1. 仓库码垛机
1.在码垛机操作运行中或者等待中，不可进入码垛机的运动范围，特别是抓手在垂直方向运动时，禁止任何人员在抓手下方走动。
2.操作人员手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员在码垛机附近。码垛机遥控器需有指定人员操作，无关人员不可随意操作。
3.当需要检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范围时，操作人员须确认设备急停按钮已经按下。
4.在开机或启动设备之前，要确认各项安全条件、清楚码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具区阻挡码垛机运动，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮。
5.在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物、设备运行可能导致的生命财产损失。
6.码垛机水平和垂直方向的伺服电机，抓手前段的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施哦，放置以上精密部件遭到冲击或者损坏。
7.切勿踩踏码垛机料叉上并控制码垛机运行。
8.自动运行中，码垛机在等待外部信号输入时，看上去像停止一样，但这时不要靠近码垛机，因为外部信号输入时，码垛机将立即恢复运行。
9.码垛机的链条、导轨需定时加油，可涂刷润滑脂，润滑油的损耗比润滑脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。
10.根据工作环境要求， 穿戴好指定的保护装置，安全眼镜、头盔和安全鞋，发现不安全工作情况立即向负责人汇报，接通电源前再次确认码垛机运动范围内没有任何人员或遗留的障碍物存在。
2. 立体仓库码垛机
1. 自动码垛机系统检查 2. 自动码垛机的开机 3. 码垛操作 4. 停机前确认 5. 自动码垛机停机
初始状态S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅助系统准备就绪
稳定状态S1 自动码垛机处于备用状态
稳定状态S2 自动码垛机开机运行，开始码垛操作
稳定状态S3 自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
稳定状态S4 自动码垛机具备停用条件
2 5.1. 正常停车程序 5.2紧急停车 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B级 包装系统操作 适用范围：硫铵自动码垛机 初始状态： （P）一 确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内； （P）一 确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟； （P）一 确认气动装置完好，无漏气现象； （P）一 确认各运动部分润滑情况良好； （P）一 确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物； （P）一 确认各控制开关及指示灯灵活有效； （P）一 确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡； （P）一 确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近； （P）一 确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查 （P）一 确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。 （P）一 确认没有人在机器人的动作区域之内。 （P）一 确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到0.5MPa。
最终状态S5 自动码垛机处于停机备用状态
初始状态S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅助系统准备就绪
3 （P）一 确认抓手的手指已完全固定。 （P）一 确认空托盘已处于指定的位置。 （P）一 确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 2. 自动码垛机的开机 ［P］一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位，接通码垛机动力电源； ［P］一打开气源阀门； （P）一 确认操作盘及现场的急停开关均放开； （P）一 确认当前层数、步数设置正确； ［P］一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作； ［P］一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。 注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 3. 码垛操作 ［P］一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象； ［P］一检查各机械部件动作是否协调，是否存在卡滞和爬行现象； ［P］一检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏； ［P］一检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；
稳定状态S1 自动码垛机处于备用状态
稳定状态S2 自动码垛机开机运行，开始码垛操作
提示卡 操作员必须在设备运行的范围以外按规定开机操作。
4 ［P］一检查码垛机码出的垛形是否整齐规则； ［P］一检查触摸屏上是否有故障报警信息； ［P］一检查机器人手持操作器上是否有故障提示； ［P］一“空仓/满垛”报警器报警时，应检查托盘仓和下线位垛盘输送机，处理相应情况，将下线位垛盘输送机上的垛盘取走或向托盘仓内续放空托盘。 4. 停机前确认 （P）一 确认码垛系统处于正常工作状态。 5. 自动码垛机停机 5.1. 正常停车程序 ［P］一确认码垛机的各部机都已完成它们的操作后，按下控制柜门上的停止按钮，码垛机即转入停止状态。 ［P］一切断生产线各系统电源、气源。 5.2紧急停车 ［P］一在紧急情况下，立即按下相应位置急停开关，使系统转入急停状态。待紧急情况处理完成后，放开急停按钮，重新启动处于急停状态的控制系统 6. 码垛系统停机状态确认 （P）一码垛系统气源切断。 （P）一码垛系统电源切断。 （P）一 确认机器周围环境整洁。 最终状态： （P）一确认码垛系统处于备用。
稳定状态S3 自动码垛机运行稳定，处于连续码垛操作状态
稳定状态S4 自动码垛机具备停用条件
最终状态S5 自动码垛机处于停机备用状态
1、检查托盘是否完好，损坏较严重的要及时替换，以免影响码垛效果。
2、当托盘叉上还有托盘时，叉车可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。否则，放入空托盘前，需按托盘上升按钮，托盘托架升起后，再放入空托盘。
3、叉车向托盘仓内放置托盘要整齐，托盘仓内托盘总数不应超过10个。如果托盘放置不整齐或数量过多，会发生托盘倾倒，可能导致托盘损坏或人身伤害。
4、叉车要及时将垛盘下线，以免满垛后码垛机暂停等待，影响码垛速度。
3. 车间码垛机
码垛机根据不同的包装，分为不同的类型，例如固态包装码垛机，IBC桶码垛机和码垛机器人等等的。不同的包装需要的包装机是不一样的。长春北方灌装，专门做码垛机的，希望可以帮助到你
4. 仓库码垛搬运设备
1、物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。物流仓储设备可以分为两个大类：物流设备和仓储设备。但是在现代制造业迅猛发展的今天，物流与仓储密不可分，在行业标准制定上环环相扣。
2、物流设备包括：（1）水平运输设备，包括各种车辆，传送带，皮带机等;（2）包装设备：包括包装，打包机械，打码设备等;（3）垂直输送设备：包括提升机、叉车、码垛机等;（4）装卸设备：如大型的有岸桥(集装箱门吊)，各种专业的卸船(车)设备;（5）安全监控设备;（6）自动化管理设备。扩展资料：配送中心仓库设计：1、功能布局规划配送中心功能区包括入库区、分拣区、货架区等等，配送中心功能区布局的合理性决定了配送中心的运行效率。2、货位规划设计货位的规划设计是根据对仓库货物的出入库频率、货物的物质属性、搬运方式等数据或操作方式的分析，对货物的存储位置进行编码及规划设计。货位设计的合理性决定了仓库货物分拣的效率和准确性。
3、设备配置方案仓库设备包括搬运设备、存储设备、计量设备等等，不同的货物属性对设备配置进行选配以便达到提高效率和准确性，降低运营成本的目的。
4、系统设计方案整个仓库包括信息系统、设备系统等，系统设计方案是将仓库中的各种系统以及操作流程进行一体化集成，可以使得仓库中的各种规划设计可以实施。
5. 物流码垛机
码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
三、排列码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。