1. 搬运机器手臂
人们平时经常用手做很多事情，比如在搬运东西的时候，通常都需要手臂部位用力，总之，人的手臂的使用是非常频繁的，人的手臂有大臂和小臂之分，除了手臂这种称呼之外，人们又喜欢称呼这个部位为胳膊，这导致很多人分不清楚胳膊和手臂，所以下面普及这方面的知识。
胳膊和手臂的区别：。
手臂：上肢；连接身体躯干和手的部位。就是通常所说的大胳膊和小胳膊。大胳膊叫大臂，小胳膊叫小臂。手臂通指大小胳膊。人有两条手臂。
2. 搬货机械手臂
只见他，岔开马步，深呼一口气，双手互相搓了一下。下蹲，双手抓住把手，猛地大喝一声“嗨”，只见巨石随着他身体的上升缓缓抬起，直至他完全的站直身子。
他紧咬牙关，面目通红，手臂上凸起的青筋更是让他显得狰狞可怖。
就在众人以为他已经要放下的时候，他又是一声大喝“啊”，前后摇晃两下，然后又慢慢地稳住身形，终于，巨石完全的让他举过了头顶。
3. 搬运用机械手
用步进指令地址分配是：下降电磁阀YV1 Y1 SB X0夹紧电磁阀YV2 Y2 SQ1 X1 上升电磁阀YV3 Y3 SQ2 X2右移电磁阀YV4 Y4 SQ3 X3左移电磁阀YV5 Y5 SQ4 X4 plc程序：LD M8002SET S0STL S0LD X2AND X4AND X0SET S20STL S20OUT Y1LD X1SET S21STL S21OUT Y2OUT TO K23LD T0SET S22STL S22OUT Y2OUT Y3LD X2SET S23STL S23OUT Y2 OUT Y4LD X3SET S24STL S24OUT Y1OUT Y2LD X1SET S25STL S25OUT T1 K20LD T1SET S26STL S26OUT Y3LD X2SET S27STL S27OUT Y5LD X4SET S0RETEND我不知道里面有没有急停按钮，但是题是没有，如果需要的话，你就在RET 这条指令后面写上LD X5ZRST S20 S27SET S0ENDX5 就是急停按钮希望能够帮助你！
4. 物料搬运机械臂
臂叉是一种新型多功能物料搬运设备，它将汽车起重机的伸縮 臂式结构与传统叉装车的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸縮臂式结构 伸得高、伸得远的特点，配合应用各种作业属具，可以完成叉装车、起重机、 装载机、高空作业车等多种模式的功能，具有一机多用的显著特点，在多个领 域得到了广泛的应用
5. 搬运机械臂
机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，
要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作，工具的自动操作装置。
6. 搬运机械手臂
机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。
还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。 底座是用来安装和固定机器的。 油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
7. 搬东西机械臂
木箱打托运输
（一）木箱打托：对于包含相同规格或者多种模块规格的两片或两片以上岩板，必须放置于同一木板箱中，装满为止。将垫有珍珠棉的木箱放在指定地方，然后使用机械臂吸盘将岩板移动至木箱内，填充珍珠棉，盖上盖板，用钉子固定盖板，完成后，使用扎带再固定。特别要注意木板箱必须装满或填充满保护层。
（二）木箱装车：选择底板平整坚硬的货车及臂长2米以上的叉车装运岩板，将木箱运上货车，木箱要平整叠放，确保没有被其他重物压在中间，然后用绑带固定木箱和货柜，再用固定气袋进行填充，保证运输安全。
（三）木箱卸货：运输货车到达地点后，首先检查货物运输情况，卸掉固定气袋，用叉车将木箱运下车，需要单件搬运时再用吸盘工具2-3人将岩板搬抬出木箱。