1. 伺服电机的选型软件是什么
本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。
一、系统构成
二、电路配线
三、安装设备描述文件
1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。
2.点击设备存储库。
3.在弹出的界面中，点击安装。
4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。
5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。
6.选择电机描述文件，点击打开。则电机描述文件安装完成。
四、新建工程
1.点击文件。
2.点击新建工程。
3.选择标准工程，给工程命名并设置工程存储路径。
4.点击确定。
5.设备选择NIMC2000。
6.然后选择使用的PLC语言，点击确定。
五、工程组态
1.右键点击Device。
2.点击添加设备。
3.选择CANbus。
4.点击添加设备。
5.鼠标右键点击CANbus。
6.点击添加设备。
7.选择CANopen_Manager。
8.点击添加设备。
9.点击CANopen_Manager。
10.选择NiMotion Servo。
11.点击添加设备。
12.右键点击NiMotion Servo。
13.点击添加SoftMotion CiA402轴。
14.打开CANbus设置界面。
15.将波特率改为1000。伺服组态设置完成。
六、初始化参数设置
1.双击NiMotion_Servo。
2.打开SDOs界面。
3.点击添加SDO。
4.选择Max torque。
5.点击确定。
6.再次点击添加SDO。
7.选择Max motor speed
8.点击确定。
9.设置完成如图所示。
10.打开SM_Drive_GenericDSP402设置页。
11.打开SoftMotion驱动：缩放/映射。
12.把电机旋转一圈，编码器增量设置为1000。
七、程序编写
1.打开PLC_PRG。
2.鼠标点击变量声明区空白处，按F2键调出输入助手。
3.点击文本搜索。
4.输入使能功能块关键字:power。
5.选择功能块SMC_Basic.MC_Power。
6.点击确定。
7.实例化MC_Power功能块。
8.按照步骤1-7所示的方法，实例化MC_Jog功能块，如上图所示。
9.点击程序编辑区，按F2键，调出输入助手。
10.点击实例调用
11.选择实例fbMC_Power。
12.点击确定。
13.在调用的功能块中，填入相关变量，如上图所示。
14.按照步骤9-13的方法，调用JOG功能块，并填入相关变量。程序如上图所示。
八、程序下载和设备登录
1.打开Device界面。
2.打开通讯设置。
3.点击扫描网络。
4.选择NIMC2000。
5.点击确定。
6.点击如图所示图标，登录到设备，同时程序会自动下载至控制器。
7.登录完成后，点击如图所示图标，启动控制器
8.启动完成后，如图所示。
九、程序调试
1.打开PLC_PRG窗口。
2.更改JOG设定速度，双击lVel变量。
3.在弹出的窗口中，输入JOG速度的准备值。
4.点击确定。
5.按Ctrl+F7组合键，将准备值写入lVel变量。
6.双击bPower状态，使准备值变为TRUE
7.按Ctrl+F7组合键，把准备值TRUE写入bPower,则电机使能。
8.按照步骤6-7所示的方法，操作bForward或bBack变量，则可实现伺服电机的正反转运动。
2. 伺服电机的选型软件是什么意思
50kg大概是500N，考虑导轨会有摩擦力，算成700N，乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠，可以到90%，如果是滑动丝杠效率低，要查手册才能知道了。就按滚珠丝杠，大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数，就是500-600W。有600W的就选600W，如果没有就选750W的。
3. 伺服电机的选型软件是什么样的
知道承受力大小选择伺服电机方法
伺服电机的选型计算方法 ：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
4. 伺服电机的选型软件是什么软件
伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。
5. 伺服电机控制软件
西门子300p控制伺服的方法
如果用DP模式而伺服驱动没有DP接口则选择 西门子的 CPU315T 和CPU317T 的定位控制功能加上IM174模块来控制伺服电机
如果伺服电机也有DP接口则不需要IM174接口。
如果定位要求不是不会很高，则可以用CPU中自带的软件定位控制功能块 easy motion 来进行控制。DP接口的接法参照CPU315T和 CPU317T
6. 伺服电机规格的选用
86步进电机12NM可以换2000~3000转的伺服电机对比于步进电机有很多优点，如控制精度高、过载能力强、加速反应快---等，但是控制方面、维护修理方面也比步进电机复杂。
2、伺服电机的额定转速约为2000~3000转/分钟，而步进电机的额定转速约为500~600转/分钟，因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样才能更好地发挥伺服电机的作用。