松下plc位置定位控制(松下plc伺服定位程序)

海潮机械 2022-12-22 10:58 编辑:admin 176阅读

1. 松下plc伺服定位程序

用PLC中的原点复位指令(三菱FX系列的是ZRN),这条指令会帮你找到原点。看你用的是什么牌子的PLC .学习一下这条原点复位指令就可能达到这个要求了~!

2. 松下伺服位置控制

松下伺服编码器出来6根线接法:

1、正确接线至关重要,NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理。

2、NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC 的COM 接电源正极。

3、PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接输入0.00,白色线接输入0.01,橙色线接输入0.04,PLC 的COM 接电源负极。

4、绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应。

3. 松下plc伺服控制讲解

控制后面的驱动器,伺服的话有一个禁止脉冲输入(或接急停输入),步进电机可以控制使能端,但你恢复后要控制好逻辑,不然可能会对设备或人有安全隐患

4. 松下plc总线控制伺服程序

直接引一根线到PLC输入端(X点)即可!伺服正常情况下,这点是亮的,如果伺服异常,这个就灭了。然后你就给出相应的报警程序就好。

5. 松下伺服驱动器定位完成信号

方法1:通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2:在位置模式下,可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外,松下伺服电机参数,还必须具有伺服性——即控制信号电压强时,伺服电机松下,伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时,伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零,则伺服驱动器不转。

6. 松下plc定位模块说明书

采用位置控制的确加减速主要是靠上位侧比如数控系统或PLC定位模块来控制的,不过伺服侧也由设置的选项,我一直是用的松下伺服,所以和你的参数没法对应,松下A4系列伺服的第58号参数,第59号参数分别是加速时间设置和减速时间设置,含义是此参数设定值=电机从0加速到1000RPM所需时间。当然你也可以同时设置下平滑滤波器的值(如果有的话)

7. 松下PLC定位指令

松下plc机型转换发生运算错误代码45发生运算错误(错误代码45)时,发生错误的地址会被保存在特殊数据寄存器DT90017以及DT90018内。

错误代码为1~9时为程序语法一错误,请定位到出现错误的语句,修改正确后清除错误。

错误代码为20以上时,为语法错误以外的自诊断错误,可以使用编程软件直接清除。希望问我的回答可以帮助到您哦。如果我的解答对您有所帮助。

8. 松下plc伺服定位程序编程

刚好做个一个项目,下面就是接线图,希望对你有帮助。

这个是局部图

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9. 松下plc伺服定位程序设置

按一恒定速度向原点开关方向移动,碰到原点开关信号后,立即停止,以此位置作为原点位置。