1. 码垛机变频器故障
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。
（这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
2.拨动开关损坏或控制线路断开。
用万用表检查拨动开关或控制线路。
（这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小型继电器或继电器电路板损坏。
4.交流接触器损坏或控制线路断开。
检查交流接触器或控制线。
2. 码垛机故障解决
故障1、机械手没办法启动
解决方法：检查急停按钮是否旋起，检查各个安装门开关是否正常，检查有没有托盘，机器手有没有报警。以上都检查完后，在重新启动机械手。
故障2、机器人运行过程中停止
解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态，检查防护区是否有人或者物品存在，因而引起安全报警而停止。
故障3、机械手跳过某个区不抓取
解决方案：查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成。
故障4、托盘输送机不下托盘
解决方法：先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位。托盘库下部光电和链条线部分的光电是不是正常的。查看缺料报警位置有没有复位。
3. 堆垛机行走变频器报警
额定起升重量：10-350；
货箱尺寸a x bx h(mm)：任意；
水平运行速度(m/min)：240/360 (变频,伺服)；
起升速度(m/min)：60/80/120/180(变频，伺服)；
货叉伸缩速度(m/min)：60/80(变频调速)；
加速度(m/s2)：水平V 5；垂直H 3；
整机高度(m)：10/14/18/20；
4. 码垛机常见故障
发那科的码垛机器人显示暂停信号丢失的解决方法：
确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on，模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件，必要时在系统--配置中关闭外部专用信号
5. 码垛机变频器故障代码
1.限制开关失灵，或者限制开关线路故障。
使用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏，以及相应的限位开关线路。(此情况下，按“码垛机进退”拨动开关，变频器没有频率输出。)
2.拨动开关损坏或切断控制线路。
检查拨动开关或万用表的线路。(此情况下，按“叠板机进退”拨动开关，变频器没有频率输出。)
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
小量继电器或继电器电路板损坏。
4.损坏的交流接触器或控制线路中断。
检验交流接触器或控制线。(在本例中，转换器有频率输出。)
5.码垛机的进退电机损坏、减速电机损坏或断电。
举
6. 码垛机电机故障原因
码垛机器人电气工作原理：
码垛机器人根据各轴相互配合将夹具运作至物料的定位上方，当物料精准定位数据信号传出时，夹具根据伺服电机控制健身运动向下向下运动，做到夹具夹紧物料高度时，开展终止降低，尾端夹具打开，夹起来物料，交流伺服电机翻转，将夹具升至安全性高度后，根据顾客预置程序流程将物料送往码垛位上边，夹具开启，将物料码入指定位置。