基于plc的伺服系统(plc与伺服驱动器)

海潮机械 2022-12-22 14:27 编辑:admin 285阅读

1. plc与伺服驱动器

这具体要细看伺服驱动器的控制接线图,先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等,然后将这些定义线与plc进行连接,注意,plc需选用晶体式plc,因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的。

2. plc与伺服驱动器外部接线图

伺服驱动器接线端子:‘l脚SRv一cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→为输入,←为输出。3脚含义如下INH为禁止输入脉冲指令,S一RDY是伺服驱动器己准备就绪,ALM是伺服驱动器故障报警,COIN是定位已完成,SRv一ON是伺服驱动器“开”的信号,COM十电源正极,COM一电源负极,PULSl,PULS2是指令脉冲输入端,sIGNl,SIGN2是指令脉冲符号输入端。

3. plc与伺服驱动器通讯案例

首先获得贝加莱PLC的使用手册和伺服驱动器的使用和安装手册,然后搞清楚PLC需要控制伺服驱动器的接线方式,是使用脉冲信号接线方案还是使用通讯数据线的接线方案,还要编制PLC控制伺服驱动器的运动控制程序。

4. plc与伺服驱动器接线

这具体要细看伺服驱动器的控制接线图,先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等,然后将这些定义线与plc进行连接,注意,plc需选用晶体式plc,因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的。

5. plc与伺服驱动器连接实物图片

看是走通讯方式还是发脉冲的方式,通讯方式就是需要一根网线和PLC相连就可以,如果是脉冲方式就需要焊接接头了,需要焊接脉冲输出,方向,使能,伺服准备好,电源线。

6. plc与伺服驱动器怎么接线

驱动器接法:VDD与OPC用线短接。SG:com(0V)与下列几点连接(也可以用线直接短接)1、EMG:紧急停止开关(常闭点)2、LSP:接限位开关(常闭点)LSN:接限位开关(常闭点)3、SON:伺服启动,PLC输出侧控制(可不接,在参数里设成开机自动运行)4、RES:伺服复位,PLC输出侧控制FX1sPLC只能用集电极输出,所以要将伺服驱动器设成集电极输入(参数21设成0001)接线:PP:接Y0NP:接Y1请试下看,有问题再回复

7. plc与伺服驱动器接线图

第二个图plc的继电器输出点直接控制就行。向伺服使能,报警清除,脉冲禁止,等关键失踪信号接点都是要接得

8. plc与伺服驱动器通讯怎么编写程序

要根据你所选择的plc和伺服控制器型号根据说明书连接,还要根据你具体的使用方法,是位置控制还是扭矩控制,像台达的伺服可以通过触摸屏通讯方式进行数据控制,用plc选择哪组数据运转就好了,不用plc发送脉冲。

这要根据你设备的使用要求来决定。像普通的plc就是用两个脉冲输出点发送脉冲来进行控制。具体所有线路一定要根据你选择的伺服型号按说明书接

9. plc与伺服驱动器通讯

要求有高速脉冲输入的PLC就行,Z相信号有差动与集电极信号,注意伺服输出与PLC输入,PLC大部分的脉冲输入只支持集电极的,特别型号支持差分。

10. plc与伺服驱动器接线图视频

可能性很多.

1> 驱动器中有关于正反向的设置, 可能发生变动. 但是不应该是突然.

2> 电磁兼容问题, 受到干扰, 特别是换向的那根线, 由于电磁屏蔽做的不好, 造成信号错误. 这个可能性比较大, 增加屏蔽, 减少分布式电容电感的影响, 改善接线方式, 都能改善.

3> 电路虚接, 同时默认的电平为反向的电平. 改善接线, 焊接, 触点, 以及默认的电平, 都能改善.

其他的, 就需要细节了. 魔鬼都在那里, --做中医的还需要摸摸脉, 看看相,

没有视频, 没有图像, 没有声音, 只能诊(xia)断(cai)到这里了.