1. 物料搬运机器人程序设计
应用推广阶段(1998年-2003年)
1998年随着中国经济的高速发展，特别是汽车制造工业的崛起，助力机械手逐步进入中国市场，产品单靠进口，品牌有日本的日东工器和意大利的Dalmec，应用领域基本集中于汽车制造工业，并在其它领域中的合资企业中逐步推广应用。
国产化阶段(2003年-2008年)
由于进口机器的价格高，交货时间长，夹具改造困难，不适应中国工业高速发展的需求，国内出现了助力机械手的生产厂商，价格依据设备提升的负载重量、夹具的复杂性、项目的总金额及供应商的竞价程度，约合人民币80000-250000元不等，均价在人民币130000-180000元之间。
产品成熟阶段(2008年-至今)
近年来，助力机械手的生产技术及气控技术已被众多厂商掌握，助力机械手产品正向重工、军工、高铁、玻璃等行业扩展和应用(据估算，中国市场全年助力机械手产品采购全额在美元3000-4000万之间)，在该产品推广应用过程中，中国的生产厂商在夹具设计、产品的外观处理及产品细微部分的处理方面与国外产品还有-定的差距，国外产品的技术对中国企业还有一定的吸引力。
2. 搬运机器人结构
直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶、焊接、注塑、喷涂、码垛、分拣、包装、搬运、上下料、装配、CCD检测等常见的工业生产领域。 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴、三轴、四轴、五轴（XY XZ XYZ轴）或更多的直线模组组合为多轴直角坐标机械手，配合电机驱动+控制系统和末端操作器便成为结构简单、价格便宜的工业机器人。 4) 可用于恶劣的环境 ，可长期工作，便于操作维修。 针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。 在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
3. 工业机器人搬运程序编辑
所谓搬运机械化的前提，就是指根据具体要搬运的物品类型、重量、体积等，正确匹配搬运机械或者搬运机器人。
1.搬运机器人或者搬运机械搬运越重的产品其机型越大,价格越贵,一个比较简单的选型方式就是产品重量*2就基本等于选择工业机械手机器人搬运负载要求。
2.工业机械手搬运前提很重要的一点就是产品来料必须要保证统一性;机器人机械手是属于机械化设备,不具备思考能力所以很重要一点是正确的分类分析和匹配。
4. 物流搬运机器人设计
1、物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。
这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。物流仓储设备可以分为两个大类：物流设备和仓储设备。但是在现代制造业迅猛发展的今天，物流与仓储密不可分，在行业标准制定上环环相扣。
2、物流设备包括：
（1）水平运输设备，包括各种车辆，传送带，皮带机等;
（2）包装设备：包括包装，打包机械，打码设备等;
（3）垂直输送设备：包括提升机、叉车、码垛机等;
（4）装卸设备：如大型的有岸桥(集装箱门吊)，各种专业的卸船(车)设备;
（5）安全监控设备;
（6）自动化管理设备。
扩展资料：
配送中心仓库设计：
1、功能布局规划
配送中心功能区包括入库区、分拣区、货架区等等，配送中心功能区布局的合理性决定了配送中心的运行效率。
2、货位规划设计
货位的规划设计是根据对仓库货物的出入库频率、货物的物质属性、搬运方式等数据或操作方式的分析，对货物的存储位置进行编码及规划设计。货位设计的合理性决定了仓库货物分拣的效率和准确性。
3、设备配置方案
仓库设备包括搬运设备、存储设备、计量设备等等，不同的货物属性对设备配置进行选配以便达到提高效率和准确性，降低运营成本的目的。
5. 工业机器人搬运程序怎么写
可以在朵玛系统上，设置货物的数量和层数，然后将就可以利用机器人将货物进行堆放和搬运
6. 搬运机器人作业编程
编程是软件层面，机器人是硬件层面。如果不对机器人编程，机器人就是一堆废铜烂铁。在各种场景下（机器人焊接，搬运，喷涂，装配等），针对不同环节，工程师们根据语法规则编写控制机器人运动速度，运动方向，运动起止点以及各路输入输出点的读写等程序，最后生成一个程序文件。
不管时代怎么变化，人类的软件会一直发展，机器人依靠分类生存。