一、小车自动往返PLC梯形图和程序如何做？
这是一个步进梯形图，
1、X000闭合M0置位，
2、M0上升沿脉冲使S0置位，
3、S0使能，M8000触点使Y000输出，小车正转，当限位开关X003闭合时S10置位，S0复位，Y000停止输出。
4、S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转，当限位开关X002闭合时S0置位，S10复位，Y001停止输 出。
5.M8002是开机脉冲，和X001的作用是复位功能。
二、plc梯形图编程小车来回运动？
M8002，这个应该是三菱PLC无疑，打开三菱PLC编程软件GX Works，没有的话下载一个，安装，注册码在网上也可以找到，都能通用！
新建一个工程，选择FX系列，根据你实际的PLC型号选择系列，如3U就选3U，2N就选2N，确定，这时直接进入了编程模式，在母线右边，第一行，END前面，直接键盘输入LD空格M8002回车，还是在第一行M8002的右边，输入SET空格S0，就这样，第一行程序编写完闭，这时可以按F4键转换程序，也可以不按，继续编写下次，以此类推！END是结束语，编程只能在END前面，也就是左上方编程！如果是在末尾添加程序，就算当前编写的程序覆盖了END结束语，再次转换程序之后，软件也会自动生成结束语，三菱入门很容易的！祝你成功！
三、某车间有6个工作台，小车往返于工作台之间运料，plc程序怎么做？
首先需要精确检测工作台停车位置，然后就要根据需要做逻辑判断了，按照优先级排序依次停车卸料，和电梯的控制思路相似。
四、PLC设计一个小车自动装料卸料系统？
小车自动装料卸料系统采用的定位技术通常有刻度标尺精确定位系统、APON无线定位测距仪，用以对小车进行精确定位和自动控制，实现小车多点循环往返自动卸料。