搬运机器人的系统组成(搬运机器人的系统组成包括)

海潮机械 2023-01-21 19:38 编辑:admin 293阅读

1. 搬运机器人的系统组成包括

1、物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库,来堆放、存取和分拣承运物品。物流仓储设备可以分为两个大类:物流设备和仓储设备。但是在现代制造业迅猛发展的今天,物流与仓储密不可分,在行业标准制定上环环相扣。

2、物流设备包括:(1)水平运输设备,包括各种车辆,传送带,皮带机等;(2)包装设备:包括包装,打包机械,打码设备等;(3)垂直输送设备:包括提升机、叉车、码垛机等;(4)装卸设备:如大型的有岸桥(集装箱门吊),各种专业的卸船(车)设备;(5)安全监控设备;(6)自动化管理设备。扩展资料:配送中心仓库设计:1、功能布局规划配送中心功能区包括入库区、分拣区、货架区等等,配送中心功能区布局的合理性决定了配送中心的运行效率。2、货位规划设计货位的规划设计是根据对仓库货物的出入库频率、货物的物质属性、搬运方式等数据或操作方式的分析,对货物的存储位置进行编码及规划设计。货位设计的合理性决定了仓库货物分拣的效率和准确性。

3、设备配置方案仓库设备包括搬运设备、存储设备、计量设备等等,不同的货物属性对设备配置进行选配以便达到提高效率和准确性,降低运营成本的目的。

4、系统设计方案整个仓库包括信息系统、设备系统等,系统设计方案是将仓库中的各种系统以及操作流程进行一体化集成,可以使得仓库中的各种规划设计可以实施。

2. 搬运机器人的系统组成包括什么

物流设备门类全,型号规格多,品种复杂。一般以设备所完成的物流作业为标准,把设备分为:

1.包装设备。包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。主要包括填充设备、罐装设备、封口设备、裹包设备、贴标设备、清洗设备、干燥设备、杀菌设备等。

2.物流仓储设备。主要包括货架、堆垛机、室内搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库,来堆放、存取和分拣承运物品。

3.集装单元器具。主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。货物经过集装器具的集装或组合包装后,具有较高的灵活性,随时都处于准备运行的状态,利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化,达到物流作业的机械化和标准化。

4.装卸搬运设备。指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备,是物流机械设备的重要组成部分。从用途和结构特征来看,装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等。

5.流通加工设备。主要包括金属加工设备、搅拌混合设备、木材加工设备及其他流通加工设备。

6.运输设备。前面提到了运输的重要性。运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求,要求运输设备具有高速化、智能化、通用化、大型化和安全可靠的特性,以提高运输的作业效率,降低运输成本,并使运输设备达到最优化利用。根据运输方式不同,运输设备可分为载货汽车、铁道货车、货船、空运设备和管道设备等。对于第三方物流公司而言,一般只拥有一定数量的载货汽车,而其他的运输设备就直接利用社会的公用运输设备。

3. 从结构形式上看,搬运机器人可分为哪几种

你好,目前应用比较广泛的工业机器人主要有码垛机器人、搬运机器人还有焊接机器人,这几类应用比较多,也有喷涂和压铸机器人等。

4. 搬运机器人系统各组成部分功能

工业机器人机械系统的运输有电气、液压和气动三种形式

5. 简述搬运机器人的特点

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6. 概述搬运机器人的分类和系统组成

ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类,每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。

1.多关节型机器人

多关节型机器人,也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂,是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度,5-6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作,比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等,但该类型机器人初期投资的成本高,生产前准备工作量大,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人,可以满足工业上的各种应用要求。

2.协作机器人(IRB 14000)

协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止,大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业,因此不用考虑和人类近距离互动,其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护,而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为全球最大的工业机器人制造商之一,ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi(IRB 14000),目标市场为消费电子行业,并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。

3.并联机器人

并联机器人是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。它具有无累积误差,精度较高,速度高,动态响应好等特点,因此在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

4.喷涂机器人

喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。ABB机器人针对喷涂领域,研发了一系列的机器人,能够适用于各种场合,本小节着重介绍两款常用的喷涂机器人。

7. 搬运机器人的系统组成包括哪些

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。