1. 双向液压泵
双向油缸的工作原理
通过对双向油缸的定义学习，我们可知：
(1)双向油缸的动力部分，是能够将机械能转换成液压能的，其执行部分则相反，是将液压能变成机械能。
(2)这种油缸上的控制，主要是对油液的三个方面进行控制，是为流量、压力一级油液的流动方向。
此外，除了上述这些必要部分外，还可以有一些辅助元件等，比如管路、接头及油箱等，辅助双向油缸的工作，使其能够顺利进行。
3.双向油缸的主要特征
如何进行双向油缸的正确判断，这很简单，主要是看它的特征。一般来讲，如果油缸两端的活塞可以同时反向运动，并且在输出速度和输出力度上是相等一致的，那么它可以称之为双向油缸。所以，其的关键，是看能否满足这两个条件，能够满足的话，即为双向油缸。
2. 双向液压泵换向回路工作原理
原理就是改变供油方向，实现换向目的。比如一个两位四通换向阀，PTAB油口，AB连接执行机构的2腔，则P向A供油，B就通T回油，执行机构向某一方向运动；反之，P向B供油，A就通T回油，执行机构向相反方向运动。换向阀就是这个原理——切换供油方向。
按照阀的结构，有2位换向阀，3位换向阀；按照油口数，有2通、3通、4通、5通换向阀；按照控制方式，有电磁换向阀、电液换向阀；按照中位机能，有O型、P型、Y型、H型、N型。
实际中组合各种特征称呼，比如：3位4通电磁换向阀（中位机能为O型）
3. 双向液压泵符号
1、大圆表示能量转换元件框线，此处为变机械能为液压能的液压泵框线。
2、圆内实心三角表示液压力作用方向，向外的实心三角形表示液压泵。向内的表示液压马达。
1、一个实心等边三角形表示单向，两个则表示双向。
2、圆上下两侧的直线表示油路接口。
3、
表示机械连接的轴。
4、弧线单箭头表示单向旋转，弧线双箭头表示双向旋转。
5、右倾的长斜箭头，表示排量可调节，有长斜箭头表示变量泵，否则为定量泵。
6、虚线代表泄油回路。
4. 双向液压泵工作原理
液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。
从原理上来说，除阀式配流的液压泵(具有单向性)外，其他形式的液压泵和液压马达可以通用。
液压马达同样有单向和双向、定量和变量之分。由于结构上的差异，不同的液压马达其基本特性和适用范围也有所不同。
①齿轮马达密封性差，容积效率低，油压也不能太高；但其结构简单，价格便宜。
②叶片马达体积小、转动惯量小，动作灵敏；但同样容积效率不高，且机械特性偏软，低速不稳定。因此适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。
③轴向柱塞马达容积效率高，调速范围大，且低速稳定性好；但耐冲击性能稍差。常用于要
求较高的高压系统。
④低速大转矩径向柱塞马达排量大，体积大，转速低，不需要减速箱，可直接用于驱动负载。
5. 双向液压柱塞泵
"与其他液压泵相比，柱塞泵的工作介质被封闭在专门的缸体内，依靠柱塞在缸体中往复运动进行吸油和压油。壳体只起包容、连接和支承各工作部件的作用，是一种壳体非承压型液压元件，并且具有耐压高、效率高、传输功率大、转速范围宽、寿命长、双向变量能力好等显著优点；其缺点是对工作介质清洁度要求苛刻、流量脉动和噪声大、结构复杂价格高、维护困难等。
在现代液压工程中，各种柱塞泵主要用于中高压、高压和超高压液压系统中的液压源，如液压机、工程机械、冶金矿山机械等。"