搬运机器人的周边设备(搬运机器人周边设备授课)

海潮机械 2023-01-29 11:40 编辑:admin 113阅读

1. 搬运机器人周边设备授课

关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类: 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点: 1、优点: 有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作; 可以自由编程,完成全自动化的工作; 提高生产效率,可控制的错误率; 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。 2、缺点: 价格高,导致初期投资的成本高; 生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

2. 搬运机器人课程设计

机器人目前是典型的机电一体化产品,一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号

3. 工程训练搬运机器人

直角坐标机械手有着广泛的应用,如点胶、焊接、注塑、喷涂、码垛、分拣、包装、搬运、上下料、装配、CCD检测等常见的工业生产领域。 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作,针对不同的行业需求,可以二轴、三轴、四轴、五轴(XY XZ XYZ轴)或更多的直线模组组合为多轴直角坐标机械手,配合电机驱动+控制系统和末端操作器便成为结构简单、价格便宜的工业机器人。 4) 可用于恶劣的环境 ,可长期工作,便于操作维修。  针对不同的应用场合,对直角坐标机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。 在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

4. 搬运机器人工作过程

该型搬运机器人为可移动门架式结构:

手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。

该机器人共有五个自由度:

1 手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

2 手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

3 手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现;

搬运机器人的工作原理

5. 搬运机器人的适用场合

我是一个国内知名机器人厂家的应用设计,对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上,以及控制方式上是相同的,具体为硬件结构组成上都是由驱动器,电机,减速机,控制系统等组成,当然在轴数上码垛机器人一般为四轴,常规搬运机器人为六轴,但每轴的结构组成是相同的。

不同点为,码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列,应用比较专一,一般只能进行平面的搬运,不能像六轴那样就行空间旋转,这种运动形式是轴数所决定的,但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用,可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。

6. 搬运机器人技术

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。

2工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞,智能机械。

3工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能zy18。

4非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。时的碰撞,智能机械。