1. 堆垛机技术参数
1.参数设置不正确引起的。如变频器加速时间设置过短,则变频器输出频率的变化远远超过电机频率的变化,变频器启动时,因过流而跳闸。依据不同的负载情况相应地调整加速时间,就能消除此故障。
2.输出负载发生短路,如一台东元变频器启动就跳闸,查其输出侧接触器电缆头部分锈蚀、松动,开机时发生电弧,导致保护动作。
3.检测电路的损坏也会显示过渡报警。其中霍尔传感器受温度、湿度等环境因素的影响,工作点漂移。
4.负载过大也可能引起。如一台西门子M420变频器,由于机械卡死
2. 堆垛机技术要求
堆垛机地轨正确固定用膨胀螺栓。地轨调至水平、负荷均匀分布于各支点上，环境温度(20±5)℃。使用时应避免振动。
铸铁地轨采用垫铁安装，安装快捷、移动方便，将调整垫铁放在适当的位置，将螺栓放进地基的孔内，将铸铁地轨吊到位后，在适当高度将螺栓投入地脚螺栓孔内，拧上螺母后放在垫板上，找正位置取下滑座上固定装置，并将铸铁地轨清洗干净。
3. 堆垛机性能参数
1、名称：三向堆垛叉车
2、型号TF系列：MC10-60
3、最大起升重量：1000Kg
4、载荷中心：500mm
5、最大起升高度：6000mm
6、驾驶方式：站驾式
7、轮胎配置：聚氨酯PU
8、动力类型：蓄电池
9、货叉尺寸（LxWxT）：1200×125×50mm
10、货叉外侧距：265-760mm
11、整车长度（含货叉）：2906 mm
12、整车宽度：1450mm
13、最小离地间隙：40mm
14、门架闭合高度：3300mm
15、自由起升高度：2190mm
16、整车重量：5000 Kg
17、转弯半径（外侧）：1880mm
18、堆垛通道宽度(1000*1200托盘)mm 600mm载荷中心：1700mm
19、最大行驶速度（满载/空载）：7.5/8.0km/h
20、上升速度（满载/空载）：230/300mm/s
21、起升时门架最大高度：7084
22、
轮胎规格 承重侧：Φ140×100
23、轮胎规格 驱动侧：Φ380×165
24、停车制动操作方式：手刹制动
25、爬坡度（满载/空载）%：≤10
26、停车制动方式：机械式
27、转向方式：电助力式
28、蓄电池 电压/电量：48V320AH（磷酸铁锂电池） V/Ah
29、蓄电池重量：500左右Kg
30、驱动电机：5.5Kw
31、起升电机：8.6Kw
32、行走调速方式：MOSFET高频场效应晶体管控制器
33、最高处承载重量：920KG
4. 堆垛机计算
定义：堆码强度指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强度可通过堆码强度实验进行测试，也可根据测试的抗压强度进行推算。堆码强度中所指的载荷均指最低层的纸箱承受载荷，即最低层箱的堆码强度。 影响：堆码强度不足时会发生坍塌，对产品造成损坏，所以在设计纸箱前对堆码强度的计算是非常有必要的。 关系公式： 堆码强度计算公式为： Pw=(H－h)h×K×W（公式一） 式中： Pw——堆码载荷kg h——瓦楞纸箱外部高度cm W——商品重量（产品加箱重）kg H——箱体堆码高度cm K——瓦楞纸箱的疲劳系数，与堆码时间有关 *表1 疲劳系数与堆码时间的关系 当堆码强度Pw大于纸箱的抗压强度时，则说明堆码是不安全的。反之则安全。此公式只供评估一个堆码是否安全。在堆码设计中我们应该将公式反推，得出： 堆码层数=舍位取整[ 空箱抗压值 / (包装毛重 X 疲劳系数] +1 堆码高度(H)=堆码层数 x 单箱高度= INTEGER DOWN[BCT/(W x K)] + h
5. 堆垛机技术参数设置
基本参数
行走方式 电动托盘堆垛车
轮胎数 6个
额定起重量 2000（kg）
货叉最低位 85（mm）
货叉尺寸 1200*180*55（mm）HP
脚轮数量 4mm3
货叉长度 1200（mm）
品牌 瑞拉特
型号 CBD2T
类型 电力叉车
加工定制 是
工业车辆 电动托盘搬运车
脚轮材质 尼龙
钢板厚度 46
自重 160（kg）
载重量 2000（kg）