1. 伺服电机调整
有以下几种情况:①伺服驱动器参数设置不当，如脉冲和速度参数或刚性参数，调整相关参数。②负载有点过重而沒有到达过载的程度，这种情况检修一下负载相关的设备或微调同步轮大小。③伺服电机的功率太小，在伺服器的功率范围内，更换相对应的功率更大的电机。
2. 伺服电机调整角度程序
用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
扩展资料伺服电机内部的转子为永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
3. 伺服电机调整线头改正反转
定子绕线顺序：上线头与上线头相接;下线头与下线头相接。
霍尔固定在电机绕线线圈的槽上, 只可以固定在那里别的地方不可以，因为别的地方检测不到磁场。霍尔就提供不了信号，就不能挽项。
电动车电机霍尔就需要安装在电机内部，起到电子换相的作用，替代电刷实现无刷。比如伺服电机外置霍尔传感器就是安装在电机外部的，起到位置传感器的作用，用作定位。
4. 伺服电机调整正反转
伺服电机不可以通过调线序来改变正反方向，只能通过改变脉冲的正负来实现运动方向。
5. 伺服电机调整零点
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1.通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；
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2.而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。
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3.相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可
6. 伺服电机调整转速
1） 改变极对数(p),只能实现有级变速；
2） 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制；
3） 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比；
变频调速时，需要同时改变定子的相电压，以维持Φ接近不变，使输出转矩也接近不变（恒转矩）。 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现，这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。简明阐述就是降低转速，增大扭矩，减小惯量 齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了. 齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
7. 伺服电机调整刚性参数
所谓伺服驱动器速度增益是决定对指令位置跟随性的参数。与工件表面的优劣有密切关系，仅在驱动器工作在位置方式时有效，当伺服电机停止运行时，增加速度增益，能提高伺服电机的刚性，即锁机力度。
8. 伺服电机调整旋转方向时需要改变电机相序
伺服电机不可以按三相电，不然会损坏的。
9. 伺服电机调整比
埃斯顿伺服电机调零参数
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值