机械臂右手定则(机械基础右手定则)

海潮机械 2023-01-17 02:42 编辑:admin 265阅读

1. 机械基础右手定则

1.

工业机器人用右手定则判定单轴坐标系下z轴方向:伸开右手,使拇指与四指垂直,四指指向为y轴方向,拇指指向为z轴方向,垂直进入手心方向为X抽方向,即可表示Xyz方向,手心处为坐标原点。

2.

右手定则:食指表示轴,中指表示轴,拇指表示z轴,对应的颜色即是RGB。

2. 机械基础左右手定则

右手定则定义

可以用右手的手掌和手指的方向来记忆导线切割磁感线时所产生的电流的方向,即:伸开右手,使拇指与其余四个手指垂直,并且都与手掌在同一平面内;让磁感线从手心进入,并使拇指指向导线运动方向,这时四指所指的方向就是感应电流的方向。这就是判定导线切割磁感线时感应电流方向的右手定则。

左手定则定义

左手定则仍然可用于电动机的场景,因闭合电路中在磁场的作用下,产生力,左手平展,手心对准N极,大拇指与并在一起的四指垂直 ,四指指向电流方向,大拇指所指的方向为受力方向。

3. 机械设计基础右手定则

蜗轮蜗杆左右手定则是按照右手法则来区分,我们可以根据这种方法进行蜗杆的左右旋向的判断。

右手法则:手心对着自己,四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线的方向,如果螺旋线方向与右手拇指指向一致,则为右旋,反之为左旋。

4. 机械基础左手定则

机床坐标系采用的是右手定则。

5. 机械设计左手定则

安培定则右手掌心向向内

安培定则(也叫右手螺旋定则):用右手握住导线,让伸直的大拇指所指的方向和电流方向一致,弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向左手定则是来判断通电导线在磁场中所受安培力的方向:伸开左手,使大拇指跟其余四指垂直,让磁感线垂直穿入手心,并使伸开的四指指向电流的方向,大拇指指向就是通电导线在磁场中所受安培力方向.右手定则是愣次定则的特殊化,如果磁通量的变化是由导体切割磁感线引起的,才可以用它:伸开右手让拇指跟其余四指垂直,并且都跟手掌在一个平面内,让磁感线垂直从手心进入,拇指指向导体运动方向,其余四指指的就是感应电流的方向

6. 机械设计基础左右手定则

左手定则:左手平展,让磁感线穿过手心,使大拇指与其余四指垂直,并且都跟手掌在一个平面内。

 把左手放入磁场中,让磁感线垂直穿入手心,手心面向N极,四指指向电流所指方向,则大拇指的方向就是导体受力的方向。右手螺旋定则:用右手握螺线管。让四指弯向螺线管的电流方向,大拇指所指的那一端就是通电螺线管的北极。直线电流的磁场的话,大拇指指向电流方向,另外四指弯曲指的方向为磁感线的方向(磁场方向或是小磁针北极所指方向或是小磁针受力方向) 右手定则:右手平展,使大拇指与其余四指垂直,并且都跟手掌在一个平面内。把右手放入磁场中,若磁感线垂直进入手心(当磁感线为直线时,相当于手心面向N极),大拇指指向导线运动方向,则四指所指方向为导线中感应电流(动生电动势)的方向。一般知道磁场、电流方向、运动方向的任意两个,让你判断第三个方向。

7. 机械手右手定则

手段 手机 手上 手续 手法 手头 手下 手术 手表 手脚 手指 手工 手册 手套 手枪 手势 手臂 手腕 手忙脚乱 手记 手艺 手掌 手软 手帕 手笔 手舞足蹈 手感 手电筒 手心 手足无措 手边 手榴弹 手写 手相 手指头 手稿 手足 手下人 手印 手铐 手紧 手推车 手背 手镯 手纸 手电 手气 手提包 手杖 手抄 手绢 手工艺 手到擒来 手底下 手风琴 手无寸铁 手痒 手语 手书 手重 手迹 手提箱 手巾 手眼 手球 手链 手工业 手包 手袋 手快 手掌心 手模 手雷 手淫 手无缚鸡之力 手黑 手生 手扶拖拉机 手巧 手艺人 手饰 手本 手轻 手卷 手谕 手松 手抄本 手足之情 手令 手创 手面 手谈 手折 手鼓 手植 手板 手纹 手不释卷 手简 手疾眼快 手眼通天 手挥目送 手到拈来 手高眼低 手到病除 手下留情 手技 手车 手戳 手腕子 手足胼胝 手轮 手泽之遗 手不停挥 手高手低 手零脚碎 手足重茧 手诏 手作 手足异处 手足失措 手奏 手字 手状 手爪子 手爪 手烛 手肘 手轴 手中败将 手制 手指字母 手指头肚儿 手指脚划 手罩 手照 手战 手札 手扎 手泽尚存 手泽 手援天下 手影戏 手摇车 手讯 手癣 手行 手械 手写体 手携手 手线 手戏 手无寸刃 手挝 手文 手尾 手头字 手头不便 手帖 手条子 手条 手题 手提机关 手熟 手疏 手势语 手势令 手式 手示 手实法 手实 手稍 手梢 手扇 手如柔荑 手球运动 手磬子 手勤 手亲眼便 手起刀落 手启 手旗 手平 手胼足胝 手批 手炮 手牌 手帕姊妹 手杻 手扭 手挠 手墨 手摹 手命 手民 手袂 手镘 手锣 手录 手炉 手笼 手镏 手榴弹掷远 手灵 手历 手力资 手力钱 手力 手理 手泐 手快脚轻 手口之泽 手诀 手锯 手颈 手劲儿 手巾把 手教 手脚无措 手脚零碎 手脚干净 手将 手键 手剑 手柬 手夹 手伎 手戟 手集 手急眼快 手机关 手击子 手货 手诲 手慌脚忙 手慌脚乱 手滑心慈 手滑 手痕碑 手痕 手号军 手号 手毫 手翰 手函 手管 手拐 手梏 手鼓舞 手钩 手功 手工业资本家 手工业生产合作社 手工业社会主义改造 手工工人 手格 手藳 手镐 手高 手斧 手风 手分 手额 手定 手订 手电灯 手到拿来 手剳 手刺 手剙 手钏 手串 手敕 手勅 手钞 手长 手勑 手策 手簿 手不应心 手不稳 手不停毫 手不释书 手不干净 手不辍卷 手搏 手脖子 手禀 手毕 手膀子 手牓 手榜 手版倒持 手版 手板支颐 手板儿 手拜 手把子 手八叉 束手无策 措手不及 大手笔 洗手间 抢手货 大手术 炙手可热 不择手段 杀手锏 动手术 白手起家 拍手叫好 两手空空 大手大脚 袖手旁观 拍手称快 唾手可得 做手脚 脚手架 空手道 赤手空拳 指手划脚 束手就擒 信手拈来 一手遮天 打手势 眼疾手快 蹑手蹑脚 顺手牵羊 握手言欢 黑手党 心灵手巧 心狠手辣 七手八脚 游手好闲 伸手不见五指 轻手轻脚 动手动脚 二手货 碍手碍脚 情同手足 缩手缩脚 洗手不干 眼明手快 两手抓 心慈手软 第一手材料 耍手段 妙手回春 毛手毛脚 额手称庆 眼高手低 笨手笨脚 亲如手足 垂手可得 搓手顿足 搓手顿脚 举手投足 着手成春 以手加额 假手于人 举手之劳 搏手无策 皲手茧足 垂手而得 先下手为强 举手相庆 触手可及 翻手为云,覆手为雨 捏手捏脚 比手划脚 一手包办 指手画脚 拿手好戏 束手待毙 束手束脚 楞手楞脚 慌手慌脚 强将手下无弱兵 心手相应 小手小脚 一手一足 蝮蛇螫手,壮士解腕 心慕手追 水来伸手,饭来张口 十目所视,十手所指 胼手胝足 无所措手足 出手得卢 妙手空空 举手加额 摇手触禁 比手画脚 一朝权在手,便把令来行 人手一册 衣来伸手,饭来张口 如手如足 棋高一着,缚手缚脚 妙手丹青 目送手挥 人多手杂 右手画圆,左手画方 拳不离手,曲不离口 反手可得 一举手之劳 妙手偶得 毒手尊前 一手托天 左手定则 左轮手枪,左轮 转轮手枪 札手舞脚 杂手艺 有一手儿 游手偷闲 硬手,硬手儿 隐形手枪 引手投足 音叉手表 翼手目 翼手龙 艺术手法 一手一脚 一手托两家 一手交钱,一手交货 一手独拍,虽疾无声 一手包揽 一手把 一撒手儿 一就手儿 一八四四年经济学哲学手稿 摇手顿足 羊肚子手巾 羊肚手巾 羊肚儿手巾 眼明手挗 眼明手捷 眼尖手快 眼急手快 眼高手生 压手杯 踅手踅脚 袖手充耳 羞手羞脚 心闲手敏 心手相忘 心摹手追 心辣手狠 心狠手毒 携手曲 携手接武 小手工业者 小手工业 小手儿 下手书 洗手蟹 洗手花 洗手奉职 洗手奉公 侮手侮脚 无影手术灯 无所错手足 无声手枪 污手垢面 握手极欢 握手成交 握两手汗 魏文手巾 挽手儿 玩手腕 唾手可取 唾手而得 脱手弹丸 徒手体操 投手榴弹 体育手段 探汤手烂 探手可得 摊手摊脚 抬手动脚 缩手旁观 随手拈来 随手簿 俗手伶工 送手帕 顺手人情 顺手,顺手儿 水手衫 水手号子 甩手掌柜 甩手顿脚 耍手艺 耍手腕 束手坐视 束手自毙 束手无术 束手无计 束手无措 束手听命 束手束足 束手受毙 束手旁观 束手就殪 束手就禽 束手就困 束手就缚 束手就毙 束手缚脚 束手待死 束手待毙,束手待死,束手就毙 授手援溺 螫手解腕 试手,试手儿 视同手足 石英手表 石手军 十手争指 生手生脚 生产手段 伸手可得 伸手不见掌 摄手摄脚 捎手,捎手儿 上行手本 煞手锏 刹手锏 散手仗 三日不弹,手生荆棘 三官手书 撒手锏 撒手尘寰 撒手长逝 撒手闭眼 如入宝山空手回 人多手乱 情若手足 轻手软脚 轻手蹑脚 亲若手足 墙手球 千手千眼观音 千手观音 起手巾 启手足 启手启足 棋高一着,束手缚脚 棋逢对手,棋逢敌手 胼胝手足 拍手拍脚 拍手打掌 沤手香 扭手扭脚 蹑手蹑足 目治手营 目披手抄 妙手天成 棉手闷子 忙手忙脚 蛮手蛮脚 鸾手校尉 流通手段 捩手覆羹 两手攥空拳 两手加额 敛手足 敛手束脚 敛手屏足 敛手待毙 劳动手段 拉偏手儿 捆住手脚 口巧手拙 口举手画 口讲手画 空手,空手儿 举手摇足 举手扣额 举手可采 就手,就手儿 解手尖刀 解手刀 解手背面 脚忙手乱 脚镣手铐 交手仗 降手儿 假手旁人 挤手捏脚 活人手段 挥手之间 慌手忙脚 换手抓背 后手里 后手不上 后手不接 合手下 好手足 好手不敌双拳 航空手表 过手货 拱手听命 拱手让人 拱手加额 拱手而取 拱手而降 拱手低眉 拱手垂裳 弓箭手赫拉克勒斯 工场手工业 个体手工业 高高手儿 蝮蛇螫手,壮士解腕 负手之歌 福手福足 佛手麦 佛手蕉 佛手瓜 佛手柑 费手脚 犯手势 犯手脚 飜手雨 翻手作云覆手雨 翻手云覆手雨 翻手为云覆手雨 翻手为云 翻手是雨,合手是云 额手相庆 额手庆 额手加礼 额手称颂 多手多脚 对手戏 断手续玉 毒手尊拳 东手接来西手去 电子手表 点手莋脚 点手划脚 攧手攧脚 递手货 低手,低手儿 登手登脚 得手应心 得放手时须放手 倒执手版 倒持手板 倒背手,倒背手儿 带手儿 打手印 打手式 打撒手儿 搭脚手架 措手不迭 搓手跺脚 凑手不及 垂手侍立 垂手人 垂手恭立 揣手儿 触手生春 赤手起家 超手游廊 超手回廊 抄手,抄手儿 查手舞脚 叉手铁龙 叉手髻 叉手管 叉手笛 叉手叉脚 不龟手药 别具手眼 别出手眼 标手钱 逼手逼脚 卑手刀 绊手绊脚 拜手稽首 摆手舞 白手兴家 白手空拳 白手成家 八音手枪 爱手反裘 着手 对手 联手 动手 一手 人手 携手 亲手 杀手 选手 右手 到手 出手 把手 下手 左手 握手 助手 入手 高手 伸手 放手 随手 挥手 接手 顺手 棘手 第一手 大显身手 帮手 招手 撒手 分手 枪手 洗手 抢手 空手 凶手 插手 拱手 歌手 得心应手 转手 烫手 两手 水手 黑手 起手 爱不释手 身手 拿手 车手 射手 大手 得手 一把手 失手 好手 二手 交手 新手 摆手 大打出手 老手 还手 徒手 脱手 强手 显身手 妙手 经手 棋手 拍手 打手 援手 扶手 敌手 抬手 能手 过手 旗手 有一手 松手 露一手 左右手 罢手 副手 生手 倒手 束手 翻手 连手 甩手 上手 收手 信手 巧手 拉手 名手 舵手 写手 易手 国手 毒手 狙击手 鹿死谁手 平手 住手 刽子手 多面手 靠手 假手 二把手 反手 后手 白手 换手 高抬贵手 机械手 骑手 神枪手 回手 吹鼓手 乐手 扳手 摇手 推手 拿不出手 留一手 种子选手 扒手 先手 停手 拳手 快手 上下其手 试手 鼓手 辣手 巨手 搓手 猎手 棋逢对手 佛手 扎手 炮手 背着手 打下手 投手 三只手 里手 解手 号手 二传手 摊手 缩手 纤手 可手 神手 圣手 提手 魔手 抄手 净手 应手 第一把手 触手 就手 抓手 称手 袖手 牌手 沾手 垂手 措手 歇手 刺手 合手 背手 好身手 行家里手 斫轮老手 寸铁在手 强中更有强中手 丹青妙手 骗子手 坦克手 散手 劈手 红旗手 弓弩手 丢手 释手 外手 叉手 硬手 驭手 贵手 刀斧手 河梁携手 如左右手 做手 作手 职业杀手 执手 遮手 熨手 云手 鬻手 御手 玉堂手 玉手 与手 有两手 游手 颖脱手 迎手 印手 引手 易于反手 役手 异手 义手 荑手 一转手 一套手 一上手 一反手 咬手 赝手 妍手 压手 寻手 旋手 悬崖撒手 悬手 揎拳裸手 修手 雄文大手 鞋脚手 校手 校刀手 小垂手 翔手 相扑手 乡书手 险手 仙手 下死手 下辣手 下的手 下得手 檄手 舞手 侮手 五袴手 五斤手 无所措手 无情手 无敌手 绾手 唾手 拓书手 拓手 偷天妙手 统手 通关手 替手 踢脚绊手 誊录书手 探手 太极推手 抬脚动手 索手 遂心应手 素手 俗手 肆手 死手 水犀手 摔手 耍一手 熟手 书手 书不释手 授手 手携手 螫手 食手 时手 十目十手 施手 诗手 神仙手 涉手 射生手 射雕手 舍手 烧手 上上手 善手 三制手 三拳敌不得四手 三拳不敌四手 三盆手 三面手 三个火枪手 弱手 如失左右手 忍手 热手 热可炙手 绕手 让手 攘手 染手 全福手 去手 擎天手 轻脚轻手 青插手 切手 跷足抗手 强中自有强中手 枪手 枪杖手 枪仗手 前手 搴手 签子手 扦子手 扦手 启手 麒麟手 棋逢对手,棋逢敌手 棋逢敌手 七足八手 七郤八手 七脚八手 铺手 扑手 偏手 匹手 霹雳手 碰手 捧手 盆手 配手 旁观袖手 排手 掱手 女歌手 弩手 蹑脚蹑手 涅手 捏脚捏手 捻脚捻手 嫩手 闹手 内手 内法手 拿云手 拿一手 拏手 木手 磨扇坠着手 磨扇压住手 模棱手 敏手 妙在心手 描手 美手 卖手 买手 马快手 轮机手 律手 鲁文在手 露两手 笼着手 留后手 猎人,猎手 撂手 撂开手 撂过手 了手 撩开手 良质美手 良手 练手 敛手 利落手 里脚手 冷手 累手 烂手 来手 括囊拱手 鲙手 脍手 苦手 空拳白手 空空妙手 刻手 开手 君子动口不动手 蕨手 绝手 卷手 旧手 浄手 精手 经纶手 进手 藉手 教手 脚手 矫手 绞手 角手 浇手 匠手 讲手 箭手 检手 捡手 枷脰械手 佳手 戟手 戢手 急手 机器手 击手 回春妙手 黄手 换鹅手 画手 化手 护手 壶手 狠心辣手 合下手 呵手 皓手 海螺手 掴手 滚刀手 鬼手 诡手 盥手 观音手 鼓乐手 鼓吹手 勾手 共手 弓手 弓箭手 跟手 各显身手 隔手 格手 革新能手 革面敛手 阁手 搁手 篙手 高下在手 高下其手 高高手 干手 覆手 附手 负手 拊手 抚手 拂手 扶犂手 伏手 奉手 凤楼手 锋手 费手 费脚手 纺手 犯手 反复手 繁手 烦手 飜手 番子手 番手 乏手 鳄鱼扳手 额手 顿足搓手 断手 杜陵风月手 杜陵风雨手 赌手 独摇手 读不舍手 抖手 斗手 顶手 跌脚绊手 跌脚拌手 跌脚扮手 调元手 调鼎手 钓竿手 钓鳌手 雕虫手 点手 第二手 第二次握手 第二把手 抵手 低腰敛手 低手 得于心应于手 得放手时须放手 刀牌手 刀笔老手 挡手 当手 弹丸脱手 担担手 单身只手 丹青手 丹铅手 丹垩手 代手 大撒手 大垂手 大处着眼,小处着手 大出手 打偏手 打出手 打成平手 搭手 错手 厝手 凑手 丛手 辞手 词手 辍手 吹手 铳手 赤手 趁手 衬手 掣手 扯手 唱手 长缨在手 缠手 掺手 查手 侧手 不听手 不手 不忍释手 不落手 不伏手 补天手 搏手 并手 裱手 毕手 爆破手 棒子手 拜手 扒儿手 碍足碍手 碍手

8. 机械原理右手定则

叉乘的右手定则是用来确定叉乘积的方向的。 如: c=aXb 右手展开,四指与向量a的方向一样,然后,弯曲四指后与向量b的方向一样,这时的大母指所指的方向就是向量c的方向。

叉乘的右手定则是用来确定叉乘积的方向的。 如: c=aXb 右手展开,四指与向量a的方向一样,然后,弯曲四指后与向量b的方向一样,这时的大母指所指的方向就是向量c的方向。

9. 机械原理左右手定则

1、左手定则

左手定则可称“电动机定则”,是判断通电导线在磁场中的受力方向的法则,说的是磁场对电流的作用力,或者是磁场对运动电荷的作用力。

其内容是:将左手放入磁场中,使四个手指的方向与导线中的电流方向一致,那么大拇指所指的方向就是受力方向。无论是直流发电机还是交流发电机,它们的工作原理都是相同的,区别是直流发电机有换向器,而交流发电机则没有换向器。

2、右手定则

右手定则可称“发电机定则”,是判断通电导线周围的磁感线方向或螺线管的南北极的法则,磁场方向,切割磁感线运动,电动势方向,就是感应电流的方向。

其内容是:用右手握住导线,大拇指指向电流的方向,那么四指的环绕方向就是磁感线的方向。用右手握住螺线管,让四指弯向螺线管中的电流方向,那么大拇指所指的那端就是螺线管的北极。

扩展资料

1、楞次定律与右手定则的关系

导体运动切割磁感线产生感应电流是磁通量发生变化引起感应电流的特例,所以判断感应电流方向的右手定则也是楞次定律的特例能用右手定则判断的,一定也能用楞次定律判断,只是不少情况下不如右手定则来得方便简单。反过来,用楞次定律能判断的,并不是用右手定则都能判断出来。

2、适用范围

楞次定律可应用于由磁通量变化引起感应电流的各种情况,右手定则只适用于一段导体在磁场中切割磁感线运动的情况,导体不动时不能用。

注意研究对象:楞次定律研究的是整个闭合电路,右手定则研究的是闭合电路的一部分即一段导体做切割磁感线运动。

参考资料来源:

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10. 机械左右手定则

电磁学中,右手定则判断的主要是与力无关的方向。如果是和力有关的则全依靠左手定则。即,关于力的用左手,其他的(一般用于判断感应电流方向)用右手定则。(这一点常常有人记混,可以发现“力”字向左撇,就用左手;而“电”字向右撇,就用右手)记忆口诀:左通力右生电。编辑本段定义  左手平展,让磁感线穿过手心,使大拇指与其余四指垂直,并且都跟手掌在一个平面内。  把左手放入磁场中,让磁感线垂直穿入手心,手心面向N极,四指指向电流所指方向,则大拇指的方向就是导体受力的方向。

11. 机械基础中右手规则

机械手刹:右手握住手刹柄,大拇指按下柄端按钮,右手往上拉到顶,这是拉手刹。相反方向的操作,就是松手刹。

电子手刹:食指往上勾一下,就是拉手刹,往下按一下就是松手刹。