1. 堆垛机速度参数调节
1、水平变频器故障：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。
解决方法：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。
2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。
解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。
3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。
解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。
2. 堆垛机性能参数
2、型号TF系列：MC10-60
3、最大起升重量：1000Kg
4、载荷中心：500mm
5、最大起升高度：6000mm
6、驾驶方式：站驾式
7、轮胎配置：聚氨酯PU
8、动力类型：蓄电池
9、货叉尺寸（LxWxT）：1200×125×50mm
10、货叉外侧距：265-760mm
11、整车长度（含货叉）：2906 mm
12、整车宽度：1450mm
13、最小离地间隙：40mm
14、门架闭合高度：3300mm
15、自由起升高度：2190mm
16、整车重量：5000 Kg
17、转弯半径（外侧）：1880mm
18、堆垛通道宽度(1000*1200托盘)mm 600mm载荷中心：1700mm
19、最大行驶速度（满载/空载）：7.5/8.0km/h
20、上升速度（满载/空载）：230/300mm/s
21、起升时门架最大高度：7084
22、
轮胎规格 承重侧：Φ140×100
23、轮胎规格 驱动侧：Φ380×165
24、停车制动操作方式：手刹制动
25、爬坡度（满载/空载）%：≤10
26、停车制动方式：机械式
27、转向方式：电助力式
28、蓄电池 电压/电量：48V320AH（磷酸铁锂电池） V/Ah
29、蓄电池重量：500左右Kg
30、驱动电机：5.5Kw
31、起升电机：8.6Kw
32、行走调速方式：MOSFET高频场效应晶体管控制器
33、最高处承载重量：920KG
3. 堆垛机速度参数调节图
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机是一项绝对不可缺少的机械设备，堆垛机的使用离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。那么，堆垛机效率计算方法是什么？
堆垛机的作业效率是指堆垛机每小时平均入库或者出库的货物单元数。其计算公式为：
其中，ŋ——系统运行效率；T（s）——单台堆垛机单次入库或者出库所需要的时间，按堆垛机单一作业和复合作业方式，分为单一循环作业周期Tms和复合循环作业周期Tmd堆垛机效率的计算即堆垛机作业时间计算。
（1）单一作业周期Tms是指堆垛机完成一次单入库或出库作业所需要的时间：
其中：ta——堆垛机作业的附加时间，包括定位、操作、信息查询及传输等，为常数；tf——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间，为常数；top——从O点到P点的最大时间。
（2）复合作业周期Tmd是指堆垛机出入库台取货物送到选定货位，然后转移到另一个给定货位，取出其中的货物，再回到出入库台所需的时间：
其中：topl——从O点到P1点的最大时间；tp1p2——从点P1到P2点的最大时间；tp2——从点P2到点O的最大时间。
一般情况下，对作业时间的计算方法有经验法、运动学建模计算法及仿真分析法。经验法多用于简单的立体库设计中的堆垛机选型设计，根据经验直接判断设计选用的堆垛机速度等是否能满足效率要求。经验法是对堆垛机效率的粗略概算，只适用于简单的立体库设计中，局限性明显。
运动学建模计算法运用运动学知识建立堆垛机时间计算的数学模型，计算堆垛机的作业时间。按货位利用，即堆垛机到任一货位上拣取货物是否是一个等概率事件，建模计算时按等概率条件及非等概率条件两种情况。
效率计算仿真法是随着近年来仿真软件的发展而得到日益广泛应用的一种方法。
4. 堆垛机速度参数调节方法
1.参数设置不正确引起的。如变频器加速时间设置过短,则变频器输出频率的变化远远超过电机频率的变化,变频器启动时,因过流而跳闸。依据不同的负载情况相应地调整加速时间,就能消除此故障。
2.输出负载发生短路,如一台东元变频器启动就跳闸,查其输出侧接触器电缆头部分锈蚀、松动,开机时发生电弧,导致保护动作。
3.检测电路的损坏也会显示过渡报警。其中霍尔传感器受温度、湿度等环境因素的影响,工作点漂移。
4.负载过大也可能引起。如一台西门子M420变频器,由于机械卡死
5. 堆垛机能力计算
定义：堆码强度指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强度可通过堆码强度实验进行测试，也可根据测试的抗压强度进行推算。堆码强度中所指的载荷均指最低层的纸箱承受载荷，即最低层箱的堆码强度。 影响：堆码强度不足时会发生坍塌，对产品造成损坏，所以在设计纸箱前对堆码强度的计算是非常有必要的。 关系公式： 堆码强度计算公式为： Pw=(H－h)h×K×W（公式一） 式中： Pw——堆码载荷kg h——瓦楞纸箱外部高度cm W——商品重量（产品加箱重）kg H——箱体堆码高度cm K——瓦楞纸箱的疲劳系数，与堆码时间有关 *表1 疲劳系数与堆码时间的关系 当堆码强度Pw大于纸箱的抗压强度时，则说明堆码是不安全的。反之则安全。此公式只供评估一个堆码是否安全。在堆码设计中我们应该将公式反推，得出： 堆码层数=舍位取整[ 空箱抗压值 / (包装毛重 X 疲劳系数] +1 堆码高度(H)=堆码层数 x 单箱高度= INTEGER DOWN[BCT/(W x K)] + h