精密伺服系统(精密伺服系统操作规程)

海潮机械 2023-01-16 19:42 编辑:admin 296阅读

1. 精密伺服系统操作规程

超精密加工对工件材质、加工设备、工具、测量和环境等条件都有特殊的要求,需要综合应用精密机械、精密测量、精密伺服系统、计算机控制以及其他先进技术。

工件材质必须极为细致均匀,并经适当处理以消除内部残余应力,保证高度的尺寸稳定性,防止加工后发生变形。加工设备要有极高的运动精度,导轨直线性和主轴回转精度要达到0.1微米级,微量进给和定位精度要达到0.01微米级。对环境条件要求严格,须保持恒温、恒湿和空气洁净,并采取有效的防振措施。

2. 精密伺服系统操作规程有哪些

先把伺服驱动器设置成定位控制模式(一般默认都是定位模式),再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好,然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。

3. 精密伺服系统操作规程图

控制原理:

1.

数控送料机实现的是绝对坐标和相对坐标混合编程。

2.

数控送料机实现同时进行手动快、慢速移动和增量移动操作。

3.

伺服电机控制的精密丝杠的传动和锁紧。

4.

数控送料机属两轴联动,独立两维坐标运动的数字控制。

 5、丝杠侧隙软件补偿。

4. 三轴伺服控制程序

三菱PLC程序是梯形图式的,只要前面的程序不对后面的程序造成影响,就可以随便写的。

这里主要是因为PLC的所有输出与输入都是,在扫描前会读入所有的输入,在扫描完输出所有的输出。至于中间的变换都要靠程序来控制,至于你说的伺服控制程序与复归程序与马达转速无关,只与PLC的扫描周期有点关系,如果是高速PLC可以实时抓取伺服电机的位置数据,而低速PLC可能因扫描周期比较长而造成伺服位置已经跑过头,而还为抓到位置数据的情况!

5. 伺服系统工艺流程

伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。

刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。

伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中(比如上下运动等),突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外事件(避免上下运动突然落下等)。

6. 伺服控制方法

控制伺服电机速度的方法为:调整驱动器的输入信号。具体步骤如下:

1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高,速度越快;

2、速度模拟量中,输入的电压越大,转动速度越快;

3、通过通信方式修改驱动器的参数。

伺服电机:

指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降