1. 无刷电机级数选择
计算无刷电机的电流和功率需要很多重要参数,如磁钢的磁场强度,电路的控制方式,线圈的级数、圈数、线径,铁芯的磁导率等,而且理论算出来的和实际值会相差很大,建议还是采用实测方式结合具体电路可以在电路上边连接一个电流表。然后记录它的最大的示数,就是无刷电机的最大电流了数值。
2. 无刷电机频率范围
电机的转速和电机功率之间的关系不是绝对的。通常情况是电机越大,额定转速越低,电机越小,额定转速越高。1000W电机通常是两极的电机,转速在2500到3000转之间。
2级有刷电机的速度跟功率有关,则6级无刷电机跟交流电的频率有关,一般50hz就是每秒50圈,但频率高功率也得大,如果只有功率大的话反而还会达到忽快忽慢的效 有刷电机 无刷电机
3. 无刷电机的级数和什么有关
以单相电机为例,首先来说,直流电机与交流电机都是电机的一种,都是由于磁场的作用产生运转。
而直流又可以看成是步进电机的一种。那么在原理上有什么区别呢?1、电机结构不同
1)交流电机里面有一个线圈,这个线圈一般阻值不是很大,也就百欧姆左右,以移相为例式为例,它有启动绕组和运行绕组
2)而直流电机内部结构主要是由定子以及转子组成,以前很多都是有刷电机,转子有一个电刷,电机上面还有一个霍尔传感器,检测位置,在工作过程当中与转换片不断的交替接触,这样形成交变磁场,不断转动,直流电机体积一般比交流的小,现在很多公司都用直流无刷电机。
2、工作原理不同
1)交流电机供电电压是交流电,可以通过交流开关元器件来控制电机通断,例如晶闸管,用晶闸管时候耐压一定要足够,例如对于220AV的交流电机,可以用耐压值400VAC,甚至600VAC。
2)而对于直流电机来说,它的供电电压是直流输入,可以用PWM技术控制,PWM是一种占空比可调节的信号,可以输入不同的。
如无刷直流电机输出,上下臂有一个分别导通,电机输出就有310V。
直流可以进行无级调速,速度级数可以调到很高,而且可以增加反馈信号,闭环调速,又可以进行刹车功能,也就是说可以在一定时间段内让它很快停下来,输出稳定性比较好。
3、输出功率不同
一般直流电机比交流电机功率要小,特别是无刷电机,克服有刷电机的很多缺点,但是自身也有缺点,比如共振等问题
4. 最小无刷电机
1)高效率:永磁无刷直流电动机在所有电动机中效率最高,这是因为励磁采用了永磁体,没有功率消耗。没有机械式换向器和电刷意味着机械摩擦损耗低,因此效率更高。
2)体积小:最近高能量密度永磁体(稀土永磁体)的引入使永磁无刷直流电动机能获得非常高的磁通密度,这就相应地有可能获得高转矩,从而能使电动机体积小而且重量轻。
3)易控制:永磁无刷直流电动机与直流电动机一样易于控制,因为在电动机的全运行过程中控制变量容易获得,且保持不变。
4)易冷却:转子中没有环行电流,因此永磁无刷直流电动机的转子不会发热,仅在定子上有热量产生。定子比转子更易于冷却,因为定子是静止的,且位于电动机的边缘。
5)低廉的维护、显著的长寿命和可靠性:没有电刷和机械式换向器就不需要相关的定期维护,排除了相关部件出现故障的危险。因此,电动汽车电机的寿命仅随绕组绝缘、轴承和永磁体寿命而变化。
6)低噪声:由于采用电子换向器,而不是机械式换向器,故不存在与换向器相伴随的噪声。驱动逆变器的开关频率足够高,致使谐波噪声处于听不见的范围。
但是,永磁无刷直流电动机也有如下一些缺点:
1)成本:稀土永磁体比其他永磁体昂贵得多,故导致电动机成本上升。
2)有限的恒功率范围:大的恒功率范围对获得高的车辆效率是至关重要的。永磁无刷直流电动机不可能获得大于基速两倍的最高转速。
3)安全性:在电机制造过程中,由于大型稀土永磁体可以吸引飞散的金属物体,故可能有危险性。万一车辆失事,若车轮自由地自旋,而电动机仍然由永磁体励磁,则在电动机的接线端将出现高电压,可能会危及乘客或援救者。
4)磁体退磁:永磁体可被大的反向磁动势和高温退磁。对每一种永磁材料,其临界去磁力是不同的。当冷却电动机时,特别是如果电机构造紧凑,必须非常小心。
5)高速性能:永磁体采用表面安装方式的电动机不可能达到高速,这是因为受限于转子磁轭与永磁体之间装配的机械强度。
6)永磁无刷直流电动机驱动中的逆变器故障:由于永磁体位于转子上,永磁无刷直流电动机呈现的主要危险在于万一逆变器出现短路故障。这样,旋转的转子总是被励磁,从而持续地在短路绕组中感生电动势。在短路绕组中,极大的环流和相应的大转矩将堵转转子。车辆的一个或几个车轮停转的危险是不可忽视的。若后轮被堵转,而前轮在旋转,则车辆将会失去控制转动。若前轮被堵转,则驾驶者将无法对车辆进行方向控制。若只有一个车轮被堵转,将诱发使车辆旋转的侧滑转矩,这使得车辆难以控制。除这些车辆可能发生的危险之外,还应注意,逆变器短路引起的大电流将导致永磁体处于退磁和毁损的危险之中。
永磁无刷直流电动机驱动的开路故障不会直接危及车辆的稳定性。但是,由于开路导致的无法控制电动汽车电机将带来车辆控制方面的问题。因为磁体总是在励磁,且不能予以控制,所以很难控制永磁无刷直流电动机,使故障最小化。档永磁无刷直流电动机运行在恒功率区时,这是一个特别重要的问题。在恒功率区中,由定子所产生的磁通与磁体产生的磁通反向,并使电动机以较高转速旋转。如果定子磁通消失,磁体产生的磁通将在绕组中感生一个大的电动势,该电动势可危及电子元器件
5. 无刷电机参数含义
1. 概述
ZW系列无刷电机采用4/8极转子设计,机型号有57、60、7086、110等。0.1牛米到6牛米的连续转矩,贴硼磁钢提供2倍以上的峰值扭矩。
2. 型号说明
ZW 57 BL 50- 2 40
1. ZW 表示直流无刷电机.
2. 57 位置表示机座号,它等同于法兰安装尺寸
3. BL是我内部编号无实际意义
4. 50 位置表示机身长度。
5. 2表示24伏的驱动电压. 同样3表示36V驱动电压,4 表示48V伏驱动电压,31 表示310 V 驱动电压等。
6. 40表示 4000 RPM 额定转速. 同样30表示3000RPM,50表示 5000RPM,60表示6000RPM 等.
6. 无刷电机基础知识
空载转速计算公式Eg=KExn,其中Eg是电机端电压,KE是反电动势。理想空载转速一般是额定转速的1.031.08倍。
额定转速是电机在额定转矩输出时的转速,它和额定电枢电动势成正比,而额定电枢电动势又和定电流和电枢回路电阻有关。通过以下公式计算
n0/nN=UN/(UN-IN*Ra),其中n0是空载转速,nN是额定转速,UN是额定电压,IN是额定电流,Ra是电枢回路电阻。在无法确定电枢回路电阻的时候,可以使用经验值估算额定电枢电动势,一般约为额定电压的(0.93-0.97)倍。