1. rv减速器和谐波减速器工作原理
摆线针轮与rv减速机的区别：
1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。
2. 谐波减速器和rv减速器的主要区别
主要是：谐波减速机和RV减速机，对于工业机器人5轴6轴负载比较小（一般是20公斤以内）的用谐波减速机，对于其他轴，承受负载较大（20公斤以上）要用RV减速机，，减速机品牌现在很多，世界上占有量最大的是日本品牌：纳博特斯克和哈默那克减速机，占有工业机器人差不多百分之九十的份额，其他品牌如国产的绿地，振康，秦川等
3. rv减速器的原理
主要应用在机械设备行业、自动化设备等单级RV蜗轮蜗杆减速机速比有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80以及100，而双级RV蜗轮蜗杆减速机速比有200的。
4. rv减速器的作用及工作原理
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离，产生多组RV轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。由于RV齿数比滚针少1个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳(case)，则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。
输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。
5. rv减速器和谐波减速器的特点
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。
6. rv减速器的工作原理
RV减速意思就是，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音方面比较低，而且能耗方面相对来说比较低。
7. rv减速器
标准是4~5升。减速机加油时，应保证减速机切断电源的情况下加油，所加的油要符合不同减速机的种类，加油时，要加到油位线，加得太多和太少都是影响减速机的正常运行。
第一次换油，建议在本机运行300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。
在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。