步进电机丢步怎么搞(步进电机丢步是怎么回事)

海潮机械 2023-01-03 17:37 编辑:admin 214阅读

1. 步进电机丢步是怎么回事

步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起 动时出现丢步,步进电机产生丢步现象的原因二、初速度太高,加速度太大,就会引起有时丢步; 步进电机产生丢步现象的原因三、在用同步带的场合软件补偿太多。

2. 步进电机丢步是什么原因

  一般电机错位即是失步,失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。当电机丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;当电机产生越步的时候,转子前进的步数就会明显的多于脉冲数。

  如果步进电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。或者是驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于一般电机额定电流的1.2到1.5倍。

  如果是步进电机的配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5到2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重:控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理 ,设置好适当启动频率,并做好加减速就可以了。

3. 步进电机丢步处理方法

步进电机丢步与驱动器关系不大,多数是因为改变方向时丢脉冲,且次数越多偏得越多;初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;在用同步带的场合软件补偿太多或太少;马达力量不够等。

4. 步进电机失步(丢步)的原因和对策

1.

步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。 有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。

2.

步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。

3.

步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。

5. 步进电机丢转的原因

原因如下

雕刻机器越雕越深从另外一个角度讲就是z轴出现故障,常见的原因就是z轴驱动器失灵,这时我们可以简单测试一下。将x轴和z轴的驱动器调换一下位置,然后开机试一下,如果z轴问题解决就说明是驱动器出现故障了。

还有可能是z轴电机联轴器松动引起的,这就需要用扳手将联轴器的紧固螺丝紧固一下。

或是z轴主轴电机出现问题,如果是这样就要需要联系厂家,给予维修或更换。我们建议非专人士不要擅自拆卸电主轴,由于电主轴是精密部件,没有经验和设备很容易会将主轴拆坏。

控制系统遭到木马程序破坏,电脑联网的用户难免会受到木马程序的干扰,控制系统被破坏以后就有可能出现一些莫名其妙的问题,比如像木工雕刻机越刻越深或者是越刻越浅,机器乱刻等等。

6. 步进电机老是丢步

步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈,因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进,等于一小步)。利用小的步距(或步角),可以非常精确地确定电机的位置,而无需反馈装置和复杂的控制方案。

闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。

7. 步进电动机丢步

意思是是启动失败。

故障原因:

转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场 转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。

这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。