1. Q系列PLC定位指令详解
深钻孔往复排屑循环G83
指令格式： G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_； XY:被加工孔的位置。（加工孔的位置） Z:钻孔深度。 R：安全距离即刀具离工件表面的距离。 F:进给速度。 Q:每次进刀量。
例 M6 T1 换1号刀具
G90 G0 G54 X0.Y0. 点定位
G43 H1 Z100 . 执行刀具长度补偿
M3 S600 主轴正转
M8 打开冷却液
G98G83X0. Y0. R3. Z－20. Q3. F70.钻深20的孔
G80取消钻孔循环
G0Z100.抬刀
M5 主轴停
M9 关闭冷却
G91G28Z0. 主轴回零点
M30 程序结束
2. q系列plc比较指令
这是向特殊模块写入数据用的指令吧！就是连续1次将十六进制数H0写入第是个模块的第一个通道（BFM0）。
to h10 k0 h0 k1 应该是 to k1o k0 h0 k1 吧？
3. q系列移位指令
sarq是算术右移指令。
sarq是一个算术右移,它在左侧的符号位移位。净效应是所有位都将设置为符号位。
sar是一种算术右移。单一操作数形式将其操作数右移一位，用数字符号填充最高位。后缀q指示操作数是64位操作数（四字）。因此sarq -8(%rbp)将%rbp以下的八字节右移一位。
4. plc q
B和M在功能上没有区别，各自是个独立的区（也可以理解为B是多出来的位地址区），用法上M是10进制表示，B是16进制表示。 （B10F，和B1140不一样，地址是16进制的）
与B和M对应的是字地址D和W也是一样的关系，因为B和W是16进制表示，在做CPU间通讯的时候，比较方便。比如三菱H网，B和W区正好对应网络间元件LB和LW（程序中不能访问），进制相同，设置起来比较方便。
5. q系列plc指令中文手册
三菱PLC中MOV是传送指令，前面加“D”表示是32位指令，前面不加“D”表冲执行，后面不加“P”表示是连续执行指令，即每个扫描周期执行一次。所以，DMOVP表示是脉冲执行的32位数据传送指令。
6. 三菱q系列plc定位控制指令
定位模块上的点，可以按照普通I/O那样的连接，也可以走通讯，DOG可以在软件上设置，不过一般在定位模块上也可以设置。 三菱PLC Q系列定位模块：
1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。 参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。
2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。
3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。
4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。
7. 三菱Q系列PLC ST定位编程
三菱PLC批量复位指令是ZRst，如ZRST M0 M100，就是将M0至M100的辅助继电。
8. q系列plc区间复位指令
三菱PLC只有区间复位指令，没有区间置位指令，可用MOV来实现，如MOV H0F K1Y1 只样Y0--Y3都置1了。