1. 硫化机自动化历史
A型轮胎定型硫化机的胶囊在开模时通过推顶器向下推顶，使胶囊贮存在囊筒中。借助推顶器的夹具板卸胎，揭模。这种硫化机，结构简单，没有复杂的中心机构和驱动中心机构的压力水缸及收缩胶囊的真空系统。维护简易，操纵方便。卸胎和装胎可同时进行，可缩短硫化作业时间，提高工效。
最初出现的A型定型硫化机，其开模方式为升降型，操作空间窄小，给自动化操作带来-定困难。经修改后的升降平移型的开合模A型定型硫化机，操作比较方便。但这种硫化机由于结构上的原因，胎坯在定型时下子口随着胶囊的充气会向上移动，造成胶囊输入不均匀，尤其硫化大型轮胎时容易产生一边大一边小的歪斜现象，影响产品质量。
主要由曲柄齿轮，连杆和横梁组成的升降机构，上，下加热板及上，下模组成蒸汽室，推顶器囊筒，装胎机械手，主电机和减速器组成的传动系统，后充气装置，热工管路系统，润滑系统和电控装置等组成。
硫化机在升降机构的作用下，使横号是沿着墙板的轨道作开模或闭模运动。开模时，带有硫化轮胎的上模随横梁上升和向后平移到卸胎辐道的上方。将轮胎卸下，撑在卸胎辊道上运出或送到后充气装置进行充气冷却。挡胎杆用于防止轮胎滑到银道上而掉地。卸胎用的卸胎机构比较简单。卸胎程序根据工艺要求可以调节。两半模采用“双重推顶”比较有利。活络模卸胎与两半模有些不同，已脱模的轮胎拴在夹具板上，而不是粘在上模钢圈上，并且不用卸胎杆。这种卸胎方法，方便可靠，有利于缩短操作周期。
蒸汽室有热板式和蒸锅式两种。小规格的硫化机采用热板式，大规格的硫化机采用蒸锅式。这里采用热板式，上模和下模分别装在上热板上及下热板上。
推顶器装置由推顶器，推顶器气缸及夹具板组成，而推顶器本体又由球鼻升降气缸，闭锁气缸及球鼻构成。囊筒用于贮藏胶囊和胶囊翻转导向用。囊筒有一套囊筒升降传动装置，可使囊筒上升或下降，用风动搬手可方便地更换胶囊。
装胎机构固定在硫化机横梁上，横梁与机械手保持一定距离。装胎机械手随横梁移动至开模终点时，机械手刚好处于下模的上方，当机械手释放胎坯时能准确地与下模对中。
调摸装置安装在蒸汽室上部，在更换模型时，作调模之用。同时也可调整预紧力的大小。硫化机可使用两半模，也可使用活络模。使用活络模时，在蒸汽室上面需安装气缸作动力。两半模多用于普通胎，活络模多用于子午胎。
硫化机在左右连杆上装有压力指示器，用以指示硫化机工作时的总压力。
2. 手动硫化机
一、本质区别：硫化机加工对象是橡胶，而注塑机是塑料成型的一种机械。
二、橡胶硫化工艺所需的预加热、上料后的自动排放气、保压硫化、计时报警、自动开模、制品出模等功能于一体。采用PLC可编程控制器或手动操作（按用户实际需求定做），记录所需的工艺流程、方便操作管理。
3. 硫化机的使用
解决方法如下
炼胶时对于前次炼过过氧化物硫化剂胶料后未能及时清洗导致铂金中毒，解决方案是在炼胶前用清水和酒精先清洗炼胶机胶辊或者用生胶在炼胶机里反复过几次，以上方法均是清除上次炼胶所留的过氧化物。
炼胶时硫化剂添加比例和添加顺序有误，也可导致胶料不熟或者死料；一般的炼胶时是先添加延迟剂，然后是催化剂，先添加催化剂可能会导致死料，延迟剂添加过量会导致胶料不熟或者熟得慢。
胶料放置时间过长，导致死料。
炼胶车间和生产车间含有氮，磷，硫及重金属物质，导致胶料不熟。
底涂后烘烤胶水时，烤箱有烤过橡胶，导致铂金中毒，热成型时胶料也会不熟。
4. 硫化机结构
(一)热出理表面处理方法 一、退火: 加热到相变温度以上，保温一定的时间，然后慢慢冷却 目的： 1.消除在前一工序（锻造、冷压等）中产生的内应力 2.降低硬度，改善加工性能， 3.增加塑性和韧性 4.使材料的成分或组织均匀，为以后的热处理做准备 二、正火 加热到相变温度以上，保温一定时间，再在空气中冷却 目的： 1.细化晶粒 2.与退火后相比，强度略有增高，并能改善低碳钢的能力 适用范围：用于各种钢与铸件 三、淬火 加热到相变温度以上，保温一定的时间，再在冷却剂（水、油或盐水）中急速的冷却 目的： 1．提高硬度及强度 2.提高耐磨性 适用范围：淬火后钢件必须回火 四、回火 经淬火后在加热到相变温度以下的某一温度，在该温度停留一定时间，然后在水、油或空气中冷却 目的： 1.消除淬火时产生的内应力 2.增加韧性，降低硬度 适用范围： 高碳钢制的工具、量具、刃具，用低温回火；弹簧中用中温(350~500)0C回火 五、调质 淬火后再进行高温回火称为“调质” 目的： 1.可以完全消除内应力，并获得较高的综合力学性能 适用范围： 用于重要的轴、齿轮以及丝杆等零件 六、表面淬火 用火焰或感应加热，将零件表面迅速加热至相变温度以上，急速冷却 目的： 1.使零件表面获得高硬度，而心部保持一定韧性，使零件既耐磨又能承受冲击 适用范围： 用于重要的齿轮以及曲轴、活塞销等 七、渗碳淬火 在渗碳剂中加热到900~950oC，停留一定时间，将碳渗入钢表面，深度约0.5~2mm，再淬火后回火 目的： 1.增加零件表面硬度及耐磨性，提高材料的疲劳强度 适用范围： 适用于含碳量0.08%~0.25%的低碳钢及低碳合金钢 八、碳氮共渗 使工作表面同时同时渗入碳和氮元素 目的： 1.增加表面硬度耐磨性、疲劳强度和耐腐蚀性 适用范围： 适用于碳素钢及合金结构钢 九、氮化 使工作表面渗入氮元素 目的： 1.增加表面硬度耐磨性、疲劳强度和耐腐蚀性 适用范围： 适用于含：铬、钼、锰等的合金钢，例如要求耐磨的主轴、量规、样板等 十、稳定化 1、自然稳定化处理：在空气中存放到半年到一年以上 2、人工稳定化处理：加热到500~600oC，在这个温度保持10~20h或者更长时间 目的： 1.使铸件消除内应力，稳定工件的形状和尺寸 适用范围： 适用于含：用于机床床身等大型铸件 十一、冷处理 1、将淬火钢继续冷却至室温以下的处理方法 目的： 1.进一步提高硬度、耐磨性，并使其尺寸趋于稳定 适用范围： 适用于含：用于轴承的钢球、量规等 十二、硬度HB、HR、CHV 材料抵抗硬的物体压入零件表面的能力称为“硬度|”。
根据测量方法不同，可分为布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度 目的： 1.硬度测定是为了检验材料经热处理后的力学性能——硬度 适用范围： 用于经退火、正火、调质的零件及铸件的硬度检查 用于经淬火、回火及表面化学处理的零件的硬度检查 特别适用于薄层硬化零件的硬度检查 (二)表面处理工艺 1.机械抛光机械抛光是在专用的抛光机上进行抛光，靠极细的抛光粉和磨面间产生的相对磨削和滚压作用来消除磨痕的，分为粗抛光和细抛光。
2.化学抛光利用金属材料在电解液中的选择性自溶解作用，以降低其表面粗糙度的过程 是靠化学试剂对样品表面凹凸不平区域的选择性溶解作用消除磨痕、浸蚀整平的一种方法。
3.磷化涂装磷化工艺过程是一种化学与电化学反应形成磷酸盐化学转化膜的过程，所形成的磷酸盐转化膜称之为磷化膜。
磷化的目的主要是：给基体金属提供保护，在一定程度上防止金属被腐蚀；用于涂漆前打底，提高漆膜层的附着力与防腐蚀能力；在金属冷加工工艺中起减摩润滑使用。
涂料对被涂物件表面的装饰、保护以及功能性作用是以其在物件表面所形成的涂膜来体现的。
使涂料在被涂物件表面形成所需要的涂膜的过程，通称涂料施工，也称涂装。
4.喷漆喷塑喷粉就是喷塑，是指：通过静电发生器，把塑粉附着到工件表面，然后高温固化共同点防腐，不同点，防腐材质不同防腐效果用途不同 5.电镀电泳电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程。
电泳:溶液中带电粒子（离子）在电场中移动的现象 6.氧化发黑氧化是一种化学反应，凡是和氧化合的都叫氧化，但发黑是专指，铁在碱性溶液里面进行氧化，在铁的表面生成黑色的氧化膜。
7.阳极氧化金属或合金的电化学氧化。
将金属或合金的制件作为阳极，采用电解的方法使其表面形成氧化物薄膜
5. 硫化机全自动
体积小、重量轻，普通三相电源供电，热板温度均匀，水压系统供给(o-1.8mpa 均匀压力，配有轻型全自动电控箱，电控箱与主机的连接由一体化插件及夕芯电缆完成，操作方便，工作可靠， 目前广泛应用于冶金、矿山、电厂、港口，建材、化工等周围无爆炸性气体和足以腐蚀金属的有害性气体场合的帆布，尼龙、钢绳芯运输胶带的现场硫化胶接、亦适用于防腐、耐热等特殊性能胶带的硫化接头。 胶带接头的质量，直接影响到胶带的工作效力、使用寿命，尤其是目前长距离、高强度运输带更为重要，故硫化机是目前胶带运输机械中不可少的辅助设备