1. 机器人搬运视频软件
ABB IRB 360 FlexPicker多功能工业机器人拾料和包装技术一直处于领先地位。这款机器人具有极佳的运动性能,节拍时间短、精度高、负载大。PickMaster软件简便易用且简化机器人集成。
IRB 360 FlexPicker多功能工业机器人
主要应用领域
装配
物料搬运
拾料
包装
功能特点
速度快,柔性强
高负载-- 高达8 kg
采用可冲洗的卫生设计
出众的跟踪性能
集成视觉软件
步进式传送带同步集成控制
IRB 360 系列有五个型号,其中紧凑型IRB 360-1/800 的工作直径为800 mm,占地面积小,节约安装空间并能轻松集成到紧凑的包装设备中。
IRB 360-1/1130(标准型)的工作范围为最快拾料应用而优化。为拓展IRB 360 机器人的适用范围,ABB 已将IRB 360 FlexPicker的最高负载升级至8 kg。经过对拾料和包装流程的优化,机器人现在可捡拾更重物料,每分钟完成高达100 个标准取放动作循环。由于IRB 360 的速度和负载均有改进,其平均生产能力也大有提升,比原来增加33%。
IRB 360 适用于肉类和奶制品业。所有金属部件均采用不锈钢材质,此版本通过IP69K 验证,可用工业清洁剂和高压热水冲洗。这款机器人的表面平滑易冲洗,免润滑的关节具有极佳的耐腐蚀性。
PickMaster软件给予IRB 360 集成商和用户极大帮助,使操作变得简便易用。它简化了系统配置,同时为提升高速拾料效率提供必要的应用工具。引领市场的高可靠性IRC 5 控制柜也是FlexPicker ™机器人解决方案不可或缺的组成部分。IRC 5 控制柜配备TrueMove ™和QuickMove ™功能,确保运行速度和路径精度均达到最佳,可实现机器人对快速传送带的高精度跟踪。IRC 5控制柜现有面板嵌入型供应,除显著节省空间以外,更为其集成到机械设备与生产线创造了便利条件。
2. 自动搬运机器人视频
搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。
世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性
3. 搬运机器人应用
理
该型搬运机器人为可移动门架式结构:
手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。
该机器人共有五个自由度:
1 手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;
2 手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;
3 手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现;
搬运机器人的工作原理
4. 机器人搬东西视频
我是一个国内知名机器人厂家的应用设计,对常用机器人都比较熟悉。我认为这两种机器人从硬件组成上,以及控制方式上是相同的,具体为硬件结构组成上都是由驱动器,电机,减速机,控制系统等组成,当然在轴数上码垛机器人一般为四轴,常规搬运机器人为六轴,但每轴的结构组成是相同的。
不同点为,码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列,应用比较专一,一般只能进行平面的搬运,不能像六轴那样就行空间旋转,这种运动形式是轴数所决定的,但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用,可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。
5. 机器人搬运编程
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。 按照关节机器人的构造分类: 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。 应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。 2、托盘关节机器人 二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。 应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。 3、平面关节机器人SCARA 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。 应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。 关节机器人优点和缺点: 1、优点: 有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作; 可以自由编程,完成全自动化的工作; 提高生产效率,可控制的错误率; 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。 2、缺点: 价格高,导致初期投资的成本高; 生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。