车,就像一个庞然大物,车轮子比人还高,的确是让人惊叹。

第三名 卡特彼勒 797F(美国)

797F搭载C175-20四涡轮增压和空对空后冷式柴油发动机,拥有更强的功率管理能力,即使在十分苛刻的采矿环境中依然能够实现极佳的运输性能。所装备的发动机为改进型20缸106升柴油发动机,输出最大功率为2983kw,换算成马力为4059马力,扭矩超过了1.7万牛米。车厢容积达到267立方米,额定载重达363吨,最大载重量达到惊人的420吨。

轮胎使用的是米其林特制的59/80R63轮胎,是当前世界上最大的轮胎,直径达4.03m,重约5.3t,每只轮胎造价近20万元。拥有超强功率的 797F并非燃油“黑洞”,因为有CAT共轨燃油系统。这一电子控制系统能够判断工况、调节供油量,从而提供卓越的燃油效率。燃油成本降低可达10%,这也让797F成为业内燃油效率最高的矿用卡车之一。

CAT797F的身材和它的智能程度成正比,配备的智能监控系统和Detect系统内外兼顾,能够监测车辆信息,同时可随时了解设备周围的状况,增强操作员对工作环境的了解,降低事故发生的机率。

第二名 小松 Komatsu 980E(日本)

980E是小松家族中最大的矿用自卸卡车,推出时间是2016年9月,该型号是在960E-2的基础上,融合主力产品930E-4的诸多优点研发的新车。

小松980E-4是76m³大容量铲斗的绝配,适用于大规模采矿作业。卡车的总运行重量为625吨,长度为15.72m,装载高度和宽度分别为7.09m和10.01m。该车由带有18个V型气缸的四冲程3500马力的柴油小松SSDA18V170发动机提供动力。它使用GE双绝缘栅双极晶体管(IGBT)交流电驱动系统,并且可以以高达61km/h的速度运行。

长×宽×高:15720mm×9560mm×8000mm

发动机型号:KOMATSU SSDA18V170

排放标准:可选Tier 4

总功率:2610kW(3500hp)/1900rpm

电传动系统:AC

额定载重:369.4吨(407.2短吨)

车厢容量:250立方米(SAE 2:1堆装)

轮胎型号:59/80R63

最大速度:61km/h

矿用设备制造商Komatsu(小松)的自动化技术已经有三十年的历史,比人们对Teslas(特斯拉)是否能上路以及Uber(优步)司机双手离开方向盘开车是否安全的争论要早得多,Komatsu的AHS(自动运输系统)能够操作和管理200-400吨级的自动化卡车车队。980E作为小松自动牵引系统的一部分,允许卡车无人驾驶。由于技术的可靠性,经常被使用在偏远和作业条件艰苦的地区。

6. 小型矿山车

年产量小于30万吨的矿山企业均属于小型矿山。

7. 重型矿山车

矿山起重厉害,起重行业企业,卫华集团有限公司上榜“百强企业名单”,位列81。河南省矿山起重机有限公司、豫飞重工集团有限公司、新乡克瑞重型机械科技股份有限公司上榜“百高企业名单”,依次排在第50、51、52位,所以与卫华起重相比,矿山起重更厉害。

8. 矿山农用车

简介:阜阳市华业汽车销售有限公司开发区分公司成立于2014年09月01日,主要经营范围为汽车(猎豹品牌汽车销售)、农用车、矿山机械销售等。

法定代表人:徐成美成立时间:2014-09-10工商注册号:341292000012075企业类型:有限责任公司分公司(国有独资)公司地址:安徽省阜阳开发区京九办事处新安大道999号阜阳国际汽配城26#商办楼101室

9. 新型矿山车视频

世界上最大的矿山机械

它的名字叫做Bagger288,1978年由德国克虏伯(Krupp)制造。

猛一看,这就是一头钢铁巨兽,其实它是世界上较大的多轮斗式挖掘机。我们用“彪悍”来形容它一点也不为过。这台机械近95米高,240米长,差不多是2.5个足球场的长度,它的总重量是13500吨。较高速度是每分钟可以走10米,而每天可以采集7.6万立方米的煤。

Bagger288斗轮上配有18个铲斗,每个容积为6.6m3-8.6m3,驱动斗轮的4台电机由上至下顺序垂直排布;装配8.6m容积铲斗挖掘松方或煤时,理论生产能力为22000m3/h;装配高强度6.6m3厚壁铲斗挖掘密质硬岩或冻土时,理论生产能力为19100m3/h;12条履带采用前8后4的布置型式,较大移动速度为10m/min;仅需5人就可以进行操作;设计、制造及装配它用了5年的时间,花费更是高达一亿美元之巨。

多轮斗式挖掘机是近二三十年才发展起来的一种新型施工机械。国外制造商主要有美国CPE公司、美国尤尼里格设备公司和德国的克虏伯公司。

多轮斗式挖掘机是一种效率和机械化程度较高的大型挖掘机械,它的生产率从每小时几十立方米到上万立方米。例如美国CPE公司的D-2500型多轮斗式挖掘机,自重150吨,功率1789.68kW,每小时可挖掘物料2500m3,相当于1万名民工的工作量。其主要特点是机型紧凑、刚度好,能够连续挖掘、自动装卸、机动灵活;可对多种土壤?如软土、壤土、硬土、冻土、四系的砂砾石砂壤土、三系和白垩系的岩性砂岩、砂砾岩、泥质岩、卵石及风化岩等岩石进行挖掘。