1. 堆垛机的工作原理及作用
它的工作原理是通过将货物运送到入库站台的托盘上，待人工确认货物清单后，入库过程自动完成。自动化输送线可以将托盘货物送到端部，智能堆垛机和穿梭车将其送到主控计算机预先分配好的货位上进行存储，工作效率高，存放准确，管理方便。
2. 堆垛机的结构
它是晶体结构层正常的周期性重复堆垛顺序在某二层间出现了错误，从而导致的沿该层间平面（称为层错面）两侧附近原子的错误排布。
例如在立方紧密堆积（CCP）结构中，其固有的正常堆垛顺序为三层重复的……ABC ABC ABC……，如果局部出现诸如……ABC A＼C ABC……或者……ABC AB＼A＼C ABC……，则在划线处便是堆垛层错的所在。它们在形式上也可看成是由一个完整的晶格沿层错面、其两侧晶格间发生非重复周期平移所导致的结果 通过在具有朝向结晶方向的离轴取向的碳化硅衬底的表面上形成若干特征可制作外延碳化硅层。所述的特征包括取向不平行于即倾斜或垂直于结晶方向的至少一个侧壁。接着，在其中包括所述特征的碳化硅衬底的表面上生长外延碳化硅层。3. 堆垛机的控制原理
自动堆垛设备的操作技术原理：是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。
行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。
通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。
同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
4. 堆垛机的结构和工作原理
堆垛机的整体结构是由上杆梁、下杆梁、立杆梁、举升机构、水平行进机构、入料平台、货架机构、安全保护装置、电器柜和控制系统几大部分组成。
堆垛机的上下横梁与钢板和型材焊接在具有良好横截面特性的箱形结构框架中。下杆横梁两侧的飞轮轴孔由铣床加工一次。因为轴是平行的，所以整个机器的平稳运行得以增强。立柱由方形钢管制成，在方形钢管的两侧焊接有两个扁平导轨。导轨表面经过硬化处理，具有良好的耐磨性。焊接采用专用设备自动焊接技术，可避免整体结构变形和错位；上梁焊接到立柱上，而立柱和下梁则用高强度螺栓法兰连接并加固。最后，整个主体结构轻巧，抗变形，抗弯曲，高刚性和高强度。
货台是一个连接部件，可通过提升机构的动力上下移动。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装起重导向轮和一些安全保护装置。水平框架由无缝钢管制成，可以满足商品的要求。
水平变速机构由电动驱动装置和一组滚子组成，用于在道路方向上操作所有设备。
堆垛机的升降机构由驱动马达，卷盘，滑动组和钢缆组成，用于抬起装载平台使其垂直移动。
5. 堆垛机工作原理图
堆垛机采用相对寻址的操作方式寻找货格，当堆垛机沿巷道轨道或装卸托盘沿框架轨道行走时，每经过仓库的一列或一层，将货格地址的当前值加1或减1。
当前值与设定值快接近时，控制堆垛机或装卸托盘自动减速，当前值与设定值完全相符时，发出停车指令，装卸托盘便准确地停在设定的货格前，存入或取出货格内的货物。
6. 堆垛机的运行方式
草捆运输作业由牵引拖拉机和草捆装载车共同完成。
按B键可以切换草捆装载车的操作位置和运输位置。
只有在操作位置时才能放下收集铲收集田地里的草捆
注意拖车的运行相对于牵引车有一定的延迟。
要让装载车右侧的收集铲从草捆处经过。
这样收集铲会自动将触及的草捆拾取并装车
装车需要一个自动的机械操作过程。
在装车时是无法继续收集草捆的。
因此要注意节奏，在装车作业完毕后正好达到下一个草捆为佳。
如果之前打捆时放置的位置排列规律合理，收集时的作业操作就会轻松很多
通常情况下收集的草捆会不同的应用方向。
这时需要按9键调出地图，找到相应的应用位置。
不论何种应用，都会涉及草捆的运输和卸载环节。
注意在运输时将装载车调整到运输位置。
视草捆装载车档次的不同，可以装载的草捆量也会有差异
到达仓储位置后，最好进行退行操作。
将装载车倒行进入仓库。
按O键可以进行卸载作业。