1. 86步进电机选型
步进电机选择57步进电机，驱动电路选择TA8435驱动板，机架选择铝合金或亚克力，其他的我也在愁，我也正在考虑是自己做还是买一台！
2. 86步进电机参数设置
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）
例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
3. 86步进电机参数表
4.5A左右
国内86步进电机驱动器 ，对应的电流正常是4.5A左右 。10平方以下的电缆一般是 ，线径乘以5。就是它可以通过的电流 ，所以1平方就可以了。
4. 86步进电机负载多少
丝杆螺距为5mm 用86的12N.m的步进电机 所产生的推力为450N 这个是参考值 不能做为设计依据。
这个你按45公斤负载在打个折，就保证没有问题了。以上的前提是转速不能太快。
5. 86步进电机电源
1：两个步进电机都不转。就要考虑电源电路。控制讯号输入电路，因为电机线路的问题基本可以排除。（如果只有一台可以工作就好办多了）。
2：电源问题也比较简单，断一组驱动器的电源V+ ,V-，电源功率如果不够，一台基本没有问题了。一般电源老化引起。
3：线路问题就复杂的多。但也很直观，问题发生之前有没有发生偶尔故障现象。就是机器时好时坏。如果有，就100%可以肯定问题所在。
4：讯号问题比较复杂，但两路脉冲都没有的机率较少，如果一路脉冲控制两个驱动器，这样的问题就比较多见（但是，很少有人这样用）。
6. 86步进电机选型计算
小型步进电机按框号选主要有35，42，57，68，86框几种，根据计算的扭矩，安装尺寸，分辨率精度选择对应的型号