搬运机器人最大载重(履带搬运机器人)

海潮机械 2023-01-17 10:23 编辑:admin 204阅读

1. 履带搬运机器人

应该是擦窗机器人在运行一段时间后,机器人底下的行走皮带表面会粘附一层灰尘,降低皮带与玻璃之间的摩擦力,造成皮带打滑,行走不畅。

2. 履带搬运机器人厂家

整机重量(t) 70

最大起重量(t) 650

机型简称 12500

发动机

类型 QSK23-C860(T2)

额定功率(kW) 641

额定转速(r/min) 2100

最大输出扭矩(N·m) 3776

转速(r/min) 1400

整机参数

整机重量(基本臂)(t) 70

最大单件运输重量(t) 47

接地比压(基本臂)(Mpa) 0.142

爬坡度(%) 20

履带轨距(m) 10500

履带接地长度(m) 14260

履带板宽度(mm) 2000

风电安装高度(m) 7

主臂工况

最大起重量(t) 800

主臂长度(m) 30~84

最大起重力矩(t·m) 16000

变幅副臂带超起工况

最大起重量(t) 650

主臂长度(m) 48~96

副臂长度(m) 18

超起桅杆长度(m) 40

副臂工作角度(°) 12、20

速度数据

主卷扬绳速(m/min) 133

主变幅卷扬绳速(m/min) 55×2

回转速度(r/min) 1

行走速度(km/h) 1

3. 履带搬运机器人爬楼梯

我认为履带的爬楼机好用。 履带式爬楼机,相对来说载货多、稳定性好。

爬楼机分履带式与轮式两种,履带式爬楼机平稳安全操作简单,轮式的电动爬楼操作费力

4. 履带搬运机器人视频

自重为36.5吨

额定起重量

75t

最大主臂长度

57m

最大起重力矩

300t·m

速度参

卷扬最大单绳速度

135m/min

最大回转速度

2.5r/min

最大行走速度

1.1km/h

尺寸参数

运输全长

12500(带履带架、下节臂)mm

运输全宽

3200(带履带架、下节臂)mm

运输全高

3400(带履带架、下节臂)mm

履带板宽度

800mm

重量参数

 最大单件运输重量

36.5(带履带架、下节臂)t

后配重重量

24t

接地比压

0.077Mpa

动力参数

发动机型号

潍柴WP7发动机

发动机最大功率

199/2300kW/rpm

5. 履带搬运机器人机械臂工作原理

履带式车辆的转向是靠调整履带来实现的,方法有两种:; ;

1)德国式逆向传动; 两边的传动轮反转,履带车辆围绕中心点进行转动。;优点:;1、可以围绕中心原地打转;2、对履带损耗较小;3、对成员舒适度高;缺点:;机械设计复杂;现在这种方法已经很少使用。; ;

2)目前各国主流的转向方法:;锁死一条履带,另一条履带转动来转弯;优点:设计简洁,机械复杂度低。;缺点:不能原地转向,只能围绕锁死的履带中心转弯; ;在实践中,往往并不锁死一边履带,而是通过调节两个履带的速度来转弯的:;靠内侧的履带速度慢,靠外侧的履带速度快,以此实现转弯。;相对于锁死一边履带的方式,这样的转弯半径稍大。

6. 履带式搬运机器人

用履带式搬运最方便,一般可以在楼梯上铺上木板或者是铁棍作为履带,这样在上面往上推重物的话就减少了摩擦力,而且没有垂直的向下的重力,这样就比较省劲方便,另外,如果是搬运冰箱,洗衣柜或者是大衣柜,这些重物的话,可以采用一个人在前面背,另一个人在下边拖着,这样更方便,不需要借助于外物

7. 履带搬运机器人积木拼搭

行走各式各样的路,沙子那样的路也可以,因为它的着力点大又宽

8. 履带搬运机器人图片

徐工 XGC400 技术参数

项目单位参数参数项-XGC400作业性能参数主臂最大额定起重量(t)400固定副臂最大额定起重量(t)-变幅副臂最大额定起重量(t)185最大起重力矩(t.m)5157塔式副臂最大起重量(t)185臂端单滑轮工况最大额定起重量(t)26专用副臂最大额定起重量(t)116尺寸参数主臂长度(m)24~96(重型)/42~126(轻型)主臂变幅角度(°)-3~85固定副臂长度(m)-塔式副臂长度(m)24~84运输状态单件最大尺寸(长×宽×高)(m)11.1×3×3.38固定副臂安装角(°)-专用副臂长度(m)7速度参数起升机构最大单绳速度(m/min)130主臂变幅机构最大单绳速度(m/min)2×51副臂变幅机构最大单绳速度(m/min)-最大回转速度(r/min)1.1最高行驶速度(km/h)0.9爬坡度(%)30平均接地比压(MPa)0.146塔臂变幅机构最大单绳速度(m/min)100超起变幅最大单绳速度(m/min)105发动机型号-QSM11发动机功率(kW)298排放-欧三质量参数整机质量(t)350(主吊钩,24米臂)运输状态单件最大质量(t)48