1. 巷道堆垛机系统
WCS是仓储控制系统，全称是Warehuse Cntrl System。仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。
自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等； WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，
2. 悬挂型巷道堆垛机
要想设计好立体仓库货架，必须得有足够多的经验总结，还有就是遵循一定的原则，根据柯瑞德货架总结，设计立体仓库货架的原则及注意事项如下：立体仓库货架设计原则——需求立体仓库设计的时候要注重需求设计，只有根据需求，才能设计出高价值的仓库。仓库设计需求：长宽高，横列、纵列的平衡度等，每一个需求都不能忽视，如果其中有一个设计不合理，那会导致整体的设计存在问题，影响其使用。立体仓库货架设计原则——功能立体仓库设计的功能要尽可能完善，才能给企业仓储带来便利。
立体仓库设计的功能不仅仅是存储货物，而是能将货物的信息实现共享，从而让管理者清楚的了解到货物存储情况。
如果仓库不能达到这样的要求，那选择仓库的人会很少，同时仓库设计就没有任何意义。立体仓库货架设计原则——标准立体仓库设计一定要注重标准，只有达到标准的仓库设计，才能满足使用要求。
标准化的设计不仅仅体现在仓库设计数据上，同时在材质使用上也要注重标准，这样才能保证立体仓库的质量。在这里提醒各位，选择立体仓库一定要选择标准化的仓库，否则会影响仓储。
另外，设计立体仓库货架前，一定要确定的参数：确定货物单元的形式、尺寸和重量货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物二部分组成。
因为单元式立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。
一般需要确定两个方面的内容:集装单元化器具的类型;货物单元的外形尺寸和重量。立体仓库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。
当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。
为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。
它不仅影响仓库的投资，而月对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。
因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行ABC分析，选择最为经济合理的方案。
对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。
例如，汽车上的前桥、后桥、车身等大件，形状不规则，尺寸又大，难以形成单元，就不一定非要与其它零件同入一个立体仓库.它们的储存问题可以用推式悬挂输送机或者其它方式单独处理.确定堆垛机械和配套设备的主参数立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机(高架叉车)、桥式堆垛机和普通叉车等。
在总体设计时，要根据仓库的高度、自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能参数(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作级别等)。
立体库配套设备的配备应根据系统的流程和工艺统筹考虑，并根据立体库的出入库频率、货物单元的尺寸和重量等确定各配套机械及设备的性能参数.如对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，根据立体库的频率要求确定输送机的速度。
总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最合适的机械设备，并确定其主要参数;根据出入库频率确定各个机构的工作速度:根据货物单元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量;对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，并确定使整个系统协调工作的输送机的速度。确定仓库总体尺寸确定仓库的总体尺寸，关键是确定仓库货架的长宽高总体尺寸。立体仓库的设计规模主要取决于其库容量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库容量，就可以直接应用这个参数;如果没有给出，就要根据拟存入库内的货物数里，出入库的规律等，通过预测技术来确定库容量.根据库容量、货物单元尺寸和所采用的作业设备的性能参数以及其它空间限制条件，即可确定仓库的总体尺寸。
3. 巷道堆垛机主要技术参数
又叫做三向堆垛机ETX 513 – 515装配可伸缩前叉，使用80伏三相交流电技术，1000至1500kg载荷，最大举升高度可达13000mm，完美适合仓库狭窄通道作业，又称做窄巷道叉车。
4. 巷道堆垛机系统组成
密集穿梭式立体库外围采用堆垛机或“子母车+提升机”出入库，内部布置穿梭式货架与穿梭板。与传统立体仓库区别在于没有巷道，所以存储密度提高30%，但也导致库存品种单一，出入库效率低，“先进先出”困难。造价方面，密集穿梭式立体库省去大量巷道堆垛机，改用数量较少价格略低的穿梭板，但货架成本增加。所以二者各有不同，需根据实际需求选择。
5. 巷道堆垛机系统设计
可以查看这个标准：JBT 9018-1999
本标准规定了有轨巷道式高层货架仓库(以下简称高架仓库设计的基本要求。本标准适用于由钢结构货架和有轨巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机)等构成的仓库，以贮存单元货物为主。
术语：
3.1 有轨巷道式高层货架仓库以钢结构高层货架为主体，配以堆垛机及辅助设备构成的仓库。
3.2 货架用于贮存货物和支承堆垛机的钢结构体的总称。
3.3 整体式货架承受货物载荷，并作为仓库建筑结构支承屋顶和侧壁载荷的结构体。
3.4 分离式货架只承受货物载荷、与仓库建筑物分开的单独结构体。
3.5 货格货架内贮存货物的单位空间。
3.6 货位货格内存放一个单元货物的位置。
3.7 有轨巷道堆垛起重机沿着巷道内轨道运行，向货格存取货物，完成入出库作业的起重机。
3.8 B方向在仓库平面内，与堆垛机运行方向相垂直的方向。
以上由柯瑞德货架参照标准给出，希望对你有所帮助。
6. 巷道堆垛机又称巷道堆垛起重机
堆垛车和叉车的区别在于：堆高车和叉车有点区别，叉车就是一般的叉车，工厂里通用的叉取货物的。
堆垛车比较多指那些个高扬程的叉车，such as VNA货架用的，林德，海斯特，德国的很好存取机，也叫堆垛机，用在自动仓库里的起重机。堆垛的意思就是把货物越堆越高，成为一个垛。堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
7. 巷道堆垛机结构
现代化社会当中，各种行业都在快速发展，很多厂家在生产的过程当中都会运用到各种专业的仓库，然而这些仓库有效的运行也需要各种设备的辅助，比如堆垛机，那么这种设备主要有哪些功能?它存在的特点是什么?接下来我们看下文介绍。 堆垛机的主要功能： 其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上国际先进伺服控制系统以及绝对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等高精准度认址的配合使用，能够让设备高精准度的运行。 同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。 堆垛机的特点：
1、结构特点 从结构方面它有单立柱和双立柱等不同的结构，而且货叉也有欧标货叉和日标板叉这两种，前者对应的是横梁式货架，后者则对应牛腿式货架，这种设备能很大程度上提高仓库使用面积和空间利用率，减少人工操作的同时，还能提高整体的仓储作业效果和自动化程度。
2、使用特点 设备能够根据通道的走向分成直轨类型，弯轨型，转轨型和岔道型，另外还有配置司机室的拣选类型，它的结构非常稳定可靠，通过矢量变频驱动和编码器位置实现最终的控制，使用机械和电器双重保险装置来确保安全性，加上信息传递全程跟踪技术，让整体的设备功能有效提升，进口的电器原件，触摸屏的假面操作，不仅能让操作更简单，还能时间手动，单击自动和联机自动控制效果。 这就是堆垛机的主要功能特点介绍，希望以上内容能让给大家对其进行更进一步的了解，同时也提醒各位，为了保证设备的最终使用价值和效果，要在选择之前做好市场调查，选择的时候做好衡量工作，选择使用的时候注意使用方法。
8. 巷道堆垛机控制系统
额定起升重量：10-350；
货箱尺寸a x bx h(mm)：任意；
水平运行速度(m/min)：240/360 (变频,伺服)；
起升速度(m/min)：60/80/120/180(变频，伺服)；
货叉伸缩速度(m/min)：60/80(变频调速)；
加速度(m/s2)：水平V 5；垂直H 3；
整机高度(m)：10/14/18/20；
9. 巷道堆垛机工作原理
电磁铁原理：当在通电螺线管内部插入铁芯后，铁芯被通电螺线管的磁场磁化。磁化后的铁芯也变成了一个磁体，这样由于两个磁场互相叠加，从而使螺线管的磁性大大增强。为了使电磁铁的磁性更强，通常将铁芯制成蹄形。但要注意蹄形铁芯上线圈的绕向相反，一边顺时针，另一边必须逆时针。如果绕向相同，两线圈对铁芯的磁化作用将相互抵消，使铁芯不显磁性。另外，电磁铁的铁芯用软铁制做，而不能用钢制做。否则钢一旦被磁化后，将长期保持磁性而不能退磁，则其磁性的强弱就不能用电流的大小来控制，而失去电磁铁应有的优点。扩展资料：电磁铁可以分为直流电磁铁和交流电磁铁两大类型。如果按照用途来划分电磁铁，主要可分成以下五种：
1、牵引电磁铁──主要用来牵引机械装置、开启或关闭各种阀门，以执行自动控制任务。
2、起重电磁铁──用作起重装置来吊运钢锭、钢材、铁砂等铁磁性材料。
3、制动电磁铁──主要用于对电动机进行制动以达到准确停车的目的。
4、自动电器的电磁系统──如电磁继电器和接触器的电磁系统、自动开关的电磁脱扣器及操作电磁铁等。
5、其他用途的电磁铁──如磨床的电磁吸盘以及电磁振动器等。