1. 西门子龙门数控机床
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
5、将电机刹车搬手复位，把安全顶销等零件装回，检查机械手扣刀位置是否正确，机械手是否变形，如一切正常，则可以重新启动机床，开始工作。
2. 西门子 机床
圆弧插补指令G02／G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。
SINUMERIK
不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、PLC输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
主要数控系统类型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK
802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK
802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK
802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK
802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。
3. 数控铣床西门子
你可以先用63或80的棒铣刀（玉米刀）将孔铣到留一个毫米的余量再精镗，精镗时主轴缩短点转速打慢点，80转左右每分就行。
铣孔时可以用TURN指令螺旋进给，每圈5毫米左右，走下来肯定很平稳~4. 西门子数控龙门铣床编程
数控铣床（西门子操作系统）对刀对刀步骤：
1、开机回参考点；
2、在MDI方式执行换刀指令－－> T3－－>循环启动 ；
3、对Z轴：在JOG方式下，移到动工件端面，车一端，以X轴相反方向返回 ；
4、进入“参数”画面——>"刀具补偿"－－>按“《 T”或“》 T”使系统“右上角T－号：3”，刀沿数、D－－－号都为“1” ；
5、按">"键 ；
6、按“复位刀沿”；
7、按“对刀”；
8、按“轴+”变为Z轴刀补窗口；
9、如以端面为工件零件，这时只偏移里只需输入“0” 、G500 ；
10、按“计算” ；
11、按“确认”；
12、X轴对刀以同样的步骤，偏移量里输入“工件直径”，直接“计算”、“确认”；
13、刀具建立后，切换到MDI方式，执行T3后
14、输入坐标值，效验刀补。
5. 西门子数控机床系统
TRANS这个命令主要是在西门子802D系统上用的一个指令，它的含义和西门子802S系统上的G158指令含义一样，意思为座标偏移，主要应用在零件上有需要临时设定一个工件座标系，
格式为：TRANS X Y Z 取消为:TRANS (必须单独成行，否则会出错）TRANS是一个模态指令，记得临时用完后必须取消，否则原设定座标系不能使用。
西门子数控系统简介：
是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。
6. 西门子数控车床
可以G54 调用工作坐标系，程序最后不用加 M02程序循环起点 先写Z 然后定位X我修改一下：G18 G90 G54 G95 ;(G18 车床默认，G95 每转进给） T1 D1 ;调用刀具G96 S100 M3 ;(G96 后面加 S100 车削线速度100，主轴正转）G0 Z10 ;先定位Z10 距离工件10mm 就可以 X70 ；定位循环起点，工件毛坯直径 进给F0.8 在cycle95 里写CYCLE95("ANFANG:ENDE"，2.5，0.8，0.8，0，0.8，0.75，0.6，1，，，)G0X200Z60M2ANFANG:G1 X10 F0.6 ；循环起点 先走X F0.6 没有用Z-10 Z-30 ANG=150Z-50 ANG=135X50 ；Z-50 没用 ENDE