机器人装卸搬运(装卸货机器人)

海潮机械 2023-01-30 04:32 编辑:admin 123阅读

1. 装卸货机器人

物流仓储中物料搬运设备主要包括货架设备、搬运车、叉车、堆垛机等,这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库,满足于不同工作场景需求。现在市面上做物流仓储的有许多,比如意欧斯,就是一家以机器人为核心的物流技术与自动化解决方案的高新技术企业,在行业内具有很高的名气。

2. 装货卸货机器人

磁控软体机器人像一片普通的黑色塑料,但在磁场控制下,这片塑料就能“成精”,像软体动物一样运动。它能在水下或水面游动、卷成圆圈滚动、跳过障碍物、在细管中爬行,灵活切换运动形式,胜任各种液体或固体地形。此外,机器人还能进行装货、运货和卸货操作。

3. 智能卸货机器人

全球箱式仓储机器人(Autonomous Case-Handling Robotics,以下简称“ACR”)

包括库宝HAIPICK机器人、HAIQ智慧管理平台、多功能工作站(如HAIPORT自动装卸机)以及智能充电桩四大模块,可实现仓库货物的智能拣选、搬运与分拣,提高工人3-4倍的工作效率,提高80%-130%的立体储存密度。使用库宝系统,客户可于一周内实现仓库的自动化改造,整个系统上线只需一个月时间。

不同于其它传统仓储机器人在货架下方运行及进行顶升作业,海柔创新箱式仓储机器人(ACR)运行到指定位置之后,可通过上层装置进行货箱取放,从而完成仓储从平面到立体的升级。堪称库宝系统“仓储大脑”的HAIQ智慧管理平台可实现业务数据管理、库内作业管理、定制化库位管理、库内设备健康监控及智能报表等管理,同时对设备操作系统实现统一调度,智能分配订单和任务,使得仓储整个拣选与搬运作业操作单元更小,SKU命中率更高。

4. 机器人装卸工

深圳市奇诺动力科技有限公司是国内领先的动力外骨骼机器人公司,集研发、生产、销售于一体,致力于为医疗健康、工业生产、运动消费等领域提供革命性产品和解决方案。

5. 装卸货物的人形机器人

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。