1. 博途正反转控制的plc梯形图
A上升沿时判断B的电平，B低时为正转，高时为反转。当然了，这个正反是自己规定的，上面判断的方向反过来也行。
也可以B的上升沿时判断A的电平高低，但是如果是想要实现正转+反转-，推荐A上升沿时判断B的电平，这牵扯到正反转变换时，AB波形的切换问题。
再进一步精确到能计算每一个边沿的话，边沿有效信号需要进行适当的延时，原因在于判断正反转时需要n个时钟，所以边沿信息需要最少延迟n+1个时钟才能正确的将此边沿归到正转还是反转。
2. 定时正反转plc梯形图
PLC控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器或者驱动模块，以倍福为例：
1、硬件部分：PLC控制器通过网线与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连，电机的编码器反馈信号连接到驱动器形成闭环；
2、软件部分：通过twincat软件进行编程，软件中集成了倍福的运动控制功能块，通过用运动功能块的编程来实现电机的正反转、速度控制、位置控制等。
PLC是不能单独控制伺服电机的，中间都需要加伺服驱动器或者驱动模块，PLC控制伺服电机的原理是PLC发送脉冲给中间的驱动模块，驱动模块将脉冲转先换成速度再转换成电流，最后电流作用在电机上来驱动电机运转的。
3. 电动机正反转控制的PLC梯形图程序
电机正停反程序设计 S7-200smart，梯形图 控制要求：正转启动后，必须停止后，才能反转启动。
电机正反停程序设计 控制要求：正转启动后，可以直接反转启动。
4. plc电动机正反转控制梯形图
1.认真研究设备的相关资料及运行时的工艺要求，深入理解对控制电路的控制要求。
2.对继电器控制电路中所用到的输入设备和输出负载进行分析、归纳。尤其是涉及电路中安全性、可靠性的互锁、联锁触点。
3.将归纳出的输入、输出设备进行PLC控制的I／O编号设置并接线。要特别注意原继电器控制电路中一些输入、输出设备相关触点的处理。
4.整理梯形图（注意避免PLC的周期扫描工作方式可能引起的误动作），简化梯形图（保证电路有效、可靠动作）
5. 正反转控制电路图plc梯形图
控制电机的正反转，实际就是利用的两个接触的常闭触点构成的互锁电路，以及接触器自带的常开触点构成的自锁电路。
将外部操作按钮，电源输出或指示灯合理分配为PLC的输入输出点。
实际的外部接线中，仍然需要在正反转的两个接触器上利用各自的常闭触点互锁，因为程序的响应和外部的接触器响应会有一定的时间差，不互锁外部响应不及时，正反转转换的瞬间会行成短路。
6. 异步电动机正反转plc梯形图
答：PLC里面是没有转换开关的，转换开关会连接到PLC两个输入点，PLC把它们当作两个独立的开关使用。
1、转换开关是一种可供两路或两路以上电源或负载转换用的开关电器。
2、转换开关由多节触头组合而成，在电气设备中，多用于非频繁地接通和分断电路，接通电源和负载，测量三相电压以及控制小容量异步电动机的正反转和星-三角起动等。这些部件通过螺栓紧固为一个整体。