1. 直流电机调速表格
控制器外接线 7 条，是用 P 型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源 220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。
② 为零线。
③、④接至电机前端励磁绕组 F1、F2。
⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上 U、V、W。 先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮， 此时转速表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。
2. 调速电机调速表
电机接三相电源A.B.C，电机的电磁离合器接线从调速电机轴伸端看，从右到左依次为1.2为励磁线圈(F1/F2)接线柱。
3线4线5线为测速发电机（U/V/W)接线柱，控制器航空插头上的7根线（调速器）:端子，1线2线为220v输入。
3线4线接调速电机上的励磁线圈，5线6线7线接调速电机上的测速发电机
3. 直流电机调速电路图
1、PWM的工作原理
控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。在PWM波形中，各脉冲幅值相等，要改变等效输出正弦波幅值时，按同一比例系数改变各脉冲的宽度即可，因此在交－直－交变频器中，PWM逆变电路输出的脉冲电压就是直流侧电压的幅值。
2、根据上述原理，在给出了正弦波频率，幅值和半个周期内的脉冲数后，PWM波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。
PWM控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）.PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
4. 直流电机调速流程图
（1）电枢反应。直流电机负载运行时，主磁极和电枢磁场同时存在，电枢磁场对主磁场的影响叫电枢反应。电枢反应的结果是合成磁场发生畸变，合成磁场不对称，给换向带来困难，换向火花增大。
（2）换向。直流电机运行过程中，电枢绕组元件经过电刷时，从一条支路进入另一条支路，电流方向发生变化，这个过程叫换向。
（3）由于电机转速很高，换向很快，会产生自感电动势，形成火花。这就有了直流电机调速器使用的必要性。
直流电机调速器的电枢反应和换向工作过程中都会产生火花，为了减小火花，通常加装换向极和增大电刷电阻，用直流电机调速器便是这个目的。
5. 直流电机调速器图
你的直流电机只有两条线吗？两条线你就接电枢。
电位器是控制直流电机快慢的， 显示是显示转速的， 电枢是连接电机的电枢线圈的 励磁是电机励磁线圈的（如果电机没有励磁线圈，那么就不接） 你的电机只有两条线，那么你就直接连接电枢就可以了。但是你要注意你的电机额定电压和调速器输出的电压是否一致。A8是模拟输出，在默认设置下为速度反馈输出，这里接到V1上作为电机速度的显示，输出电压±10V，对应试±100%的速度。A9是模拟输出，为电流反馈输出，这里接到V2上作为电机电流的显示，输出电压为±10V，对应±200%电流。B6数字输出，默认设置下为控制器正常，作为控制的故障指示，高态时24V输出为正常，低态时0V输出为控制故障。A4是模拟输入，默认设置下为斜坡速度输入，作为给过斜坡设定的速度输入（斜坡主要作用是调整速度的加减速率），输入电压±10V，对应±100%速度给定，一般情况下，+10V为电机正转，-10V为电机反转，如果电机方向与输入电压不对应可以通过改变励磁接线方向来改正。A6 是模拟输入，默认设置是电流箝位端子，没有它电机可不会转（但也可以通过组态A6不用接线），因为不接A6到B3上面，就相当于电流箝位等于0，控制器就没有电流输出。输入电压±10V，对应±100%电流箝位，在默认设置下使用了主电流箝位（即C6为低态），所以只要接上B3（+10V）就可以了。A6也可以外接电位器，由外部设定控制器的电流箝位。B3、B4 +10V与-10V电压输出