1. 伺服注塑机驱动器异常
驱动器最常见的两种异常工作状态是错相和过电流。错相是由于错相绕组造成步进电机同相绕组正负极短路、相间短路、绕组对地短路或绕组对高压短路等。
由于进水等原因，电动机的相绕组可能对地或对高压短路（同相绕组A+和A-或相间绕组A+和B+、A+和B-短路等）。此时，流经驱动器的电流会瞬间变大，H桥的温度会迅速升高，导致电机无法正常工作，甚至烧毁电机和驱动器，造成更严重的火灾等后果
2. 注塑机伺服控制器异常 马达工作正常
你查下外部原因，确认不是外部原因就只能是主板或温度转接板有问题了。
3. 注塑机伺服控制器异常
注塑机驱动器超温的解决方法：
1、就是把超温的某一个温区的保温棉热电偶的位置割开，让他能散热。
2、就是把超温段的温区温度设定低一点。按照这样做就不会超温了。注塑机驱动器流量控制原理:当压力传感器检测到的压力小于压力设定值时，伺服驱动器控制伺服电机的转速，使泵的输出流量保持在设定值。注塑机驱动器压力控制原理:当压力传感器检测到的压力达到设定值时，伺服驱动器控制伺服电机的转矩，使泵的输出压力保持在设定值。
4. 伺服注塑机驱动器异常报警
基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
5. 伺服注塑机显示驱动异常
不是24V是多少，如果不能修改PLC，可以用现在的电压，驱动小点的继电器，比如12V的（线圈串上电阻），用继电器的触点，控制电磁阀
6. 注塑机伺服控制出错
原因有；主轴驱动器控制板不良；电动机连续过载；电动机绕组存在局部短路。
维修时仔细测量电机练级的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明U相存在局部对地短路，拆开电机检查发现，电机内部练级与引出线的接线处绝缘套已经老化，经重新接线后，对地电阻恢复正常。再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。