搬运机器人发展现状(搬运机器人发展现状及展望)

海潮机械 2023-01-31 17:54 编辑:admin 204阅读

1. 搬运机器人发展现状及展望

        机器人产业链上游为零部件制造,包括减速器、控制器、伺服系统;中游是机器人本体制造,包括多关节机器人、直角坐标机器人、并联机器人、AGV机器人等。

下游是系统集成和行业应用,包括焊接机器人、搬运机器人、涂喷机器人、装配机器人和检测机器人等!

2. 搬运机器人发展现状及展望论文

意欧斯作为一家以机器人为核心的物流技术与自动化解决方案的高新技术企业,一直以来致力于为广大客户提供AGV自动物料搬运解决方案,意欧斯AGV智能搬运机器人采用自主研发的AGV调度系统,有高效的工作效率,柔性程度高,充电自动化,安全可靠等特点,可满足不同环境的应用需求。

3. 搬运机器人应用行业

自动引导车agv即智能搬运机器人可用于自动化仓库及物流配送,可自动导航可根据客户要求定制,可用于防爆处理。

当前最常见的应用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。它能提高生产以及仓储效率。

4. 搬运机器人的应用领域

应用推广阶段(1998年-2003年)

1998年随着中国经济的高速发展,特别是汽车制造工业的崛起,助力机械手逐步进入中国市场,产品单靠进口,品牌有日本的日东工器和意大利的Dalmec,应用领域基本集中于汽车制造工业,并在其它领域中的合资企业中逐步推广应用。

国产化阶段(2003年-2008年)

由于进口机器的价格高,交货时间长,夹具改造困难,不适应中国工业高速发展的需求,国内出现了助力机械手的生产厂商,价格依据设备提升的负载重量、夹具的复杂性、项目的总金额及供应商的竞价程度,约合人民币80000-250000元不等,均价在人民币130000-180000元之间。

产品成熟阶段(2008年-至今)

近年来,助力机械手的生产技术及气控技术已被众多厂商掌握,助力机械手产品正向重工、军工、高铁、玻璃等行业扩展和应用(据估算,中国市场全年助力机械手产品采购全额在美元3000-4000万之间),在该产品推广应用过程中,中国的生产厂商在夹具设计、产品的外观处理及产品细微部分的处理方面与国外产品还有-定的差距,国外产品的技术对中国企业还有一定的吸引力。

5. 工业机器人在搬运行业中的应用与发展现状

可以在朵玛系统上,设置货物的数量和层数,然后将就可以利用机器人将货物进行堆放和搬运