CFG：使用机械：振动沉管、长螺旋。预应力混凝土桩：使用机械：静力压桩机、柴油锤。灌注桩：成孔机械：旋挖钻机、潜水钻机、振动沉管等。粉喷桩：粉喷钻机。还有深层搅拌、高压注浆、旋喷、强夯置换等等。桩工机械品种繁多，下面列举了最常用的几种：
螺旋打桩机
螺旋打桩机（Spiral hammers）是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。
建筑打桩用的机械叫做旋挖钻机，又称旋挖机，该机器是一种取土成孔灌注桩施工机械，靠钻杆带动回转斗旋转切削岩土，然后提升至孔外缷土的周期性循环作业的设备。
桩基引孔用什么机械？
桩基处理有很多方法，但根据现在市场情况以及国家对基础的严格要求，很多工艺已经不适用了，如人工挖孔等，下面说的都是常见常用的工艺方法。
按回填物分：常用的有，灰土桩、素土桩、水泥桩、垃圾桩等。
按回填夯实类型：夹杆锤夯实、重锤夯实
按成孔工艺：柴油锤沉管成孔、螺旋钻成孔、洛阳铲成孔
一般分类主要按照成孔和夯实类型分：柴油锤成孔夹杆锤夯实；柴油锤成孔重锤夯实；螺旋钻成孔重锤夯实(ddc)；洛阳铲成孔重锤夯实、还有螺旋钻成孔的素混凝土桩(cfg)。还有你说的管桩和鱼雷锤、强夯等也都是属于复合地基的。其中管桩分为静压桩（适用静压机压入地下）和柴油锤管桩（柴油锤直接打入地下）。
上面的几种主要是消除湿陷性增加复合承载力都属于复合基础；单桩承载的主要是旋挖钻成孔的混凝土灌注桩。
以上的是工艺分类，具体的适合多少层的建筑这个没有明确界定的，主要是看地质情况还有上层建筑的，谁能给你在这说清楚都是蒙人的。
特点么根据上面的也能看出来，一般来说分为两大类的，柴油锤成孔、钻机成孔、洛阳铲成孔是使用比较多的，代价低，适合西北的湿陷性黄土，成桩能消除地质的黄土湿陷性，增加原基础的复合承载力。管桩要根据地址情况来选择，施工成本较高，根据地质的不同有时需要柴油锤或钻机进行先期的引孔作业。旋挖钻全国各地各种行业适用（工、民建、铁路、公路、桥梁等），是单桩承载的最好作业办法。
具体的选择都是根据地质情况和上层建筑的，地质的含水率也是一项关键。
施工机具有哪些？
施工机械大总汇
建筑施工，从以前的肩挑背磨，发展到今天，各个分项工种都覆盖了高效率的机械化。不完全统计，施工现场大概11类78种施工机械。
一、动力设备
1、柴油发电机组
2、空气压缩机及附属设备
二、土方及筑路机械
1、推土机
2、履带式单斗液压挖掘机
3、光轮压路机
4、轮胎驱动振动压路机
5、轮胎压路机
6、平地机
7、挖掘装载机
8、轮胎式装载机
9、稳定土搅拌机
10、履带式拥青提凝土摊铺机
11、沥青混凝土搅拌设备
12、液压破碎锤
13、沥青洒布车
14、打夯机
15、洒水车
16、铣刨机
17、水泥混凝土滑模摊铺机
三、桩工机械
1、履带式打桩架(三支点式)
2、步履式打桩架
3、筒式柴油打桩锤
4、振动桩锤
5、静力压桩机
6、转盘钻孔机
7、螺旋钻孔机
8、全套管钻机
9、旋挖钻机
10、深层搅拌机
四、起重机械
1、履带起重机
2、汽车起重机、轮胎起重机
3、塔式起重机
4、桅杆式起重机
5、桥(门)式起重机
6、施工升降机
7、电动卷扬机
8、物料提升机
五、高空作业设备
1、高处作业吊篮
2、附着整体升降脚手架升降动力设备
3、自行式高空作业平台
六、混凝土机械
1、混凝土搅拌机
2、混凝土喷射机组
3、混凝土输送泵
4、混凝土输送泵车
5、混凝土振捣器
6、混凝土布料机
7、混凝土真空吸水机
8、水磨石机
七、焊接机械
1、交流电焊机
2、直流电焊机
3、钢筋点焊机
4、钢筋对焊机
5、竖向钢筋电渣压力焊机
6、埋弧焊机
7、氧弧焊机
8、气体保护焊机
9、气焊（割）设备
八、钢筋加工机械
1、钢筋调直机
2、钢筋切断机
3、钢筋弯曲机
4、数控钢筋弯箍机
5、钢筋笼自动焊接机
6、钢筋冷拉机
7、钢筋冷拔机
8、钢筋套筒冷挤压连接机
9、钢筋直螺纹成型机
九、木工机械
1、木工平刨机
2、木工压刨机
3、立式棒槽机
4、圆盘锯
十、砂浆机械
1、砂浆混合机
2、砂浆搅拌机
3、砂浆输送泵
4、砂浆喷射机组
5、砂浆抹光机
十一、非开挖机械
1、顶管机
2、盾构机
3、凿岩台车
………….
这些机械的出现，以及不断的迭代更新，让建筑施工的效率提高了很多。作为一个施工者，不可能都接触到这些机械。