1. 折弯机伺服系统
折弯机快速加压:折弯机加压慢是因为液控不回油即油路堵了,导致加压慢;把液压系统拆下来清洗下就可以使折弯机加压加快。 折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器,其结构主要包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工,操作上也十分简便。
1、滑块部分:采用液压传动,滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上,通过液压使活塞(杆)带动滑块上下运动,机械挡块由数控系统控制调节数值;
2、工作台部分:由按钮盒操纵,使电动机带动挡料架前后移动,并由数控系统控制移动的距离,其最小读数为0.01毫米(前后位置均有行程开关限位);
3、同步系统:该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构,结构简单,性能稳定可靠,同步精度高。机械挡块由电机调节,数控系统控制数值;
4、挡料机构:挡料采用电机传动,通过链操带动两丝杆同步移动,数控系统控制挡料尺寸。
2. 伺服泵控折弯机
操作方面是扭轴好操作但是电液精度高配功能齐全功能越多操作就麻烦
3. 折弯机伺服电机
双伺服与单伺服的区别就在于,单伺服控制切台的移动是通过伺服带动,进刀和退刀依靠油压系统控制。
双伺服不仅切台的移动使用伺服而且进刀和退刀也使用伺服。进刀的长度能够在人机上进行设定,提高了切割的精度。
4. 扭轴伺服折弯机
1 如果是电液伺服折弯机,下来不同步的话,可能是参数问题,调整一下下行的速度和增益应该可以解决
2 如果是扭轴折弯机,下来不同步就只有一个问题,就是保持左右平衡的扭轴,和左右油缸下行的深度不一致,就会出现这个问题。解决办法是,把后面扭轴的螺丝松掉,在加油状态左右折弯或打表,使其角度和高度一致,然后再锁紧导轴,即可解决问题。
5. 伺服折弯机工作原理
、最大的区别是折弯滑块两边保证同步的结构不同,扭轴的靠同时连接两油缸活塞刚性轴同步,电液伺服靠两边伺服同步阀同步。
2、电液伺服同步精度高,有实时误差反馈,折弯滑块抗偏载荷能力强;扭轴同步折弯机同步精度低,没有误差反馈,折弯滑块抗偏载荷能力差。
3、电液伺服折弯机液压控制系统要比扭轴同步折弯机复杂,整机价格也高
6. 折弯机伺服系统故障
为了消除滑块变形带来的不利影响,这就需要对滑块的挠度变形进行补偿,通常的补偿方式有以下两种:
通过补偿,抵消了机床滑块的变形,从而确保了加工结合面的精度,提高工件精度。
一、液压油缸补偿方式:
电液伺服折弯机+液压式挠度补偿↓
工作台液压自动挠度补偿机构,它是由一组安装在下工作台里的油缸组成,每个补偿油缸的位置、大小是根据滑块、工作台有限元分析的挠度补偿曲线设计而成,液压补偿是通过前中后3块立板之间的相对位移,来实现中立版的凸起补偿,其原理是通过钢板本身的弹性变形实现凸起,所以其补偿量可以在工作台的弹性范围内实现调节。
二、机械补偿工作台方式:
双电伺服混合动力折弯机+机械式挠度补偿↓
加凸楔块,是由一组带斜面的加凸斜楔块组成,每个加凸楔块是根据滑块、工作台有限元分析的挠度曲线设计而成。数控系统根据工件折弯时的负载力的大小(该力将导致滑块和工作台立板产生挠度变形),计算所需的补偿量,自动控制加凸楔块的相对移动量,从而有效地补偿滑块和工作台立板产生的挠度变形,能得到理想的折弯工件机械挠度补偿是以控制位置的方式实现“预凸起”,由一组楔块在工作台长度方向上形成一条与实际挠度相吻合的曲线,使得在折弯时上下模具之间的间隙一致,确保折弯工件在长度方向上的角度一致。
三、机械式补偿优点:
1.机械补偿可以在工作台全长上获得精确的挠度补偿。机械挠度补偿使用稳定性持久,减少液压补偿(如漏油)的维修频率,在机床寿命期内免维护。
2.机械挠度补偿因为补偿点比较多,使折弯机在工作时折弯工件更能够达到线性补偿方式,更能提高工件折弯效果。
3.机械补偿是使用电位尺来测量返回信号位置,作为一个数控轴,实现数字化控制,使补偿值更加精确。